亿嘉和：电力巡检机器人龙头，利润与股价齐飞 $亿嘉和(SH603666)$ 选股理由：业绩高速增长+股价逼近历史新高+成交量逐步放大证券简称： 亿嘉和 评级：AA
来源：雪球App，作者：川谷研究所，（https://xueqiu.com/3893614042/138660986）
$亿嘉和(SH603666)$
选股理由：业绩高速增长+股价逼近历史新高+成交量逐步放大
证券简称：亿嘉和评级：AA
数据截止日期：2019年9月30日单位：亿元
证券代码：603666；成立日期：1999年；所在地：江苏南京
一、主营业务
主营业务
为电力系统提供以数据采集处理为核心的巡检机器人产品和智能化服务
产品及用途
通过对电力设备、设施的基本信息、运行状态的数据采集、自动化监测和故障预警，从而维护电力设备、设施的安全稳定运行，提升供电效率。
业务占比
机器人（含智能化配套改造）90.21%、数据采集终端9.02%
上下游
上游采购伺服系统、传感器、不锈钢、高分子材料、齿轮、轴承等，下游销售各省电网、国家电网、南方电网
主要客户
国家电网（含各省电网子公司）、电力公司；2018年以前，前五大客户占比高达90%+，2018年前五名客户销售额2.43亿元，占年度销售总额48.14%，对大客户的依赖度大幅降低；
供应商
江苏电科电力（环境监测辅助装置）、苏州钧和、海康威视（监控）、高德红外（红外相机）
行业地位
国内电力巡检行业龙头，国网体系市场占有率约20%（估算），江苏省市场占有率90%；
竞争对手
电力机器人：深圳朗驰欣创、山东鲁能、浙江国自机器人、科大智能、杭州申昊、大立科技；
数据采集、服务：厦门亿力吉奥、江苏量为石科、天津普迅电力（国网子公司）、北京恒能科技、南京开悦、湖北易瓦特、浙江咸亨国际、北京方智科技
行业发展趋势
1、行业集中度提升，跨省销售突破在即；
2、行业标准不断施行、行业毛利率可能逐步下降；
3、电网投资力度平稳增长，智能化投资比重提升；
4、2014年电力巡检机器人进入快速增长期，预计未来3-5年行业仍将保持30%以上的高速增长，预计未来每年需求预计室外机器人2000-3000台，室内机器人10000台，预计市场80亿元左右/年；
其他重要事项
单价：室内机器人55万/台，室外机器人86万/台，数据服务0.5万元/公里；
简评
1、公司主营业务为电力机器人（含无人机）及数据采集与服务，首先需要注意公司虽然是机器人公司，但是核心技术（如伺服、缓速机、视觉系统）与公司没什么重大关系，公司业务更加倾向于机器人在电力行业的应用，机器人以集成为主；如果上游核心器件涨价，公司也得忍受，好在国产化率比较高；
2、从区域来看，公司对江苏省依赖程度过高，2017年90%以上的客户集中在江苏省内（取得了江苏省90%以上市场份额），可见行业跨省的难度，毕竟电网体系比较封闭，市场销售比较依赖关系，未来公司实现高速增长必须突破区域限制，否则只能取得江苏省行业增长；
3、从机器人品种来看，公司已经推出消防机器人、隧道巡检机器人，技术同源而应用不同，未来亦有可拓展空间；
4、从行业发展来看，2014年方才步入快速增长期，电网智能化投资比例不断加重，未来3-5年预计行业仍可以保持30%以上的增速；市场预计每年80亿左右，从公司当前6个多亿（预计2019年销售额）销售额来看，市场占有率约为8%，市占率仍有较大的提升空间；
5、从行业竞争格局来看，公司是电力机器人唯一的上市公司，已经从竞争中脱颖而出，预计龙头位置可持续较长的时间；
6、中国智能电网是为数不多在全球具有核心竞争力并且保持全球领先的行业，预计在不久的将来，国内相关配套商、服务商也将走向全球；
二、公司治理
大股东（女）
间接持股比例为45.09%；股权质押率：0%
管理层
年龄：40-45岁，高管及员工持股：10%+
员工总数
352人：技术132，生产32，销售48；工程人员55；本科学历以上：250
融资分红
上市时间：2018年上市，累计融资：6亿，累计分红：0.55亿
简评
1、公司股权结构比较合理，大股东处于相对控股状态，高管持股比例也比较合理；
2、从高管年龄来看还是一个非常年轻的团队，毕竟机器人行业发展时间不长，未来前景也非常看好；大股东及高管零质押，年轻但未激进。
