IFR：2023年欧盟工业机器人安装量接近72万台
欧洲的工业机器人数量正在上升:欧盟27个成员国在2022年安装了近7.2万台，同比增长6%。到目前为止，德国是欧洲最大的机器人市场：2022年安装了约26000台（+3%），这占欧盟总安装量的37%。在世界范围内，该国的机器人密度排名第四，仅次于日本、新加坡和韩国。汽车行业传统上是德国工业机器人的主要客户，2022年新部署的机器人中有27%安装在该行业。在一般行业中，主要客户是金属行业，2022年安装了4200台（+20%）。塑料和化学产品行业的安装量回到了大流行前的水平，到2022年增长了7%，达到2200台。意大利是仅次于德国的欧洲第二大机器人市场。2022年安装了近12000台（+10%），创历史新高，这占欧盟总安装量的16%。该国拥有强大的金属和机械工业：2022年机器人安装量为3700台，比前一年增长18%。塑料和化学产品行业的机器人安装量增长了42%，安装了1400台。该国还拥有强大的食品和饮料工业，2022年该行业机器人安装量增长了9%，达到1400台。汽车行业的需求下降了22%，降至900台。2022年，法国的机器人市场在欧洲排名第三。年装机量增长15%，总装机量为7400台。这还不到邻国德国的1/3。主要客户是金属行业，市场份额为22%，该行业安装了1600台，增长了23%。汽车工业增长19%，达到1600台，这代表了21%的市场份额。西班牙的年安装量增长了12%，达到3800台。传统上，机器人的安装是由汽车行业决定的。根据国际汽车制造商组织（OICA）的数据，西班牙是欧洲第二大汽车生产国，仅次于德国。西班牙的汽车工业安装了900台机器人，增长了5%。金属行业安装量增长20%，达到900台。2022年，汽车和金属行业占该国机器人安装量的近50%。波兰的机器人安装已经持续了9年的强劲增长。2022年安装量达到了3100台，这是继2021年3500台的新峰值之后第二好成绩。2022年，金属和机械行业的需求增长了17%，达到600台。汽车行业表现出周期性需求，安装量为500台，下降37%。长盈精密工业机器人业务正悄然崛起
许多人不曾关注到的是，在新能源和消费电子业务高歌猛进的同时，长盈精密（300115.SZ）的工业机器人业务也在悄然崛起。据行业媒体高工机器人此前报道，天机机器人稳扎3C领域，并在国产替代的机遇下销量节节攀升，公司2021年的机器人销售量同比增长了6倍，2022年1-6月机器人出货量破2000台，出货量增长率超95%。依托自研优势快速占领市场天机机器人是长盈精密在2017年与日本安川电机合资成立的公司，其中长盈精密持股65%，处于控股地位。天机机器人自成立后就加速自主研发，相继发布了六轴EVO系列、四轴SR系列、倒挂四轴SRZ系列、协作机器人DL系列等行业领先的机器人产品，满足不同行业、不同场景对机器人的应用需求。依托先进的技术和行业领先优势，天机机器人被工信部评为国家级专精特新“小巨人”企业，被广东省评为专精特新中小企业，并被获“2021创新技术奖”。依托强大的自研能力和快速响应客户需求的优势，天机品牌机器人产品已全面进入到了3C、服装、制鞋、餐饮服务、锂电、医疗等多个行业领域，市场销售正以势不可挡的势头向前发展。高工机器人评价到：“稳扎3C、进军锂电和医疗行业，做深六轴机器人，延伸SCARA和协作机器人产品线，步履不停的天机机器人，正在以肉眼可见的成长速度，不断破土发芽，成为工业机器人行业里的一股新兴力量。”政策支持机器人行业前景广阔目前，我国正面临劳动力人口下降、人口老龄化、人力成本上升趋势，中国已不再是人力低成本国家，机器替代人将是一大趋势。在此背景下，国家及地方政府近期发布了一系列助推机器人发展的政策和指引。2023年以来，机器人相关的支持政策频出，工信部等十七部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，明晰了“十四五”期间机器人行业的发展目标；上海市经济和信息化委员会发布第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，之后上海又发布了《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提出到2025年工业机器人使用密度力争达360台/万人，推动传统制造业企业加快机器人应用，并加快人形机器人创新发展；北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，要求到2025年本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。在政策的大力支持下，我国工业机器人产量2023年迎来同比正增长。据国家统计局6月15日数据显示，今年1至5月我国工业机器人累计产量为182161，同比增长5.3%，其中5月份工业机器人产量为40175套，同比增长3.8%。根据中国机器人产业联盟发布的最新数据，2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套，连续9年蝉联全球最大的工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。随着新能源汽车、储能、锂电、光伏、半导体等新兴产业突飞猛进，中国工业机器人市场或还将迎来需求高峰。（本文仅供参考，不构成买卖依据，入市风险自担。）海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP工业机器人应用面临的技术难点有哪些
我国是制造业大国，全球90%的手机、80%的空调和计算机、70%的光伏电池、60%的电视都是中国制造，以工业机器人为代表的的智能装备能够提高生产效率和产品质量，被认为是中国制造业转型升级的重要突破口。但在企业应用上，我国工业机器人还面临着一些问题。
在近日举行的第三届中国（杭州）国际机器人西湖论坛上，中国工程院院士谭建荣指出，企业是机器人应用的重点，从技术上说，当下企业工业机器人在应用中遇到四大难点，分别是运动精确性、作业平稳性、布局多样性、操作易用性。
机器人运动精确性和作业平稳性的问题，或许可以解答为什么有些岗位目前还不适合机器换人。
在汽车制造过程中，工业机器人已经在焊接、喷涂等工艺上可以实现完全代替人工，并且可以保证产品质量明显得到提升。但在一些精密零件的制造、加工、组装中，由于机器人操作的精确性和平稳性不够高，这部分工作仍然要依靠人工。富士康作为苹果公司最大的代工厂，曾经多次高调宣布引进机器人来代替人工操作，但机器人的产出效果并不尽人意。2016年，就曾有富士康上的管理层表示，iphone上组装的螺丝，机器人很难保持这么高的精度，只要没对准，iphone和机器人都将报废。这反而带来了更大的维护成本。目前富士康的机器人生产精度为0.05毫米，而苹果手机对生产精度的要求是0.02毫米。
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的精确性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动精确性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学精确建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3c电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的精确性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
机器人的操作易用性也是一大问题。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。即使不考虑成本，由于国内机器人应用人才出现巨大缺口，对专业性的要求也比较高，想聘用到一名合格的工程师也非易事。这也是操作简单、易用性好的示教型机器人深受市场欢迎的原因。谭建荣认为，提高机器人的易用性，需要实现机器人的示教。
虽然我国工业机器人应用仍以汽车产业为主，但在5g技术的带动下，3c电子对工业机器人的需求明显增加，而且朝着小而精、精而快的方向发展。此外，随着食品、仓储、光伏等行业对于自动化率需求的不断提升，这些行业对机器人的需求也在逐步增加。如果这四个问题都能得到解决，无疑能加快工业机器人在制造业中的应用。