盘点国内智能巡检机器人排名
编辑
因此，智能巡检机器人的角色就显得尤为必要，替代人力巡检，打造全方位无盲点监视的无人站点，全天候无间歇精准巡检，紧急突发事件报警和处理等，这种由机器人智能化和自动化替换人力巡检带来的高效性，尤其是在高危行业中，这种替换是质的飞跃。
新技术加持融合创新
5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅提升。
前端5G模组让智能巡检机器人获得了高速通信网络，可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题，并可以快速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息，更高效地对现场情况进行分析。而在后端控制方面，巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机，上位机用于操作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制，解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题，机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。
编辑
编辑
编辑
由此来看，智能巡检机器人+5G新技术两者的结合，势必掀起行业新一轮的革命。
千亿级赛道头部玩家
除了产业下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛——自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。
（图）智能巡检机器人的构成模块
编辑
编辑
编辑
整体来看，国网智能、天创机器人、浙江国自、朗驰欣创、亿嘉和科技为室内、室外巡检机器人以及隧道巡检机器人市场上的主要玩家。
国网智能
成立于2001年，对电力机器人的研发较早，并首先实现了将智能机器人技术在电力巡检领域的应用。其第五代产品变电站巡检机器人，搭载了红外可见光等探测设备，可对室内设备的温度外观、压力读表等进行准确检测。目前，公司正在研发第六代产品，在运动性能上实现了八驱、提升了爬坡能力以及运行速度，且实现了3D激光导航，导航精度大幅提升。
编辑
编辑
编辑
天创机器人
天创机器人（Tetraelc）创立于2011年，是一家集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。
编辑
编辑
编辑
天创机器人以多维运动控制和人工智能算法为核心，十年研发，自主创新实现8种稳定运行系统、7大类100多种人工智能算法，并将核心技术投入机器人产研发中，已有包括光伏清扫机器人、轮式巡检机器人、轨道巡检机器人等10个系列机器人批量化应用。
目前已成功服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等多个行业，并为这些行业提供可靠、经济的成套智慧巡检解决方案。
编辑
编辑
编辑
天创巡检机器人可应用于各类复杂环境状态，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用SLAM雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，巡检机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，替代人工实现远程例行巡检，实现对多个区域的现场环境全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平和全方位的安全保障，既具有人工巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。
国自机器人
在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人、智慧管廊巡检机器人等。继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。
编辑
编辑
编辑
亿嘉和科技
成立于1999年，2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品是室外巡检机器人和室内巡检机器人。最新推出的SA200小型化轨道巡检机器人，可用于室内配电房、变电站开关室等室内环境巡检，经过一年的优化，产品体积更小，能够适应狭窄空间。除了下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛——自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。
编辑
编辑
编辑
随着巡检技术的发展以及需求的增加，越来越多的行业都有了智能巡检机器人的落地身影，尤其在电力行业中，智能巡检机器人已经被广泛应用电力巡检也只是目前最为成熟的巡检市场，除此之外，管廊巡检、输煤栈桥巡检等越来越多的巡检机器人应用场景也在蓬勃发展。未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。返回搜狐，查看更多