三、财务分析
资产负债表
2019年Q3：货币资金1.32，交易性金融资产5.09（银行理财），应收账款2.7，预付款0.16，存货1.75，固定资产0.2，在建工程0.6，无形资产0.57；应付账款0.84，预收款0.59；股本0.99，资本公积5.91，盈余公积0.38，未分利润3.55，净资产10.84，负债率15.9%
利润表
2019年Q3：营业收入3.7（+31.9%），营业成本1.3，销售费用0.34，管理费用0.57，研发费用0.39，财务费用-0.07，投资收益0.14（+1.2），净利润1.24（+38%），扣非后净利润0.95（+12.9%）
简评
1、在手5亿现金（含理财），无有息负债，负债率仅有16%，财务非常健康；
2、近三年毛利率维持在65%左右，但是净利润率连续三年下滑（37%降到33%），主要原因还是费用增加，可能与市场开拓及上市后提高福利有关系，但是随着电网机器人标准不断施行，预计公司想保持较高的毛利率比较困难，毕竟国网是单一最大的客户；
四、投资逻辑及核心竞争力
投资逻辑
1、国家电网智能化投资比例不断提升，且电网投资整体稳中有升，行业增长确定性强；
2、公司是电网机器人领域龙头；
3、公司对前五名客户依赖程度正在降低，说明跨省营销或品种实现了突破，高速增长可期；
4、中国智能电网在全球具有核心竞争力，未来走向世界的可能性较高；
核心竞争力
1、技术研发优势
特种服务机器人属于新兴行业，核心技术水平主要体现在机器人本体技术水平、机器人数据采集与处理水平、专家系统及人工智能技术水平、大数据应用及作业环境一体化管理水平等几大方面。
2、产品优势
电力系统因应用场景多样化和环境复杂化，催生出不同种类的专业服务机器人。为保持行业领先性，公司在产品种类和功能方面不断加强研发，陆续推出新的产品。
3、行业经验与客户优势
公司现有管理团队、技术团队具备电力行业多年从业经验和项目经验，熟悉电力行业设备标准化体系、用户实施流程及规范，以及电力行业技术、运维管理需求。
4、营销服务优势
经过公司的不懈开拓与实践，公司销售及服务范围已从江苏省逐步拓展至全国范围内主要的经济发达省份。
5、产品标准与质量控制优势
公司在多年的发展过程中已建立了完善的全过程的质量管理体系，涵盖研发、生产、检验、运输等各个阶段，确保与产品相关的各个环节受到严格的管控。公司机器人研究院代表公司参与标准协会组织的各种活动，积极推进行业标准体系的建立。
五、盈利预测及估值
业绩预测
预测假设
营收增长：30%；
毛利率：61%、58%、56%；净利润率：32%、30%、28%
营收假设
2020E：8.6；2021E：11；2022E：14.5；
净利预测
2020E：2.7；2021E：3.3；2022E：4；
注：假设数据即达到条件时对应的市值，须根据实际数据进行调整。
估值市盈率
合理范围：35-40倍
合理估值
三年后合理估值：140-160亿；
当前合理估值：70-80亿。
参考价格
低于70亿
六、投资建议
影响业绩核心要素
1、国家电网投资力度及智能化投资比重；
2、行业竞争情形；
3、公司跨省营销能否实现重大突破；
4、消防机器人、隧道巡检机器人能否取得重大订单；
核心风险
1、政策风险
公司产品和服务主要应用于电力领域，主要客户是国家电网、南方电网等大型国有企业和医院，如果未来国家宏观政策，行业政策发生不利变化，则将对公司的业务发展造成负面的影响。
2、市场竞争加剧的风险
随着机器人产业的发展，机器人市场竞争的程度日益加剧。机器人产品需求量与生产量保持高速增长的同时，国内新兴机器人厂商数量将快速增长。巨大的发展机遇与激烈的行业竞争将长期并存，机器人市场价格竞争将愈加激烈，将对市场良性有序的竞争环境造成威胁。
3、毛利率无法长期维持较高水平的风险
公司主营业务毛利率整体处在相对较高的水平。未来受到宏观经济环境变化、行业政策变化、原辅材料价格上升、用工成本上升等不利因素影响，可能导致公司主营业务毛利率水平下降。此外，随着电力系统智能机器人产品市场容量的不断扩大、技术标准的逐步统一以及其他竞争对手的进入，市场竞争也将会逐步加强，公司产品的平均中标价格或将呈下降趋势，从而在一定程度上影响毛利率水平。
