第四代人工智能配网带电作业机器人投入使用
近日，由国家电网研发的第四代人工智能配网带电作业机器人，在天津市滨海新区完成首次作业后投入使用。目前，已成功完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主3种人工智能配网带电作业机器人研发，并全面投入配网运行工作，有效防范作业中人身安全风险，有力保障电网安全稳定运行。
人工智能配网带电作业机器人经历了四代产品研发，运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作，有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险，大幅降低劳动强度，提升作业质量。
第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计，相比上一代体积缩小三分之二，重量减轻三分之一，取得了轻量化、小型化等重大突破，充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求，进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围，实现更广泛应用。
电网之上做“微创手术”：新一代配网带电作业机器人在天津交付
新华社天津12月30日电（记者毛振华）由“时代楷模”、国网天津滨海供电公司配电抢修班班长张黎明主持研发的配网带电作业机器人，日前在天津正式发布，并交付至首批应用单位。这项搭载着人工智能技术的创新成果，将应用于配网带电作业现场，在提升工作效率的同时保障现场作业安全。
此次交付的配网带电作业机器人，在研发过程中先后突破了视觉识别、运动控制、电磁干扰等关键技术难题，具备定位精准、路径自主规划等特点，填补了配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范空白。
张黎明说，由机器人代替人工在配电网上做“微创手术”，有效解决了传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作效率低等问题，降低作业风险，保障人身安全。目前，该机器人已在国网天津电力的10家供电单位试点应用，在保电、服务用户快速接电等作业中发挥了重要作用。
根据今年天津市政府与国家电网公司签署的合作框架协议，国家电网公司在天津投资建设了配网带电作业机器人产业化基地，打造研发、生产、销售及运维服务全产业链，为天津打造能源革命先锋城市及京津冀协同发展提供支撑。
国网天津电力设备部工作人员刘兆领说，机器人产业化基地可满足生产、装配、调试、试验和实训等功能需求，推进泛在电力物联网技术与配网带电作业机器人技术的融合，持续提升电网检修智能化水平。
电网之上做“微创手术”：新一代配网带电作业机器人在天津交付
图集新华社天津12月30日电（记者毛振华）由“时代楷模”、国网天津滨海供电公司配电抢修班班长张黎明主持研发的配网带电作业机器人，日前在天津正式发布，并交付至首批应用单位。这项搭载着人工智能技术的创新成果，将应用于配网带电作业现场，在提升工作效率的同时保障现场作业安全。
此次交付的配网带电作业机器人，在研发过程中先后突破了视觉识别、运动控制、电磁干扰等关键技术难题，具备定位精准、路径自主规划等特点，填补了配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范空白。
张黎明说，由机器人代替人工在配电网上做“微创手术”，有效解决了传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作效率低等问题，降低作业风险，保障人身安全。目前，该机器人已在国网天津电力的10家供电单位试点应用，在保电、服务用户快速接电等作业中发挥了重要作用。
根据今年天津市政府与国家电网公司签署的合作框架协议，国家电网公司在天津投资建设了配网带电作业机器人产业化基地，打造研发、生产、销售及运维服务全产业链，为天津打造能源革命先锋城市及京津冀协同发展提供支撑。
国网天津电力设备部工作人员刘兆领说，机器人产业化基地可满足生产、装配、调试、试验和实训等功能需求，推进泛在电力物联网技术与配网带电作业机器人技术的融合，持续提升电网检修智能化水平。
+1【纠错】责任编辑：王萌萌人工智能配网带电作业机器人升级至第四代―中国经济网
据国家电网有限公司消息，第四代人工智能配网带电作业机器人日前在天津市滨海新区完成首次作业后，全面投入配网运行。至此，国网公司已成功完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主3种人工智能配网带电作业机器人研发，在有力保障电网安全稳定运行的同时，有效防范了作业中人身安全风险。
国网天津电力介绍，人工智能配网带电作业机器人研发由“改革先锋”“时代楷模”张黎明牵头完成。经持续攻关，目前已经历四次产品迭代。其4.0版运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作，有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险，大幅降低劳动强度，提升作业质量。
第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计，相比上一代体积缩小2/3，重量减轻1/3，取得了轻量化、小型化等重大突破，充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求，将进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围，实现更广泛应用。
目前，该系列产品已申请36项专利，其中6项实用新型专利已获得授权；在天津市区、郊区、山区等多种环境下成功完成操作80余次，正推广至多省市开展现场应用。坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台年产能力，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。
国网天津电力方面透露，将按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路，进一步加大该机器人研发、推广、产业化力度，持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用，提升电网运维智能化水平。