蜜蜂IDC机房巡检机器人
蜜蜂智能巡检机器人结合多种先进传感器、智能识别算法，巡检机房动力环境、设备运行状态、线路等，进行全方位精细化感知；主要分为基础功能、拓展功能和管理平台三大模块：
机器人基础功能蜜蜂巡检机器人提供SLAM激光导航功能，机器人采用了融合视觉，激光、惯导和GNSS等多种传感器的SLAM技术，能有效的弥补各传感器的局限性，增强机器人在不同环境下的适应能力，提高了在综合场景下的稳定性。
1.智能巡检根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数，独立启动和完成巡检任务。特殊巡检时，操作人员可手动选择巡检内容、巡检路线，人工启动巡检。并支持实时远程视频巡检。
2.智能避障智能巡检机器人在正常巡检中，遇见障碍物或其他影响行驶的物体会自动避开，避开障碍物后恢复正常巡检路线。
3.自动返航充电智能巡检机器人在巡检过程中电量达到设定的最低电量时，可以自主停止正在进行的巡检计划，切换到充电模式并自动运行到充电桩位充电。当电量达到设定的最大值时机器人会自动退出充电模式，切换到巡检模式并自动回到巡检路线进行巡检。
机器人拓展功能蜜蜂巡检机器人的扩展功能可根据实际应用场景进行选配：
1.智能构建三维地图机器人可以对机房进行智能构建三维地图。
陌生环境下的高度智能快速建图能力，基于快速滤波、点云拼接和配准技术快速建立完整的三维激光点云地图。
2.智能视觉识别智能巡检机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的数据自动识别、上传、报警。通过大数据分析以及机器学习等技术实现智能预警、快速故障定位、查找根因等功能。
3.智能仪表识别基于深度学习算法的视觉仪表识别技术，精确识别机房电厂各类设备仪表（常规表、异形表、数显表、刀闸等），实现对机房设备的运行健康状态的高效精准的识别和精度诊断。
4.视频采集存储智能巡检机器人搭载的高清摄像机，实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器。
5.远程指挥具有远程对讲和指挥功能。
当机房发生重大事故，人无法及时赶到现场或无法进入现场时，可以控制智能巡检机器人到达事故点附近，通过智能巡检机器人搭载的各种传感器全景展示事故现场，为启动应急预案提供决策依据。
6.智能告警智能巡检机器人具有设备状态异常告警、声音异常告警、温度异常告警、火灾告警等功能；
可实时查看管理系统告警数据，机器人管理平台可以对机器人在巡检过程中通过指示灯检测的告警信息以及声音、气体、火灾水灾等监控项达到阈值的告警进行统一管理。
7.精确状态灯识别机房设备在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，或发出特别的报警声。机器人在巡检过程中，通过指示灯检测，结合指示灯图像识别技术判断设备是否在正常工作，能缩短机房设备故障发现的时间，提高故障处理的效率。
智能机器人的精准状态灯识别具有关键设备状态识别功能，检测设备状态灯，识别红黄绿蓝灯状态，并且可识别设备位置。摄像头云台可进行大范围自动升降，升降范围可达0.6～2.0米，可识别高度在0.4米-2米之间的设备状态灯。还考虑到当多孔机柜门处于关闭状态时，隔着机柜门时状态灯颜色的粗识别。
8.热敏检测热敏摄像头可以检测设备温度状态，巡检机器人利用搭载的热成像相机在各巡检点对监测的设备进行拍照，并利用热成像检测算法生成热力分布图，同时计算出热力分布图上的最高温度点、最低温度点、平均温度点。
利用热成像仪可以监测和识别出机柜内设备可能存在的散热不良的问题，同时进行发展趋势的跟踪监测，如果发现监测结果超出预设的报警值，则及时给出预警，提醒维护人员尽早进行检查或加强监控。
9.气体检测利用搭载的气体传感器检测机房内各巡检点的气体值以及每个点的气体含量，生成变化曲线动态展示变化趋势。
可以根据需要选配特定的气体探头，用来检测电缆老化、设备超温等释放出的异常气体含量和浓度，比如二氧化硫、TVOC、甲醛、硫化氢气体等，从而可以尽早的检测到异常的情况，做好预防工作。
支持的气体种类有：CO、CO2、TVOC、二氧化硫、SF6、甲醛、硫化氢等。
10.声纹识别具有声纹识别和噪音识别两种功能，可以识别特定声音，也可识别噪声。巡检机器人利用搭载的声音传感器检测机房内各巡检点的环境噪声，利用声音检测算法计算出各巡检点的环境噪声值，并录制环境背景声音。对于超出预设的噪声阈值的检测值，及时给出预警信息。
11.灰尘检测机器人可以对机房灰尘进行检测包括：PM2.5、PM10。
与动环监测系统不同在于机器人可以像人一样运动地巡视机房，而动环监测系统只能在机房几个固定位置采集数据，机器人系统采集的数据更能真实的反映机房灰尘环境的动态变化。而且，机器人系统可以搭载更加高端的监测设备（如高分辨率的光学和红外摄像机）对PM2.5、PM10进行实时监测。
12.环境检测机器人可以对机房进行温度和湿度检测。
机房设备经过长时间高负载运行，温度、湿度超过设定的阈值很容易造成重大损失。机房巡检机器人搭载温湿度传感器，可以实时检测每个监测点的温、湿度数据，获取动环的变化数值，进行全面的温度和湿度指标的感知，精准决策，及时启动相应预案，减小事故影响。