4、跨省营销的难度较大，增长不及预期风险
当前公司仍然有90%以上客户集中在华东地区，以江苏省为核心，未来公司的增长需依赖销售区域和销售品种的突破，否则高速增长无从谈起。
综述
公司成立20年，扎根江苏省内市场，深耕电力机器人多年。2014年以来电力机器人高速增长也给公司快速增长带来了契机，且预计在未来3-5年内行业仍将保持高速增长，同时公司销售区域及销售品种正逐步实现突破，也将是未来增长的核心动力。行业增长确定，公司作为电力机器人龙头，利润的增长几无悬念，无非是多少的问题，只要估值合理，应予以重点关注。
A~AAA代表基本面非常优秀，B~BBB代表基本面比较优秀，C~CCC代表概念性比较强，评级仅为个人观点，以上内容仅供参考，不作为投资建议。
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电力巡检机器人龙头亿嘉和研究报告：未来市场空间广阔
（报告出品方/作者：渤海证券，郑连声）
1.公司概况
1.1产品迭代提速，龙头地位稳固
公司于2018年上市，实控人为朱付云女士。公司前身为上海古得通讯电子有限公司，成立于1999年4月6日，由自然人朱付云和宋华斌共同出资设立，注册资本为100万元。2018年6月12日公司于上交所主板A股上市，主营从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务。根据公司2021年三季报显示，朱付云女士目前直接持有公司29.67%的股份，通过实际控制的南京瑞蓓间接持有公司13.27%股份，为公司实际控制人和最终受益人。
公司从事特种机器人制造，主营业务贡献超9成营业收入。目前公司主要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品。公司室外巡检机器人、室内巡检机器人、带电作业机器人等产品，均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达国内较为领先水平。根据公司2020年年报，公司主营的机器人（含智能化配套改造）业务收入占公司营业总收入比重的90.34%。
1.2业绩快速增长，核心竞争力不断提升
近五年公司业绩快速增长，营收、归母净利润维持30%以上增速。2016年到2020年，公司营业收入、归母净利润实现快速增长，营收从2.62亿元提升至10.06亿元，年复合增速达到39.98%；归母净利润从0.55亿元提升至3.36亿元，年复合增速达到57.22%。2021年前三季度公司营收、归母净利润分别为6.93亿元、2.26亿元；分别同比增长31.44%和39.98%，业绩增速维持较高水平。
期间费用率上涨，盈利能力位于行业前列。2016年以来，公司期间费用率呈现先下降后回升趋势，2020年、2021年期间费用率回升主要是由于公司研发费用大幅增长，根据公司2021年三季报显示，2021年前三季度公司销售费用为4852.95万元、管理费用为7116.48万元、财务费用为835.21万元，研发费用为12526.89万元，期间费用合计为20478.58万元，占公司营业收入的29.56%，剔除研发费用后公司期间费用率仅为18.48%。盈利能力方面，2017年以来，公司销售毛利率、销售净利率维持在60%、30%以上，2021年前三季度公司毛利率达到63.44%，位于SW自动化设备板块第二位，高于行业平均的34.91%，净利率为32.83%，位于板块第四，整体来看，公司盈利能力位于行业前列。
持续加大研发资源投入，研发投入占比逐年提升。随着公司经营规模的不断扩大，公司持续加大研发投入，为公司技术与产品创新提供稳定重组的资金和各项资源，加速推进产品创新、升级。公司研发投入从2017年的3501.53万元快速提升至2020年的14937.08万元，年复合增速达到62.18%，研发投入占营业收入比例也从2017年的9.37%提高至14.85%；2021年前三季度公司研发投入为12526.89万元，占公司同期营业收入的18.08%。人员方面，根据公司2020年年报统计，2020年公司员工总数为656人，其中具有本科及以上学历的员工达到482人，占比73.48%，员工学历构成向高学历发展。其中，公司研发人员数量为297人，研发人员占员工总数比例由2017年的31.06%提升至2020年的45.27%。总体来看，近年来公司持续加大研发资源投入，不断巩固并提升公司技术实力，加速产品创新、升级，实现新突破。（报告来源：未来智库）
