2023工业机器人盘点
2020年，猝不及防的新冠疫情，让全球制造业开始加速思考“人力缺位，生产该如何继续和升级”。正因如此，生产方式改革和工业自动化进程，在理念和市场两端，都被推进了一大步。比如，自动化产线里的核心装备——工业机器人。先来看两组数据：需求端：2020年，全球工业机器人平均密度126台/万名工人，而2015年，这个数字只有66，五年时间几乎翻了一倍。供给端：疫情刚来时，工业机器人却没有立即响应“升级”趋势，世界各国或因疫情防控，或因本身市场考量，2020年出货量仅增长0.5%。此时，唯一的变量是中国。2020年，全球工业机器人的出货量为38.3万台，这其中中国贡献了16.84万台，占比近44%，弥补了市场供应不足情况。接下来的故事轨迹，和很多人的预想没有太大偏差。2021年，全球经济复苏，工业机器人需求迎来反弹，全球运营库存已接近350万台，出货量较前一年增长13%，达到43.5万台，创下自2018年以来的新高。简单回顾从疫情以来，工业机器人发展的整体脉络之后，立方知造局将聚焦在全球重点区域与国家，从行业细分维度中，复盘不同类型工业机器人在微观层面的发展，并回答以下问题：工业机器人的繁荣度将持续多久？未来会如何变轨？中国市场的主导地位会怎样延续？01.智能制造的未来锚点：世界看亚洲，亚洲看中国全球工业机器人的主要市场，是“三洲五国”。三洲：亚洲、欧洲、北美洲。五国：中国、日本、美国、韩国、德国。即市场排名前五的国家，占全球工业机器人安装总量74%。2020年-2021年，全球工业机器人出货量经历了从0.5%到13%的强势反弹，被定义为“危机后的繁荣”。不过，IFR（国际机器人联合会）认为，工业机器人行业增长速度可能放缓——2021年-2024年工业机器人出货量年均增长率将会收缩至个位数。同时，IFR预计，2024年，全球年新装机量将突破50万台，总运营库存也将接近甚至可能突破500万大关。造成这一变化的，是一个区域和一个国家。先来看看“三洲五国”的数据。疫情对“三洲五国”的经济影响各异，也让2020年-2021年，5个国家对工业机器人的反馈，不尽相同。2020年，北美经济在下半年开始复苏，2021年装机量增长17%，达到4.3万台；欧洲装机量6.77万台，同比下降8%。但德国反而逆势上升，当年安装数量达历史第三高，主要原因是包括中国在内的大量海外业务，推动行业恢复。2021年，欧洲装机量又迎来8%增长，达到7.3万台。亚洲工业机器人装机量达到31万，在全球总量中占比72%，比上一年增长15%。日本作为全球第二大市场，有36%的机器人和自动化技术出口到中国，在2021年市场增长7%。2020年疫情期间，中国高成效的疫情防控下，制造业从当年第二季度起反弹，工业机器人的订单量和制造量飙升。三个洲中，最亮眼的仍然是亚洲，从市场基础来说，工业机器人保有量前五国家里，有三个是亚洲国家。亚洲国家中，中国一直是工业机器人的主导国家，德国、日本作为工业机器人产销大国，行业复苏也与中国息息相关。如果清楚了工业机器人全球市场中，亚洲区和中国的重要程度，要分析行业未来，是这样一句话：世界看亚洲，亚洲看中国。2013年开始，中国成为全球年新装机量最高的市场。立方知造局独家测算，2021年，中国工业机器人新增装机量达到21万台，同比增长20%，在亚洲市场占比，超过2/3。同时，2021年，中国工业机器人累计运营库存数量为115万台（2020年94.3万台）。2021年，中国工业机器人全年累计产量达到36.6万台，同比增速高达44.9%。但从第四季度开始，增速已经下行；另一方面，2021年国内制造业固定投资额逐月下滑。这意味着，2021年中国工业机器人产量的辉煌已到顶点，在新一轮周期开始之前，整个2022年将难再狂奔。繁荣的速度，可能会放缓，但中国的发展，已经撑起了工业机器人发展的未来骨架。02.中国市场行业集中度提高，国产化加速新冠疫情虽然在中国很快被遏制，但依然从四个方面改变了国内工业机器人的市场格局。