13.渗水检测在机器人移动过程中，通过泄露探测器，对途经水源或其它有液体的地方进行告警。
14.火灾检测通过智能巡检机器人搭载的高清视频设备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情况;红外设备识别火源，对配电房、开关室设备明火及设备内部异常温度进行检测，及时识别疑似火灾位置，由平台专家系统分析是否有着火点，是否需要联动消防系统；确认着火点后，发送火灾告警至本地监控平台，同时巡检机器人应驶离到安全距离(机器人能承受的最高温度)以外观察。
15.地质沉降检测智能巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对机房、配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，有效预警可能发生的严重地质危害。
16.设备锈蚀、变形检测机房、配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形，久而久之会导致设备故障。智能巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法，对套管设备、紧固件进行精确定位、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析，提前预警，一定程度上防止故障的发生。
17.人脸识别机器人具有人脸识别功能，当进入机房的人员不在注册中时提示进行注册。
机房不允许非正常物体（如非工作人员）入侵。机器人在待机或巡检过程中，通过搭载的高分辨率光学摄像机拍摄监测通道，再结合人脸识别技术侦测是否有关注的物体出现，并进行录像，为机房安全管理提供有效证据。在进行人脸识别技术操作的时候，主要流程是：图像采集、人脸检测、图像质量评估、特征提取以及特征比对。具体如下：1.图像采集:获取单帧或者多帧的图像数据供人脸识别系统使用，该操作由摄像头拍摄获取。2.人脸检测:从摄像头采集的图像数据中，检测人脸的位置如果有多个人脸，可以自由设置ROI范围。3.图像质量评估:对目标人脸进行分析得岀人脸倾斜、旋转角度、面部遮挡比例、模糊程度等参数，综合判定该张图片是否适合进行人脸特征提取；4.特征提取:从目标人脸图像中提取人脸特征以供身份比对使用。通常是将该图像通过一个神经网络从而提取出特征值。5.特征比对:一般分为1:1和1:N两种情况。1:1是判定目标人脸的特征与指定人脸的特征是否为同一人。1:N则是判定目标人脸特征是否是人脸数据库中N个不同人脸中的某一人。特征比对一般需要设置一个阈值，两个特征相似度超过该阈值则判断为同一人，低于则不是同一人。
18.随工录像机器人可以跟随维护人员并可对相关操作进行录像监控。
如有维护人员到机房进行现场维护工作，可以远程将巡检机器人设定为随工模式，机器人可以识别工作人员，并远程监控录制维护人员在现场的维护工作的工作视频，以便日后进行查看或追溯。
19.开机自检机器人在开机时可以自动自我检测。
检测关键组件、网络状态等是否正常，检测完成后语音播报。
机器人管理平台功能1.控制台机器人控制台，为管理人员快速管理提供工作平台。包括三个部分：
（1）实时状态
实时显示机器人的工作状态，可以显示机器人在机房的行动路线，跟踪机器人的实时位置。机器人两个云台摄像头的展示信息、人脸识别状态、指示灯检测、动环检测等告警信息。
（2）综合控制
实时展示机器人的控制信息，可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制并且展示机器人巡检的各种专业检测信息。
（3）报表管理
实时展示重要的报表信息。
2.机器人管理蜜蜂巡检机器人提供多级机器人管理功能，当机器人与管理系统连线中断时，机器人可自主运行，不影响功能。多级机器人管理可支持查看多机器人作业、多机器人工作状态。
（1）机房巡检管理
可定制机器人巡检作业规划和作业内容，提供多种功能选择。比如：状态灯检测、温度检测、人脸识别等自由组合算法。
（2）巡检信息
设备日常巡检是通过确保巡检工作的质量，以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。
（3）曲线图统计
机器人每天会产生的大量原始数据及处理后的数据，可以实时上传至上一级的大数据平台，利用大数据技术，进行深入的数据挖掘、数据资产化管理及应用。
历史曲线展示了机器人历史检测到的数据，并以Echars图表形式展现出来，可选择日周月年进行数据展示。
3.实时监控系统可以远程查看机器人实时状态，进行控制，并定制机器巡检作业。
系统实时显示机器人的工作状态，可以显示机器人在机房的行动路线，跟踪机器人的实时位置。机器人两个云台摄像头的展示信息、人脸识别状态、指示灯检测、动环检测等告警信息。
实时展示机器人的控制信息，可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制并且展示机器人巡检的各种专业检测信息。并可定制机器人巡检作业规划和作业内容。
4.告警管理告警管理可显示设备告警内容，包含状态告警、温度告警及火灾告警等。
告警通知方式：提供声音、邮件、短信多种通知方式。