2.特种机器人：电力巡检机器人行业前景广阔
2.1用电量稳步增长，电网向特高压、大容量发展
全社会用电量稳步增长。受国内经济持续恢复发展、2020年同期低基数、外贸出口快速增长等因素拉动，2021年我国用电量实现快速增长，全年社会用电量为8.31万亿千瓦时，同比增长10.30%。预计2022年全社会用电量8.7万亿千瓦时至8.8万亿千瓦时，同比增长5%至6%，各季度全社会用电量增速总体呈逐季上升态势。
新能源发电比例提升，电网向特高压、大容量方向发展。为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，2月10日，国家发改委、国家能源局发布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引，为新能源发展保驾护航。近年来我国以风电、光电、水电为例的新能源发电比例提升明显。此种转变在行业中带动两方面新的需求，一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电往往分布于西部、西北部，空间维度上的供需不平衡则造成我国输电距离的相应增大，而输送距离的增长将相应的提升线路损耗。根据行业经验，在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损耗越小，因此特高压建设符合我国大规模长距离电力输送情况。（在我国特高压指1000kv及以上交流电和±800kv及以上直流电电压等级）。
2.2电力巡检机器人优势明显，机器换人是长期逻辑
人工成本不断上涨，机器换人优势明显。根据国家统计局发布的数据，2016年到2020年间，城镇非私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从83863元提升至116728元，年复合增速达到8.62%；城镇私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从38605元提升至54268元，年复合增速达到8.89%，行业人工成本不断上涨。以电网运行中巡检环节为例，传统人工巡检方式对工作人员技术水平、当日天气等环境因素均有较高要求，且工作量大占用时间较长。反观采用电力巡检机器人进行巡检可以按照预设时间、预设任务全天候进行巡检任务，工作人员仅需对报警项进行处置即可，在巡检过程的便捷性、灵活性上可实现大幅提升。
电力作为高危作业领域，带电作业机器人应用将大幅降低事故发生概率。在我国高危行业通常指危险系数较其他行业高，事故发生率较高，财产损失大且短时间无法恢复的行业，电力作业和巡检作为传统高危行业，在电网运行和检修中事故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局的数据，2020年电力行业共发生事故36起，造成死亡45人，同比增长5人。据不完全统计，2021年电力行业共发生电力人身伤亡事故27起，造成死亡29人。我们认为，未来随着带电作业机器人应用渗透率的不断提高，在减少伤亡事故发生的同时，电力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。
提升居民用电体验，不停电作业带动带电作业机器人需求。不停电作业是指以实现用户的不停电或短时停电为目的，采用多种方式对设备进行检修的作业，其中带电作业作为开展手段之一对环境条件有一定的硬性要求，例如在天气潮湿的天气条件或地形崎岖的作业区域带电作业将受到大幅限制。目前我国主要通过增设备用供电线路或移动电源车来应对线路检修切换时出现的短时停电现象。从用户用电体验角度考虑，短时停电现象将大大降低居民用电体验，或许随着配网网架的不断完善，我国每一处需要检修的设备都能够配备一条备用路线来解决此问题。但随着未来带电作业机器人性能不断提升、机器换人性价比优势逐渐显现，更便捷、高效的带电作业机器人有望成为行业确定发展方向。