第一，外资品牌由于海外市场需求疲软，转而加大在中国市场的投入，针对不同行业所需不同种类的工业机器人，采取定向降价，对中国小规模、专机化生产的企业造成冲击；第二，疫情所引起的全球供应链问题以及企业管理问题，让部分规模化水平低、主打同质化价格战的工业机器人厂商，在抗风险能力和竞争力方面的问题快速暴露；第三，疫情放大了部分劳动密集型产业用工短缺的问题，工业机器人“换人”，对于很多企业来说从可选项成为了必选项。第四，疫情后中国快速复工复产，海外出口回暖直接导致一些依赖出口的细分行业加大对本土低价格工业机器人的投资，在一定程度上促进了本土低价格机器人的蓬勃发展。这四点对应的现象是，中国工业机器人行业洗牌开始加速，行业集中度提高，增量市场进一步扩大。2019年-2020年，中国工业机器人Top40品牌份额从90.5%升至93.2%，Top20份额从77.2%升至81.2%。而中国本土Top5品牌，内资市场占有率从2018年的29%提升至2020年38%。2020年与2021年，中国本土工业机器人品牌销量分别为4.5万台、6.2万台，国内市场占比从26.7%提升至29%。这里还有一个数据，2019年的国内市场占比为31.25%，说明疫情期间，抗风险能力较弱的本土品牌经历了加速退场。2021年占比反弹，预示中国本土机器人品牌在格局不断优化之下，竞争力不断提高。未来，本土品牌的市场占比将进一步扩大。另一方面，中国制造业的细分市场不断增多，本土工业机器人品牌相较外资品牌拓展本土市场更为灵活方便。因此在下游的细分赛道上，本土品牌的替代优势已经显现。03.4款工业机器人的国产替代近况全球工业机器人下游应用主要集中在：汽车零部件、整车制造、家用电器、金属制品四大行业。而中国市场除了这几大类，近年来国内发展迅速的电子、光伏、锂电等行业，也对工业机器人有大量需求。2021年，中国市场多关节机器人销售量13万台，占比61.9%，相比2020年63%有所下降。这主要是因为多关节机器人市场中，占比更大的垂直多关节机器人，与传统四大行业捆绑过深。以六轴机器人为例，60%的订单量都来源于四大行业。中国本土工业机器人品牌正在快速渗透进新兴市场。SCARA机器人是工业机器人第二大品类，在结构和工作方式上类似人的手臂，因此是“换人”趋势下的关键力量。2020年不少工厂复工延滞，SCARA机器人需求量暴涨，与2019年相比增幅高达59.1%，总销量4.63万台。另一方面，随着中国制造业的转型升级，SCARA机器人下游应用场景将越来越多：手机产业链、5G、新能源，这些产业的景气程度也在近几年明显提升。其中电子产品、光伏、锂电行业的订单量，占到SCARA总订单量的84%。这带来了本土SCARA机器人国产替代的想象空间——SCARA对机器人核心零部件、算法要求不高，均能实现国产替代，甚至如汇川、台达等生产零部件的厂商下探至该领域。中国本土SCARA机器人Top3企业的市占率合计为19%。同样受到轻量化、柔性化生产趋势影响的，还有协作机器人，2021年出货量1.4万台，同比增速91.3%，市场占比6%，仍处于起步阶段。Delta机器人主要用于分拣、装配等工作场景，应用范围较窄，市场占比仍在3%左右。04.从中国制造2025到“十四五”，未来工业机器人发展的4个方向工业机器人虽已发展多年，但仍是一项有待探索的新兴技术，并将在不远的未来，成为现代工业的基石。政策，已早有布局。中国针对工业机器人所出台的政策，主要分为两个层面：1.从宏观角度构建顶层设计，提升中国工业机器人行业整体发展水平，优化产业结构，并最终实现产业升级；2.引导技术和应用的发展方向，为工业机器人产业发展、国产化替代提供产业链上的支持。从2015年国务院发布的“中国制造2025”开始，到《机器人产业发展规划（2016-2020）》规划时间结束，中国工业机器人产量从7.2万台增长至21.2万台，年增长31%。中国工业机器人密度也从2015年的51台/万人，增至246台/万人，达到全球平均水平的2倍。2021年开始，工业机器人新一轮发展将由“十四五规划”领衔，工业机器人的主要目标是：高端化、智能化，创新发展。根据国家科技创新中心的解读，将“十四五”期间工业机器人的发展分解为四个维度：创新融合：推动人工智能、5G、大数据、云计算等新技术，与工业机器人之间的融合应用；补足短板：健全工业机器人标准体系，并继续补齐如高端伺服电机、RV减速机、控制算法等核心部件与技术；继续细分：鼓励各类企业和机器人厂商、机器人整机企业和零部件企业的积极合作，推动工业机器人行业针对电力、矿山、建筑等应用场景推出细分领域解决方案；优化结构：通过“专精特新”和“单项冠军”政策，培育并扶持具有生态主导力和核心竞争力的优质企业，借此稳固工业机器人产业链，推动国产化替代。