7款机器人夹持器3D模型图纸下载
本地下载收藏图纸介绍:机器人夹持器通常被放置在机器人手臂的末端,是一种帮助机器人执行动作的结构。通常而言,夹持器分为几个部分,包括机器人的手指,一些能承载重物的支架,能传送动力的装置。大部分机器人的手指有两根或者三根,当然,三根手指更能提高机器人的抓取能力。虽然机器人在抓取复杂物品的能力上不如人手,但是通过不断调适夹持器的相关参数,我们完全可以让机器人符合人们生产的需要。如果要使机器人完成不同的工作,就需要使用不同的夹持器。根据生产的不同需要,我们可以设置机器人手指的粗糙程度,手指的长度等细节,并对机器人的动作路径进行提前规划,这样就能让机器人可以按照既定的路线和方法去完成工作。许多工厂用机器人代替工人进行下料工作,或者完成人们难以完成的工作,这些都要靠提前设计好机器人夹持器来实现。机器人夹持器是机器人不可或缺的一部分
行业用途:机械设备
设计软件:SolidWorks
版本/编辑:2016、2017、2020【可编辑、含参数】
文件格式:step(stp)SldprtSldasmx_t
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