机器人具有指示灯、动环、人脸识别、仪表报警功能，如不间断电源、机房专用空调、服务器等，当这些设备在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，或发出特别的报警声。
5.巡检任务设置机器人的巡检路线、巡检时间、巡检事项等信息，并可以选择定时任务、周期任务等模式；可以查看机器人所有的巡检记录。
6.语音播报可自由设定机器人语音播报内容，播报方式分为定点播报和手动播报。
定点播报：机器人运行到指定位置时开始播报语音，语音播报内容可自由配置。
手动播报：手动控制机器人语音的播放和暂停，语音播报内容可自由配置。
7.人员管理对公司人员的姓名、性别、身份证号码、联系电话、紧急联系人及电话、部门、岗位等基本信息进行统一管理。
8.资产录入对固定资产的买入时间、投入使用时间、价格等信息进行管理；可以通过excel批量导入。
巡检机器人主要由哪三大控制系统组成
我们都知道，巡检机器人的功能强大，同时拥有安防、监控、自主导航等功能，那么，你们知道安防巡检机器人中有哪些巡检系统吗？
1、安防监控系统
由红外传感器，烟雾传感器，热释电红外传感器，微型CCD照相机，灯，蜂鸣器，以及图像信号无线传输模块;其中，布置在所述机器人的后部前端的红外线温度传感器，机器人烟雾传感器安装，热电型红外线传感器安装在机器人的位置的口部;设置在所述机器人的眼睛位点2的高精度CCD照相机;
2、报告控制系统
通过一个指令进行信息技术完成保安巡逻机器人在自己所处社会环境里的自主巡逻、移动电子控制和报告控制，主要内容包括指令数据信息可以输入模块、指令信息接收模块、单片机内部控制分析模块、PC104核心企业控制网络系统，所述PC104核心控制模块分别与指令，信息介模块和各单片机作为控制模块电气设备连接，而指令信息输入模块与指令信息接收模块是以射频无线通信方式传送信号;
3.激光雷达传感系统
通过对传感器的数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。有效探测、识别机器人的位置，达到自主导航、自主避障的功效。
责任编辑：gt
机器人控制系统功能及构成详解
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
1、输入：传感器，包含声呐、红外、摄像头、陀螺仪、加速度计、罗盘等；
2、输出：控制元件，一般是电机；
3、控制算法：控制板，从小到单片机，大到微机来实现；
4、控制目标：比如机器人的路径跟踪。
图片来源：OFweek维科网
机器人控制系统的定义
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各个电动机，就像人的活动需要依赖自身的关节一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态，机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化，所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人运动控制系统4大构成
执行机构：伺服电机或步进电机；
驱动机构：伺服或者步进驱动器；
控制机构：运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式：有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人控制系统介绍
（1）工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密技术封锁，国内技术发展受到限制，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，但价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。
高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的Arm系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
（2）工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
机器人控制系统的基本功能
（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息；
（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；
（3）与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口；
（4）坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系；
（5）人机接口：示教盒、操作面板、显示屏；
（6）传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等；
（7）位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等；
（8）故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。