尾声在中国，工业机器人已经覆盖52个主要行业，以及143个中型行业，万名工人平均台套数是世界均值的2倍。但对于一个拥有完整工业体的国家，部署的工业机器人数量仍会提升。中国12个部门联合发布的《十四五机器人产业五年发展规划》，不仅会在新一轮周期内促进中国工业机器人产业的可持续和健康发展，并且在中国市场与世界息息相关的连结之下，推动全球工业机器人技术，以及工业自动化的进步。未来，我们期待，更多工业机器人、国产工业机器人进入车间。（本文独家数据支持：觅途咨询DataScience）参考资料：《“十四五”机器人产业发展规划》解读(ncsti.gov.cn)2021年我国工业机器人行业相关政策汇总_观研报告网(chinabaogao.com)IFRpresentsWorldRobotics2021reports-InternationalFederationofRobotics工业机器人：进口替代加速+应用场景拓宽，内资迎黄金发展期德邦证券海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP【最全】2023年中国工业机器人行业上市公司全方位对比(附业务布局汇总、业绩对比、业务规划等)
当前位置：前瞻产业研究院»经济学人»研究员专栏【最全】2021年中国工业机器人行业上市公司全方位对比(附业务布局汇总、业绩对比、业务规划等)UVc分享到：朱茜•2021-08-1209:40:28来源：前瞻产业研究院E17515G02023-2028年中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年智能制造行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国智能制造装备行业发展前景与转型升级分析报告2023-2028年高端装备制造产业发展前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告1、工业机器人行业上市公司汇总
工业机器人行业在我国各个领域应用广泛，在节省人工成本以及提高生产效率上有重要贡献。目前，我国工业机器人行业上市企业有汇川技术(300124)、华中数控(300161)、哈工智能(000584)、昊志机电(300503)、拓斯达(300607)、埃斯顿(002747)、*ST华昌(300278)、机器人(300024)、埃夫特(688165)、泰禾智能(603656)、新时达(002527)、江苏北人(688218)、世纪鼎利(300050)、克来机电(603960)、赛摩智能(300466)、五洋停车(300420)。
从上市企业的总营收情况来看，汇川技术的营收体量是行业内所有上市企业中最大的，2020年汇川技术的营收达到了115.11亿元，其余上市公司的营业收入均不超过30亿元。从业务/产品类型来看，企业的侧重有所不同，例如江苏北人专注焊接用工业机器人;赛摩智能专注智慧物流领域工业机器人的应用。
从上市企业的分布情况来看，江苏与广东的上市公司分布较为密集，其中江苏有哈工智能、埃斯顿、江苏北人、赛摩智能与五洋停车五家上市企业;广东有汇川技术、昊志机电、拓斯达与世纪鼎利四家上市企业。除此之外，在上海、福建、湖北、辽宁也有行业上市企业分布。
2、工业机器人行业上市公司业务布局对比
从工业机器人行业上市公司的业务布局情况来看，各个企业的工业机器人产品与适用领域均有所不同，同时强势区域也存在差异。从布局区域来看，大部分企业均在国内布局了华东、华南地区，其中埃斯顿、ST华昌、埃夫特、泰禾智能与新时达均在海外市场有布局，值得注意的是，ST华昌的海外业务占比高于国内业务，其专注的领域是汽车产业领域。
从各个企业工业机器人业务发展概况来看，多关节机器人是大多数企业的主营产品，3C、汽车、弧焊、喷涂等领域为工业机器人的主要应用方向。