2.3电力行业智能机器人渗透率仍有较大提升空间
电力行业智能机器人作为电力、机器人交叉领域，政策驱动力足。自国家电网提出“坚强智能电网”概念后，国家电网、南方电网均将智能电网建设作为电网建设的重点内容，并制定了明确的发展规划。随着多年的建设发展，我国电力系统不断向高度信息化、自动化方向发展，电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。电力机器人作为电力行业、机器人行业交叉领域，是电网智能化改造的重要实现手段，其行业发展受到两行业政策充分带动，政策驱动力足。
智能电网建设加速，电网投资规模稳步增长。2019年初，为顺应能源革命和数字革命融合发展的趋势，国家电网在《泛在电力物联网白皮书》中提出了“三型两网、世界一流”的战略目标。目标在2024年全面建成泛在电力物联网，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长，未来将机器人技术与电力技术融合，通过智能机器人对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现全面的无人化运维已经成为我国智能电网的发展趋势。截至2021年11月，我国电力工程投资完成额为8408亿元，同比增长3.82%，其中电网工程投资完成额为4102亿元，电源工程投资完成额为4306亿元，增速分别为4.10%和3.60%。2022年国网电网计划投资额达到5012亿元，超过2016年峰值水平，较2021年的规划额增长6%。我们认为，随着智能电网建设的提速，未来电网投资规模将维持稳步增长。
智能巡检机器人渗透率仍较低，且市场集中度较高。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长，已逐渐吸引了越来越多的企业进入该市场，但因既有的技术、产品质量、人才、行业资质等方面的壁垒，目前电力巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争仍主要集中在公司在内的国内少数企业之间。根据申昊科技招股说明书中披露，借鉴国网浙江2015年至2018年智能巡检机器人实际使用渗透率24.26%估算全球市场容量，以2017年变电站数量计算，110kV及以上变电站数量约为35900座，变电站室外轮式智能巡检机器人需求为8858台，按照每台50-80万元价格计算，市场容量约为44.29-70.87亿元；变电站室内导轨巡检机器人需求为9863台，按照每台30-60万元价格计算，市场容量约为29.59-59.18亿元。（报告来源：未来智库）
3.亿嘉和：电力巡检机器人龙头，未来市场空间广阔
3.1行业布局不断完善，区域拓展值得关注
公司产品主要面向电力行业，行业布局不断完善。目前公司特种机器人等智能化产品主要应用于电力领域，主要客户群体为电网系统企业。2020年公司面向电力行业营收达到90721.24万元，占比达到90.22%。若未来国家电网、南方电网等电力系统收紧对相关智能化产品的投入，导致电力行业对电力系统特种机器人需求降低，公司经营业绩可能会受到不利影响。为应对应用领域集中度较高的风险，公司积极延伸产品领域，推出消防灭火机器人产品。
收入占比较为集中，区域拓展值得关注。根据公司2020年年报，公司江苏省营收达到56707.63万元，虽同比减少8.64%，但仍占全年营收比例的56.39%。区域收入占比第二的为浙江省，2020年度营收达到30567.59万元，占比30.40%。其他省份合计实现营收13285.55万元，占比仅为13.21%。综合来看，虽然目前公司业务范围已从江苏省内市场拓展至浙江、北京、上海、河北、天津、湖北等全国多个省份，但其主营业务收入中江苏、浙江地区的占比仍较高，依旧存在地区分布较为集中的风险，未来公司区域拓展值得关注。
3.2完成非公开发行项目，奠定长远发展基础
