中国石油报
本报讯（记者刘英通讯员闫刘斌郭亚男）6月6日，大港油田西二联合站内，智能巡检机器人熟练地在工作区域121个点位进行生产设施日常检查，且24小时巡检不间断，切换场所无障碍。智能巡检机器人是中国石油数智化时代“铁人”，是东部油田应用的第一台。与传统人工巡检相比，智能巡检机器人的启用一方面解决了人工巡检工作强度大、人员短缺的矛盾，另一方面可安全规避可燃气、硫化氢等气体泄漏难发现、机械仪器仪表数据无法及时录取、视频监控盲点以及夜间巡检视野小等难题。通过智能巡检平台，工作人员可以实时掌握现场巡查状况，并根据需求随时指派智能巡检机器人到指定地点巡检，有效缓解人员少、工作量大等问题。
有关负责人介绍，智能巡检机器人能够自主巡检、自动避障和自动充电，通过激光雷达、深度视觉、里程视觉、气体检测和智能拾音等先进技术，实现压力、流量、温度和液位等生产数据智能收集分析，监测生产区域可燃气体、硫化氢气体浓度、液体泄漏、火灾以及外来人员入侵等，并以5G无线方式实时反馈现场情况。
作为中国石油集团数字化转型、智能化发展的试点单位，大港油田坚持“试点建设、规模推广、迭代升级”工作路径，为全面推进数智油田建设探索积累经验。“十四五”期间，西二联合站将打造成为无人值守站库示范样板，届时，智能巡检机器人将成为“留守员工”。
各项实测数据显示，智能巡检机器人在图像识别分析、气体检测、智能报警等方面的准确率达到99%以上，完全具备代替人工能力。
蜜蜂IDC机房巡检机器人
蜜蜂智能巡检机器人结合多种先进传感器、智能识别算法，巡检机房动力环境、设备运行状态、线路等，进行全方位精细化感知；主要分为基础功能、拓展功能和管理平台三大模块：
机器人基础功能蜜蜂巡检机器人提供SLAM激光导航功能，机器人采用了融合视觉，激光、惯导和GNSS等多种传感器的SLAM技术，能有效的弥补各传感器的局限性，增强机器人在不同环境下的适应能力，提高了在综合场景下的稳定性。
1.智能巡检根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数，独立启动和完成巡检任务。特殊巡检时，操作人员可手动选择巡检内容、巡检路线，人工启动巡检。并支持实时远程视频巡检。
2.智能避障智能巡检机器人在正常巡检中，遇见障碍物或其他影响行驶的物体会自动避开，避开障碍物后恢复正常巡检路线。
3.自动返航充电智能巡检机器人在巡检过程中电量达到设定的最低电量时，可以自主停止正在进行的巡检计划，切换到充电模式并自动运行到充电桩位充电。当电量达到设定的最大值时机器人会自动退出充电模式，切换到巡检模式并自动回到巡检路线进行巡检。
机器人拓展功能蜜蜂巡检机器人的扩展功能可根据实际应用场景进行选配：
1.智能构建三维地图机器人可以对机房进行智能构建三维地图。
陌生环境下的高度智能快速建图能力，基于快速滤波、点云拼接和配准技术快速建立完整的三维激光点云地图。
2.智能视觉识别智能巡检机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的数据自动识别、上传、报警。通过大数据分析以及机器学习等技术实现智能预警、快速故障定位、查找根因等功能。
3.智能仪表识别基于深度学习算法的视觉仪表识别技术，精确识别机房电厂各类设备仪表（常规表、异形表、数显表、刀闸等），实现对机房设备的运行健康状态的高效精准的识别和精度诊断。
4.视频采集存储智能巡检机器人搭载的高清摄像机，实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器。
5.远程指挥具有远程对讲和指挥功能。
当机房发生重大事故，人无法及时赶到现场或无法进入现场时，可以控制智能巡检机器人到达事故点附近，通过智能巡检机器人搭载的各种传感器全景展示事故现场，为启动应急预案提供决策依据。
6.智能告警智能巡检机器人具有设备状态异常告警、声音异常告警、温度异常告警、火灾告警等功能；
可实时查看管理系统告警数据，机器人管理平台可以对机器人在巡检过程中通过指示灯检测的告警信息以及声音、气体、火灾水灾等监控项达到阈值的告警进行统一管理。
7.精确状态灯识别机房设备在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，或发出特别的报警声。机器人在巡检过程中，通过指示灯检测，结合指示灯图像识别技术判断设备是否在正常工作，能缩短机房设备故障发现的时间，提高故障处理的效率。
智能机器人的精准状态灯识别具有关键设备状态识别功能，检测设备状态灯，识别红黄绿蓝灯状态，并且可识别设备位置。摄像头云台可进行大范围自动升降，升降范围可达0.6～2.0米，可识别高度在0.4米-2米之间的设备状态灯。还考虑到当多孔机柜门处于关闭状态时，隔着机柜门时状态灯颜色的粗识别。