3、工业机器人行业上市公司经营情况汇总
从各企业工业机器人板块的营收情况来看，大部分企业工业机器人相关产品的毛利率水平处于20%-40%的区间内，其中拓斯达的工业机器人及自动化应用系统毛利率最高，达到了58.18%。
4、工业机器人行业上市公司业务规划对比
从各个企业对工业机器人业务的发展规划来看，“机器换人”仍在不断进行中，国产替代进程也随之加速，同时智能化、数字化促进工业机器人集成系统的快速发展，具体情况如下：
以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
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【行业深度】洞察2023：中国工业机器人行业竞争格局及市场份额(附市场企业梯度排行、企业竞争力评价等)
当前位置：前瞻产业研究院»经济学人»研究员专栏【行业深度】洞察2022：中国工业机器人行业竞争格局及市场份额(附市场企业梯度排行、企业竞争力评价等)UVc分享到：李宛卿•2022-07-2015:30:06来源：前瞻产业研究院E7821G02023-2028年中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年智能制造行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国智能制造装备行业发展前景与转型升级分析报告2023-2028年高端装备制造产业发展前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告工业机器人行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;
本文核心数据：工业机器人行业区域竞争、竞争格局
1、工业机器人行业区域竞争
中国工业机器人企业分布较为集中，在华东华南沿海等地区均有分布。目前江苏地区的企业最多，企业接近110000家，为全国注册企业最多的区域。从整体上，大多企业也聚集在东部沿海区域。
2、中国工业机器人行业竞争梯队
从目前中国工业机器人竞争业务规模来看，第一梯队仍然是被“四大家族”所占据，且企业在工业机器人行业内具有多年沉淀发展，无论在中国还是全球都具有明显的规模和技术优势;在第二竞争梯队中，主要由中国上市企业组成，埃斯顿、拓斯达和绿的谐波等在工业机器人产业链垂直延伸领域拥有一定的行业经验。
3、中国工业机器人行业竞争力分析
中国工业机器人行业中，具备一定规模优势的厂商在市场竞争力和研发实力上都有着明显的优势，其中发那科、安川、ABB和川崎的“四大家族”作为行业领导者，在两项实力上都相较于其他厂商拉开了一定差距，在市场竞争力中，国内工业机器人头部厂商在技术研发实力中有一定深耕行业的红利优势，借此相较于其他厂商有着一定的优势地位。
4、中外+工业机器人行业竞争现状
虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。2020年疫情的影响，外资机器人品牌更加注重中国市场，在国内推行定向降价策略，提高产品竞争力，国内品牌价格优势削减，市场份额出现下滑。2021年中国工业机器人市场份额有所提升，超过32%。
从机械结构看，2020年多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售占总销量的63%，SCARA机器人销售量大幅增长，占总销量的30%;另外，坐标机器人销量延续下降趋势，占总销量的4%。总体上看，工业机器人行业格局保持稳定，垂直多关节机器人与SCARA机器人共占市场销量的93%。
从生产企业的成立时间序列来看，根据企查猫提供的数据，近年来中国工业机器人生产企业成立数量逐步增多，2021年全年新成立企业数量超过11万家，为历年来之最，截止到2022年6月，全年新成立数量也突破6万家，预计2022全年成立数量将会取得新高。
可以看出中国工业机器人行业目前还处于成长期，行业新进入者较多，预计未来几年内行业内的竞争将会逐步加剧。
注：数据查询时间截止到2022年6月14日，下同!
