人工智能导论第 5 版 思考题 第三章
3.1什么是推理、正向推理、逆向推理、混合推理？试列出常用的几种推理方式并列出每种推理方式的特点。
从初始证据出发，按某种策略不断运用知识床中的已知识，逐步推出结论的过程称为推理。
正向推理是以已知事实作为出发点的一种推理。
逆向推理是以某个假设目标作为出发点的一种推理。
既有正向又有逆向的推理称为混合推理。
3.2什么是冲突？在产生式系统中解决冲突的策略有哪些？
已知事实与知识库中的多个知识匹配成功称发生了冲突。
解决冲突的策略有
1.按针对性排序
2.按已知事实的新鲜性排序
3.按匹配度排序
4.按条件个数排序
5.按上下文限制排序
6.按冗余限制排序
7.根据领域问题的特点排序。
3.3什么是子句？什么是子句集？请写出求谓词公式子句集的步骤。
子句就就是由一些文字组成得析取式。由子句构成得集合称为子句集。
步骤：
1.消去谓词公式中得蕴涵与双条件符号，以AB代替AB,以(AB)(AB)替换AB。
2.减少不定符号得辖域，使不定符号最多只作用到一个谓词上。
3.重新命名变元名，使所有得变元得名字均不同，并且自由变元及约束变元亦不同。
4.消去存在量词。
5.把全称量词全部移到公式得左边，并使每个量词得辖域包括这个量词后面公式得整个部分。
6. 母式化为合取范式，建立起与其对应得子句集。
3.4谓词公式与它的子句集等价吗？在什么情况下它们才会等价？
谓词公式与它的子句集不是总等价的。在谓词公式不可满足的情况下是等价的。
3.5引人鲁宾孙归结原理有何意义？什么是归结原理？什么是归结式？
Robinson归结原理是一种证明子句集不可满足性，从而实现定理证明的方法，是对自动推理的重大突破，使机器定理证明变为现实。
设C1与C2是子句集中的任意两个子句，如果C1中的文字L1与C2中的文字L2互补，则从C1和C2中可以分别消去L1和L2，并将二子句中余下的部分做析取构成一个新的子句C12，这一过程称为归结，所得到的子句C12称为C1和C2的归结式。
3.6请写出利用归结原理求解问题答案的步骤。
1.把已知前提条件用谓词公式表示出来，并化成相应得子句集，设该子句集得名字为S1。
2.把待求解得问题也用谓词公式表示出来，然后将其否定，并与一谓词ANSWER构成析取式。谓词ANSWER就是一个专为求解问题而设置得谓词，其变量必须与问题公式得变量完全一致。
3.把问题公式与谓词ANSWER构成得析取式化为子句集，并把该子句集与S1合并构成子句集S。
4.对子句集S应用谓词归结原理进行归结，在归结得过程中，通过合一置换，改变ANSWER中得变元。
5.如果得到归结式ANSWER,则问题得答案即在ANSWER谓词中。
2023 知到网课 人工智能与科学之美第八章单元测试 答案
1.单选题（10分）
智能汽车的第三个层次是什么（）
A该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制。
B能够在某个特定的驾驶交通环境下完全不用控制汽车，汽车可以检测环境的变化判断是否返回驾驶员驾驶模式。
C具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然。
D该层次汽车完全自动控制车辆，在任何时候都不需要对车辆进行操控。
答案B
2.多选题（10分）
百度无人车第一次路测，经过了下列地点中的（）。
AG7京新高速公路
B奥林匹克森林公园
C北京中关村软件园的百度大厦
D五环路
答案ABCD
3.多选题（10分）
智能汽车的感知对象包括（）。
A驾驶状态
B驾驶环境
C周边物体
D行驶路线
答案ABCD
4.多选题（10分）
智能驾驶的优势有（）。
A满足特殊乘客的出行需求
B减少温室气体排放
C减少生活空间
D节省时间
答案ABD
5.判断题（10分）
我国部分城市已经实现了公交车的智能驾驶，所以智能驾驶已没有任何挑战性。（）
A对
B错
答案B
6.单选题（10分）
百度无人汽车核心技术最核心的是（）。
A智能决策和控制层
B实现采集高精度的地图技术
C环境感知技术
D厘米级的定位技术
答案A
7.单选题（10分）
下列不属于微波传感特点的是（）。
A实时性好
B精度极高
C对光照环境变化的敏感度低
D体积小
答案B
8.多选题（10分）
汽车传感器的特点有（）。
A适应性强，耐恶劣环境
B稳定性和可靠性高
C抗干扰能力强
D性价比高，适合大批量生产
答案ABCD
9.多选题（10分）
汽车的发展阶段包含哪些（）。
A全工况无人驾驶
B多功能的智能化
C无智能化
D有条件的无人驾驶
答案ABCD
10.判断题（10分）
汽车对环境的感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，感知周围环境信息和车辆状态信息。（）
A错
B对
答案B
2023 知到网课 人工智能与科学之美 第七章单元测试 答案
1.单选题（10分）
工业机器人三大组成部分不包括（）。
A智能部分
B机械部分
C控制部分
D传感部分
答案A
2.单选题（10分）
波士顿动力公司与福斯特米勒、喷气推进实验室和哈佛大学合作创建的一款四足机器人，波士顿动力狗，或称"BigDog”，首次亮相于（）
A2000年
B2006年
C2005年
D1999年
答案C
3.判断题（10分）
我国机器人工业发展过程大致可以分为一下三个阶段：20世纪70年代的萌芽期，20世纪80年代的开发期，20世纪90年代至今的实用期。
A错
B对
答案B
4.单选题（10分）
步行式机器人最大的优点是（）
A支承面积大
B牵引性能好
C接地比压小
D对行走路面的要求很低
答案D
5.单选题（10分）
“人工智能对于社会的影响会远大于互联网对于社会的影响，因为过去20年互联网对人类社会的影响主要是个人用户，而人工智能将会影响机构用户，同时影响个人用户。“是谁说的（）
A李彦宏
B刘强东
C马化腾
D马云
答案A
6.单选题（10分）
机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统以及（）组成。
A机器人的大脑
B主控计算机
C机械腿
D机器人的听觉系统
答案B
7.单选题（10分）
移动机器人的行走结构主要形式不包括（）。
A羽翼式移动结构
B车轮式移动结构
C步行式移动结构
D股带式移动结构
答案A
8.单选题（10分）
不属于机器人控制系统的基本要求的是（）。
A实现对机器人的位置、速度、加速度等的控制功能
B具有对外部环境，包括作业条件等的检测和感应功能
C让机器人不具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能
D具有方便的人-机交互功能
答案C
9.多选题（10分）
目前主流机器人传感器包括（）。
A味觉传感器
B视觉传感器
C听觉传感器
D触觉传感器
答案BCD
10.判断题（10分）
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和特种机器人。（）
A对
B错
答案A