完成非公开发行项目，丰富并优化公司产品。公司原有的室内巡检机器人产品部署要求需在室内搭建轨道，对室内轨道搭建环境、机器人的运行空间有较大约束。由于部分室内场所顶部复杂、无法吊顶或重新修缮吊顶成本较高，凭借轨道运行的室内巡检机器人难以得到良好的使用效果。为解决机器人巡检环境的应用场景困难和突破“巡检+操作”应用模式，公司本次非公开发行募集资金用途有四：一是拟对已研发出的一款室内轮式智能巡检机器人产品性能进行优化升级并进一步产业化。二是在室内智能巡检操作机器人研发及产业化项目上进一步深度完善产品性能结构与应用功能的水平，并实现研发成果的产业转换。三是投向消防搜救机器人研发及产业化项目，将拓展公司产品应用领域，进行多元化战略布局。四是补充公司流动资金，降低经营风险和财务风险，强化公司的研发和生产实力，为稳健经营提供资金保障。
3.3推出股权激励计划，设定收入增长目标
为建立、健全公司长效激励约束机制，吸引和留住专业管理、核心技术和业务人才，充分调动其积极性和创造性。2022年2月22日，公司发布《2022年股票期权与限制性股票激励计划(草案)》。本次激励范围较广，其中股权激励计划涉及173人，限制性股票激励计划涉及125人，共计176人，占公司员工总数的26.83%。本激励计划总计授予激励对象权益393.63万份，占公告日公司股本的1.91%。本次股权激励考核层面主要针对公司营收，以2020年营收10.06亿元作为基数，2022、2023、2024年营收增速不低于60%、90%、120%，对应营收分别为16.10、19.11、22.13亿元。
4.盈利预测
我们预计公司2021/2022/2023年实现营收13.48/18.06/23.67亿元，同比增长34.1%/34.0%/31.1%，归母净利润4.47/6.00/7.84亿元，同比增长32.9%/34.3%/30.5%，EPS为2.16/2.91/3.80元/股，对应2021/2022/2023年PE为30/22/17倍，考虑到未来电力行业智能机器人渗透率提升仍有较大空间，行业空间广阔。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。
特别声明：以上文章内容仅代表作者本人观点，不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于作品发表后的30日内与新浪网联系。中国电力巡检机器人行业现状分析，第一梯队企业确定「图」
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一、电力巡检机器人综述电力巡检是指对电网中的电缆、变电站、配电站内等设备进行巡检，以及时发现设备隐患，避免设备故障引发停电事故。电力人工巡检质量难以保证。当前我国电力巡检主要依靠巡检人员定期定时人工巡检，但电缆、变电站通常地处偏远，地理条件恶劣，而配电站则数量繁多，叠加变电站、配电站内设备放置密集，巡检质量及到位率均难以保证，因此电力巡检机器人对于电网运维有重要意义。打开网易新闻查看精彩图片资料来源：《电力智能巡检机器人研究综述》，华经产业研究院整理电力巡检机器人根据采集范围及应用场景分类，可以分为四类。具体情况如下：打开网易新闻查看精彩图片资料来源：公开资料整理二、电力巡检机器人产业链从电力巡检机器人产业链情况来看，电力机器人主要由原材料和零部件构成，原材料主要包括金属材料、五金件和基础电子材料，零部件主要包括机械组件、功能模块和电子产品。下游主要包括输变电监测产品/方案和配电及自动化控制产品/方案，主要客户为电网公司和发电企业等。电力巡检机器人产业链打开网易新闻查看精彩图片资料来源：公开资料整理相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国电力机器人行业发展前景及投资战略咨询报告》三、电力巡检机器人行业现状输电线巡检、变电站巡检、配电站巡检及隧道巡检是电力智能巡检机器人的核心应用场景，其中主流巡检场景为室外变电站和室内配电房。假设：1）变电站及配电房数量2020年后保持年增速3%；2）依据国家能源局智能电网的规划覆盖目标，假设渗透率未来四年保持年增速2%；3）随产品技术升级与竞争加剧，预计机器人单机价格持续小幅下滑；4）变电站/配电房配置机器人比例分别为一机一站/一机两房。