5、中国工业机器人行业企业布局及竞争力评价
在工业机器人行业上市企业的业务布局以及竞争力评价方面，嘉里物流、利丰集团和联强国际集团在全球工业机器人市场中具有明显的规模优势，其品牌效应经过多年沉淀，有广泛的知名度，怡亚通、飞马国际等境内本土厂商近年来也取得了不俗的成绩：
注：企业业务竞争力满分为5颗星，☆为半星
6、中国工业机器人行业竞争状态总结
运用波特的“五力”模型，对服务机器人行业的竞争环境分析中，对各方面的竞争情况进行量化，5代表最大，0代表最小，服务机器人行业的竞争情况如下图所示：综合来看，我国工业机器人购买方议价能力较弱，供应商议价能力较强，现有竞争者较多，具有一定的潜在进入者威胁。
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2023智能制造企业50强
2020智能制造企业50强
2021-02-22eNet&Ciweek/望舒
2020年度智能制造企业TOP50RK企业全称备注1中国航天中国航天科技集团有限公司2华为华为技术有限公司3中芯国际中芯国际集成电路制造有限公司4中国商飞中国商用飞机有限责任公司5比亚迪比亚迪股份有限公司6中国船舶中国船舶重工集团有限公司7格力电器珠海格力电器股份有限公司8中国中车中国中车股份有限公司9大疆深圳市大疆创新科技有限公司10上海电气上海电气集团股份有限公司11海康威视杭州海康威视数字技术股份有限公司12海尔智家海尔智家股份有限公司13三一集团三一集团有限公司14上海机电上海机电股份有限公司15吉利浙江吉利控股集团有限公司16京东方京东方科技集团股份有限公司17美的集团美的集团股份有限公司18中兴通讯中兴通讯股份有限公司19隆基绿能隆基绿能科技股份有限公司20中联重科中联重科股份有限公司21福耀玻璃福耀玻璃工业集团股份有限公司22歌尔股份歌尔股份有限公司23汇川技术深圳市汇川技术股份有限公司24蓝思科技蓝思科技股份有限公司25潍柴动力潍柴动力股份有限公司26蔚来蔚来汽车科技有限公司27科沃斯科沃斯机器人股份有限公司28深天马深圳天马微电子股份有限公司29北汽集团北京汽车集团有限公司30中国宝武中国宝武钢铁集团有限公司31海信海信集团有限公司32特变电工特变电工股份有限公司33埃斯顿南京埃斯顿自动化股份有限公司34盈趣科技厦门盈趣科技股份有限公司35徐工机械徐工集团工程机械股份有限公司36大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司37欧菲光欧菲光集团股份有限公司38长盈精密深圳市长盈精密技术股份有限公司39四川长虹四川长虹电器股份有限公司40图灵智造上海图灵智造机器人有限公司41科大智能科大智能科技股份有限公司42oppoOPPO广东移动通信有限公司43TCLTCL科技集团股份有限公司44达闼科技深圳前海达闼科技有限公司45劲胜东莞劲胜精密组件股份有限公司46长飞光纤长飞光纤光缆股份有限公司47新时达上海新时达电气股份有限公48华中数控武汉华中数控股份有限公司49沈阳机床沈阳机床股份有限公司50柳工广西柳工机械股份有限公司2021.02德本咨询/eNet研究院/互联网周刊选择排行“十四五”推进数字化转型“十三五”期间，我国高度重视数字化和自动化技术的国产替代，工业机器人、工业软件、工业互联网和工业大数据等领域蓬勃发展。突如其来的疫情也在客观上加速了制造企业推进数字化转型和智能化改造进程。
在近日召开的2020中国智能制造系统解决方案大会暨联盟会员代表大会上，工信部辛国斌副部长强调，“十四五”时期，将继续坚持智能制造主攻方向不动摇，加快推动制造业数字化、网络化、智能化转型步伐。
从国际证券市场看中国智造中泰证券策略首席分析师陈龙表示，从全球龙头企业分布看，北美地区智能制造的龙头企业主要集中在增材制造、航空航天装备领域。欧洲聚集全球工业机器人及工控系统领域龙头。日本、韩国地区汽车制造优势明显。中国智能制造的分布，目前看还有所不同。
但可喜的是，数据显示：航空航天正获得市场较高关注。
从A股上市公司分布看，493家主营业务涉及相关产业的上市公司总市值约为14万亿元人民币，占总体A股市值17%。其中，市值排名前三的分别是新能源汽车、人工智能、轨道交通，合计占比达到整个智能制造板块的40%。
由此可见，中国的智能制造今后将有很大变化的空间。
供给主体、应用主体、消费主体的合作生态只要一提起“中国制造2025”，很多人都会想到“工业4.0”。“中国制造2025”和“工业4.0”两个战略都是为了面对新一轮的世界竞争，增强国家工业的竞争力，在世界工业发展中占领先机。如果按照德国工业4.0的标准来划分，我国的工业主体还处于“补2.0的课，普及3.0，同时正在朝着4.0发展”的阶段。
