医用机器人关键技术及应用情况介绍
转自：中国医药报
□ 王子函发展医用机器人是国家实现工业战略的重要一环，也是落实《“健康中国2030”规划纲要》的必然要求。2021年12月，工业和信息化部、市场监管总局、国家药监局等10部门联合印发的《“十四五”医疗装备产业发展规划》提出，攻关智能手术机器人、智能康复机器人、外骨骼机器人系统等智能化装备。近两年来，随着相关技术的进步，医用机器人产业发展步伐加快，人工智能技术、人因工程学、空间定位技术、遥操作技术、虚拟现实/增强现实技术是目前医用机器人领域应用较广泛的技术。人工智能技术目前，人工智能以数据、算法、算力为三大核心。海量医疗数据、成熟的深度学习算法和GPU算力作为支撑，被广泛应用于医用机器人领域。在诊疗机器人和包含影像诊断的医用机器人方向，医学影像领域是人工智能技术在医疗领域应用发展较快的方向之一。人工智能技术通过图像配准、图像融合、图像分割、三维医学图像可视化等手段进行多模影像处理。在手术机器人方向，人工智能技术主要应用于智能手术规划与机器人导航定位系统。在康复机器人方向，人工智能技术主要应用于多传感器数据融合、步态预测与步态规划、脑肌电采集与意图识别等。人因工程学人因设计是医用机器人安全有效性的重要组成部分，也是手术机器人和康复机器人技术审评中的重要考量要点。应基于医用机器人的预期用途、使用场景、核心功能，分析并控制产品使用风险。此外，还应结合用户和使用场景设计用户接口，不能脱离安全有效性孤立地进行人因设计。用户接口是指用户与医疗器械人机交互的全部对象及方式，包括医疗器械的形状、尺寸、显示反馈、连接组装、操作控制、说明书与标签等。国家药监局医疗器械技术审评中心组织起草的《医疗器械人因设计技术审查指导原则（征求意见稿）》已完成公开征求意见。空间定位技术在手术过程中，病灶组织和手术器械的实际位置是手术导航系统的重要数据。空间定位技术可更新虚拟手术界面中器械的位置，辅助医生准确操作；也可作为机器人运动的位置反馈，形成高精度的位置闭环控制。目前，市场上医用机器人的空间定位系统多采用光学定位与电磁定位两种方式。光学定位主要应用于骨科手术机器人、神经外科手术机器人与种植手术机器人，电磁定位主要应用于微创介入类手术机器人。对于医用机器人的定位导航系统，在注册申请的研究资料中需描述定位精度、定位距离等相关性能指标。遥操作技术遥操作是指操作者对主操控器进行控制，以完成对远端或特殊环境中机械结构的远距离操控，主要应用于手术机器人的操作控制。医生可通过主从遥操作控制多条多自由度的机械臂运动，使操作空间变大、灵活性得到提升。此外，遥操作还可以用于远程医疗。随着5G时代的到来，现代通信技术具有的容量大、速率高、低延时特点，可以为远程手术提供强有力的技术支持。主从遥操作控制的手术机器人在医疗器械型式检验中，应按照相应标准，对主从控制设备精度和延迟时间进行试验验证。虚拟现实/增强现实技术虚拟现实（VR）与增强现实（AR）是康复机器人应用与发展中的一项重要技术。VR主导的康复训练模式具有安全、可反馈、可控特点，并展现出强大的交互性、想象性与沉浸性，通过提供有趣的交互功能，帮助患者完成枯燥单一的重复性康复训练，激励和提高患者训练主动性。AR技术可以应用于手术机器人的规划与导航。在手术规划系统中，使用AR技术，将患者的关键信息注册到现有人体模型中，使医生可以直观地观察并设计手术路径。在手术导航系统中，借助AR技术，将术前拍摄的患者3D模型数据注册叠加到患者病灶区，可更加直观地观察病灶区组织结构等信息，避免医生在导航屏幕与病灶区之间的视野转换。伴随“元宇宙医学”概念的提出，VR、AR技术将进一步与医用机器人融合，促进医用机器人产品发展。 （作者单位：中国信息通信研究院）海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP2023世界人工智能大会将展示30多款大模型
全球人工智能行业一年一度的盛事，2023世界人工智能大会，将于7月6日至8日在上海举行，引发了市场对于人工智能、大语言模型、脑机接口等领域的进一步关注。今天上午，上海市政府新闻办举行新闻发布会，介绍2023世界人工智能大会筹备的有关情况。今年的大会将以“智联世界、生成未来”为主题，将进一步围绕产业和技术变革新风口，从大模型、智能计算、科学智能、具身智能等多方面发力，加速新一代人工智能技术创新演进。一是聚焦大模型技术，集中展示国内外总计30多款大模型。二是聚焦算力需求，聚集10多家芯片企业，展示10多款芯片。三是聚焦科学智能，聚焦脑机接口、AI辅助药物研发等热门方向。四是聚焦具身智能，围绕具身智能和智能机器人，将设置主题论坛和新品发布环节，向大众展示相关领域的最新进展。
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2023级人工智能转专业面试通知
经初审，人工智能学院共有2名学生符合转专业接收要求。现将2023年度转专业面试安排公布如下：
1.面试时间地点：
时间：2023年7月7日14:00
地点：西安电子科技大学南校区C楼205教室
2.面试相关要求：
面试者需做好以下准备，评委老师将在学科基础知识掌握情况和专业了解情况等方面对面试者进行考查：
（1）不超过3分钟的自我介绍
（2）前两学年成绩单
（3）获奖证书等相关材料原件以备在审核
面试名单
序号
姓名
学号
申请转入专业
1
潘佳琪
21009200774
智能科学与技术
2
游宵童
21009200158
智能科学与技术