综上，预计2025年我国室外/室内巡检机器人市场规模分别为52.9/117.9亿元。打开网易新闻查看精彩图片资料来源：公开资料整理四、电力巡检机器人行业竞争格局1、行业集中度情况从行业竞争格局来看，市场逐渐出清，第一梯队企业基本确定。2013年，智能巡检机器人首次进入国网总公司集中采购目录，南网也首次在变电站使用智能巡检机器人。随着巡检机器人市场的逐渐成熟，市场参与者逐渐出清，投标企业数量从开始的20-30家缩减至目前的10家左右，根据国网和南网的招标结果，按照中标包数，排名前五企业为朗驰欣创、亿嘉和、浙江国自、鲁能智能、申昊科技，份额分别为13.4%、13.4%、12.2%、9.8%、8.5%；按照中标金额，排名前五企业为朗驰欣创、鲁能智能、浙江国自、亿嘉和、国电南瑞，份额分别为16.3%、16.3%、16.1%、9.5%、8.7%。可以发现智能巡检机器人第一梯队企业基本确定为朗驰欣创、亿嘉和、鲁能智能、浙江国自。打开网易新闻查看精彩图片注：时间范围为2018-2020年合计。资料来源：国家电网，南方电网，华经产业研究院整理打开网易新闻查看精彩图片注：2020年中标金额未披露，时间为2018-2019年合计。资料来源：国家电网，南方电网，华经产业研究院整理2、重点企业介绍从目前市场的参与者来看，目前主要是亿嘉和、朗驰欣创、国网智能、浙江国自、申昊科技等企业在电力巡检机器人行业布局较为完善，其中国网智能是国家电网旗下的智能电网研究平台，也是最早研发智能巡检机器人的企业，朗驰欣创则是最早从事巡检机器人研发的民营企业，亿嘉和、申昊科技的智能巡检机器人则相对国网智能与朗驰欣创起步较晚。打开网易新闻查看精彩图片资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理从三家企业的巡检机器人销售额来看，三家企业的机器人销售额均呈上升趋势，表示每年智能巡检机器人的市场都在稳定的增长，且渗透率在逐年提升，从销售数量来看，2018至2020年总体呈增长趋势，但是由于每年国网招标时对巡检机器人功能的侧重点可能有所不同，因此在智能巡检机器人的销量在品类上可能有所差异。打开网易新闻查看精彩图片资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理打开网易新闻查看精彩图片资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理五、电力巡检机器人行业未来发展前景智能电网投资提速，智能机器人应用趋势确定。为落实建设智能电网，各部门和机构制定相关鼓励政策和行业规范，以支持智能机器人的加速落地。根据国家电网“坚强智能电网”的建设规划，智能电网第一阶段（2009-2010年）的总投资为341亿元，第二阶段（2011-2015年）、第三阶段（2016-2020年）的总投资为1750亿元，占电网总投资的比例分别为6.19%、11.67%、12.50%，智能电网投资额占电网总投资额的比例呈上升趋势，数据智能化处理技术、机器人技术等与电力技术的融合，对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现智能化的数据采集处理、运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。华经情报网隶属于华经产业研究院，专注大中华区产业经济情报及研究，目前主要提供的产品和服务包括传统及新兴行业研究、商业计划书、可行性研究、市场调研、专题报告、定制报告等。涵盖文化体育、物流旅游、健康养老、生物医药、能源化工、装备制造、汽车电子、农林牧渔等领域，还深入研究智慧城市、智慧生活、智慧制造、新能源、新材料、新消费、新金融、人工智能、“互联网+”等新兴领域。轮式巡检机器人
轮式巡检机器人轮式升降型巡检机器人应用于室内环境，针对不方便敷设轨道的巡检环境，该机器人拥有得天独厚的应用优势。机器人正在轮式机器人的技术基础上，增加了升降机构，充分应对柜体高处的测量点。轮式升降型巡检机器人应用于室内环境，针对不方便敷设轨道的巡检环境，该机器人拥有得天独厚的应用优势。机器人正在轮式机器人的技术基础上，增加了升降机构，充分应对柜体高处的测量点。