而“智能制造”被认为是未来工业转型的核心，并不是某一项或某几项技术的简单组合，而是新一代信息技术和先进制造技术的有机融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，本质上是供给主体、应用主体、消费主体的合作生态。
近日，工业和信息化部发布的一份关于中国智能制造发展水平的报告显示，2020年全国制造业智能制造能力成熟度较2019年有所提升，离散型制造业的成熟度水平略高于流程型制造业。其中汽车、电子、电器、医药制造、化学原料、化学制品等行业处于排头兵位置。
智能制造离不开高质量人才队伍建设在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造已成为世界各国抢占发展机遇的制高点和主攻方向。但与此同时，支撑服务智能制造相关领域技术发展人才的紧缺也成为各国共同面对的问题。根据人力资源和社会保障部的数据分析预测，2020年，智能制造领域人才需求为750万人，人才缺口300万人；到2025年，人才需求将到达900万人，人才缺口预计450万人。
面对智能制造人才队伍缺口，需要大力推动产学研深度融合，尤其是全社会的精神文明建设疏导，为企业和高校院所架设融通桥梁。
不间断，不欲速求效智能制造不可能一蹴而就、一帆风顺，需要在不断解决问题中成长壮大。相较于德国的工业4.0，智能制造更符合当下中国的国情，但政策推动和全民意识仍是必须重视的源头活水。依靠5G、云计算、大数据等技术，中国制造业未必能在未来实现弯道超车，但有了充足的源头活水，就没有什么事情是干不成的。
勿忘勿助，也就是自强不息，厚德载物。
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投稿信箱：tougao@enet16.com工业机器人企业数量全国第一，江苏省工业机器人产业盘点
引言
要满足我国当下制造业面临的高质量发展现实需求，工业机器人这个细分赛道必然无法绕开。一直以来，工业机器人都被视作“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
尽管筚路褴褛、起步艰难，但在我国一代代科研工作者、行业企业、创业者的持续拼搏奋斗中，从20世纪80年代我国自主研发第一台工业机器人问世，到如今我国工业机器人应用领域已经覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类。尽管仍需克服诸多难题，但仅仅是这四十余年，我国工业机器人产业就已经基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。
作为传统工业大省的江苏，在当下全球新一轮科技革命和产业变革迅猛发展、新冠肺炎疫情持续演变、产业链供应链加快重构的背景里，保持工业大省的地位、走出“稳增长”之路尤为不易，工业作为江苏省经济“压舱石”作用正持续凸显。
在“十四五”规划和2035年远景目标纲要中，全国规划首次明确提出“保持制造业比重基本稳定”，江苏更是独树一帜将这一条首次纳入具体指标体系中。在政策背景驱动下，工业机器人作为制造业高质量发展的重要细分赛道，近年来在江苏大地上发荣滋长、风起云涌。
奋楫争先，江苏工业机器人正当时近年来，江苏工业机器人产业发展迅猛，经统计前瞻产业研究院数据库发现，截至2022年12月5日，江苏省内已有工业机器人企业28866家，居全国第一；近两年新成立工业机器人企业16322家，占比56.54%；成立期在一年内的企业有8247家，占比28.57%。
江苏省不仅工业机器人企业数量众多，如今一批江苏优质工业机器人企业也正快速崛起，据统计目前江苏省内已累计有工业机器人上市企业47家，如南京埃斯顿自动化股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司、昆山佰奥智能装备股份有限公司、江苏长虹智能装备集团有限公司等企业还获得国家级标准认定企业，符合《工业机器人行业规范条件》。
江苏省部分工业机器人上市企业及市值
政策先行，迅猛崛起源于谋篇布局江苏省工业机器人产业发达，主要得益于两方面因素：
一方面，新中国成立70多年来江苏省工业经济迅猛发展，从1952年全部工业增加值的7.6亿元，到2021年突破4.46万亿元。特别是改革开放以来，江苏工业经济跻身全国前列，工业经济在全国始终位居前三。
另一方面，2000年以来，以电子行业为代表的高技术行业迅速崛起，2003年，电子行业一跃成为江苏第一大支柱行业，发展势头强劲。而其他高技术行业如医药制造企业、航空航天器制造企业、医疗仪器及仪表制造业呈现较快增长势头，江苏高技术产业体系初步形成。
同时，新兴产业的发展也离不开利好政策的支撑和扶持，2018年开始，江苏省就在机器人产业政策上开始频繁发力：
2018年5月发布《江苏省新一代人工智能产业发展实施意见》，提出发展焊接、装配、喷涂、搬运、检测等智能工业机器人；支持江苏省市企业做强做精，扩大在细分领域的智能机器人业务。
2018年12月出台《江苏省机器人产业发展三年行动计划（2018—2020年）》，预计于2020年实现全省机器人产业产值达1000亿元，年均增长35%以上，自主品牌工业机器人年产量达到1万台，形成一批机器人重点领军企业、知名品牌和特色产业基地的发展目标。
2021年8月，《江苏省“十四五”制造业高质量发展规划》出台，提出以先进制造业集群和产业链培育为引领，找准产业转型升级的突破口、重塑竞争优势的新引擎，推动江苏制造加快迈向全球产业链价值链中高端。
江苏省级工业机器人产业相关政策
此外，近年来江苏各市还根据自身产业定位陆续出台工业机器人产业相关发展政策，支持本地工业机器人企业快速成长，形成集群效应。
江苏省部门市区级工业机器人产业相关政策
集群效应，工业机器人外溢长三角江苏省工业基础好，机器人制造集成与应用市场起步较早，更是在全国率先出台《关于加快培育先进制造业集群的指导意见》，《江苏省“十四五”制造业高质量发展规划》中明确提出16个先进制造业集群发展方向，《江苏省“产业强链”三年行动计划》明确了集群产业链培育工程，举全省之力打造一批“拆不散、搬不走、压不垮”的产业航空母舰。
如今已经形成了以南京、苏州、无锡、徐州为代表的工业机器人产业集群，在机器人产业链构建、市场需求、创新资源布局等方面均走在全国前列。
经36氪整理分析发现，受区域产业集群效应与各地发展引导政策影响，江苏省工业机器人无论是近5年企业增长趋势还是近2年新成立工业机器人企业均主要集中分布于江苏南部：特别是南京、苏州、常州、无锡等地，徐州则是江苏北部智能制造“中流砥柱”。
江苏省近两年新成立工业机器人企业地域分布热力图 截至2022.12.6
江苏不断加速工业机器人产业集聚，同时持续延伸产业链条。
其中，南京机器人产业链条已延伸至人工智能领域，产业竞争优势和发展潜力得到进一步增强。昆山机器人产业园则是全国第一家以机器人产业为载体的国家级孵化器。张家港、海安机器人产业园积极培育机器人科技研发平台，打造机器人集聚载体。根据36氪江苏不完全统计，目前江苏省内有18个特色工业机器人集聚园区，主要集中于南京、徐州、苏州等地，这也与上述企业热力分布相符。
因此，未来一段时间，制造业集群效应还将在江苏省持续溢出，以江苏南部为主要核心的工业机器人产业力量将驱动长三角地区的制造业转型升级。
江苏省特色工业机器人集聚园区
产业应用，发掘更多未来想象空间工业机器人产业经过30余年的发展，已经形成了一条完整的产业链。在工业机器人产业链的上游，包括控制器、伺服系统和减速器三大部分核心零部件，这三种部件是工业机器人中核心技术之所在，江苏企业埃斯顿、科远智慧、信捷电气、绿的谐波、南通振康等企业奋楫争先，在产业上游深耕国产技术储备。
南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，2015年3月在深交所中小板成功上市。其业务已覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年，2020年8月在科创板成功上市。绿的谐波是精密传动领域的核心零部件厂商，主要进行谐波减速器的研发、生产和销售，谐波减速器是机器人的核心部件之一，需要和电机组合工作，功能类似人体的“运动关节”。当一台机器人加入减速器后，即可完成转动、挥舞、捏放等精细动作。绿的谐波产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域，目前已突破谐波减速器技术难点，在实现量产、突破垄断等方面均为国内第一，是当前国内谐波减速器这一细分领域当之无愧的龙头。
南京科远智慧科技集团股份有限公司创立于1993年，2010年3月深交所上市。科远智慧长期致力于工业自动化领域关键技术的国产化突破，有效提升国产电液执行器的技术水平与市场竞争力。
无锡信捷电气股份有限公司（XINJE）是一家专注于工业自动化产品研发与应用的国内知名企业。其拥有可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动等核心产品；智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产品和信息化网络在内的更全面的整套自动化装备，紧密服务于终端客户，为广大装备制造企业定制更有竞争力的细分行业解决方案。
在工业机器人产业链的中游是机器人本体制造，发那科、ABB、库卡、安川四大家族具有明显优势，占据了全球工业机器人市场份额的40%，而江苏企业因为起步较晚，仍处于高速追赶阶段。
但如今在协作机器人、喷涂机器人、处理机器人、机械臂、焊接机器人、物流机器人、装配机器人等诸多领域，愈来愈多的江苏企业发力产业技术前沿的竞争，推陈出新的产品持续迭代。在江苏，我们不仅可以感受到工业机器人产业迅猛的发展速度，还能看到那些更适用于制造业、自由度更高、更柔软、更灵活的工业机器人正愈来愈多地出现在各种江苏智造的应用场景之中。
如，江苏北人智能制造科技股份有限公司已形成以焊接机器人系统集成为核心，其他工业机器人系统集成为辅助的完整技术体系，在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）开发、产品标准化等研究领域技术储备丰富，能够不断地为下游客户提供新产品和新服务，多款创新型产品得到下游客户的充分认可。
艾利特机器人有限公司从底层的操作系统，到嵌入式的硬件软件，工艺包与顶端算力，再到协作机器人的模组关节技术，除了减速机以外艾利特都实现了自主研发。目前艾利特正在发售的EC系列协作机器人产品，以其运行稳定，拖拽顺滑，功能完善和高性价比在业内积累了良好的口碑。并成功导入包括汽车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、新零售在内的头部客户协作机器人项目。
柔触机器人的产品能将一截烟灰拿捏自如，甚至凌空托马斯都不伤及其丝毫。柔触机器人的柔性夹爪产品自2017年进入市场以来，为广大用户解决自动化抓取难题提供了更加优选的柔性抓取方案，具有效率高、成本低、易控制以及能够适应复杂环境的特点，较好地解决工业领域柔性、异形、易碎、复杂环境等场景的制造难点。
清湛人工智能研究院的清湛柔性机器人则能依靠自主导航模式，小巧灵活、精度高、速度快，更将自主规划路线、360°旋转等强大功能集于一身。通过配有的旋转顶升系统，能够将货物所在的货架从仓库储存区搬运至指定地点，大大提高处理效率。
盈连科技瞄准“力控精细化”赛道，自主研发了主动柔顺力控系统（ACF）及其配套的力控打磨设备，实现机器人对“曲面”敏感性接触力控制的关键部件。独立的控制系统，不依赖于任何机器人，可适配任何种类的打磨工具，响应速度快。具备增效、降本、提质的系统优势。
专注“主动式柔性打磨机器人”的斯帝尔（Stial），拥有从机器人大脑（底层控制系统）、AI感知神经系统（柔性力控、触觉视觉、智能追踪补偿）、本体设计、打磨工艺方案的完整自主闭环核心技术，在硬件、软件、算法、工艺方面完善布局，拥有几十项国家专利，其“主动式柔性打磨机器人”，模拟打磨工匠的手感设计，已为全球客户服务15年以上，率先在国际上实现不同场景的产品批量打磨，积累了全球领先的专利技术和行业数据。
而在工业机器人的下游——系统集成应用，目前江苏省工业机器人应用主要集中于汽车制造和3C电子行业，二者几乎占据了整个工业机器人下游应用的半壁江山，但在食品饮料、物流、光伏、锂电等细分市场增速也十分迅速。
2021年，江苏省工业机器人应用数量大幅提升，行业发展增速明显，上半年全省工业机器人产量达28199台（套），同比增长92.76%。江苏省统计局信息还显示，2020年全省工业机器人营业收入62.84亿元，占全国比重为11.82%；工业机器人产量36726台（套），占全国比重为15.49%。
江苏省内创新型工业机器人企业
结语诚如前文所言，江苏工业机器人在各个新兴产业领域正展现出巨大的发挥空间和广阔的应用前景，事实上工业机器人行业不仅诠释出强烈的科技美学，诸多应用的现实场景也为我们探索更多未来想象空间，36氪江苏亦将持续跟随产业发展走在最前端，发掘更多优质本地项目，赋能更多前沿企业。
2023年中国机械工业百强企业排行榜（附完整榜单）
2021年中国机械工业百强企业排行榜（附完整榜单）机械工业中商产业研究院2021-07-3016:00分享到：
中商情报网讯：近日，中国机械工业联合会、中国汽车工业协会发布了2021年中国机械工业百强企业榜，榜单显示，榜单显示，百强企业营收共计2.18万亿元，上榜门槛为19.18亿元。
2021年中国机械工业百强企业榜TOP10分别为潍柴控股集团有限公司、中国机械工业集团有限公司、上海电气(集团)总公司、三一集团有限公司、中联重科股份有限公司、新疆特变电工集团有限公司、新疆金风科技股份有限公司、广州智能装备产业集团有限公司、广西玉柴机器集团有限公司、正泰集团股份有限公司，其中，潍柴控股集团有限公司营收最高达3048.83亿元。
数据来源：中国机械工业联合会、中国汽车工业协会、中商产业研究院整理
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