8.热敏检测热敏摄像头可以检测设备温度状态，巡检机器人利用搭载的热成像相机在各巡检点对监测的设备进行拍照，并利用热成像检测算法生成热力分布图，同时计算出热力分布图上的最高温度点、最低温度点、平均温度点。
利用热成像仪可以监测和识别出机柜内设备可能存在的散热不良的问题，同时进行发展趋势的跟踪监测，如果发现监测结果超出预设的报警值，则及时给出预警，提醒维护人员尽早进行检查或加强监控。
9.气体检测利用搭载的气体传感器检测机房内各巡检点的气体值以及每个点的气体含量，生成变化曲线动态展示变化趋势。
可以根据需要选配特定的气体探头，用来检测电缆老化、设备超温等释放出的异常气体含量和浓度，比如二氧化硫、TVOC、甲醛、硫化氢气体等，从而可以尽早的检测到异常的情况，做好预防工作。
支持的气体种类有：CO、CO2、TVOC、二氧化硫、SF6、甲醛、硫化氢等。
10.声纹识别具有声纹识别和噪音识别两种功能，可以识别特定声音，也可识别噪声。巡检机器人利用搭载的声音传感器检测机房内各巡检点的环境噪声，利用声音检测算法计算出各巡检点的环境噪声值，并录制环境背景声音。对于超出预设的噪声阈值的检测值，及时给出预警信息。
11.灰尘检测机器人可以对机房灰尘进行检测包括：PM2.5、PM10。
与动环监测系统不同在于机器人可以像人一样运动地巡视机房，而动环监测系统只能在机房几个固定位置采集数据，机器人系统采集的数据更能真实的反映机房灰尘环境的动态变化。而且，机器人系统可以搭载更加高端的监测设备（如高分辨率的光学和红外摄像机）对PM2.5、PM10进行实时监测。
12.环境检测机器人可以对机房进行温度和湿度检测。
机房设备经过长时间高负载运行，温度、湿度超过设定的阈值很容易造成重大损失。机房巡检机器人搭载温湿度传感器，可以实时检测每个监测点的温、湿度数据，获取动环的变化数值，进行全面的温度和湿度指标的感知，精准决策，及时启动相应预案，减小事故影响。
13.渗水检测在机器人移动过程中，通过泄露探测器，对途经水源或其它有液体的地方进行告警。
14.火灾检测通过智能巡检机器人搭载的高清视频设备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情况;红外设备识别火源，对配电房、开关室设备明火及设备内部异常温度进行检测，及时识别疑似火灾位置，由平台专家系统分析是否有着火点，是否需要联动消防系统；确认着火点后，发送火灾告警至本地监控平台，同时巡检机器人应驶离到安全距离(机器人能承受的最高温度)以外观察。
15.地质沉降检测智能巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对机房、配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，有效预警可能发生的严重地质危害。
16.设备锈蚀、变形检测机房、配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形，久而久之会导致设备故障。智能巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法，对套管设备、紧固件进行精确定位、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析，提前预警，一定程度上防止故障的发生。
17.人脸识别机器人具有人脸识别功能，当进入机房的人员不在注册中时提示进行注册。
机房不允许非正常物体（如非工作人员）入侵。机器人在待机或巡检过程中，通过搭载的高分辨率光学摄像机拍摄监测通道，再结合人脸识别技术侦测是否有关注的物体出现，并进行录像，为机房安全管理提供有效证据。在进行人脸识别技术操作的时候，主要流程是：图像采集、人脸检测、图像质量评估、特征提取以及特征比对。具体如下：1.图像采集:获取单帧或者多帧的图像数据供人脸识别系统使用，该操作由摄像头拍摄获取。2.人脸检测:从摄像头采集的图像数据中，检测人脸的位置如果有多个人脸，可以自由设置ROI范围。3.图像质量评估:对目标人脸进行分析得岀人脸倾斜、旋转角度、面部遮挡比例、模糊程度等参数，综合判定该张图片是否适合进行人脸特征提取；4.特征提取:从目标人脸图像中提取人脸特征以供身份比对使用。通常是将该图像通过一个神经网络从而提取出特征值。5.特征比对:一般分为1:1和1:N两种情况。1:1是判定目标人脸的特征与指定人脸的特征是否为同一人。1:N则是判定目标人脸特征是否是人脸数据库中N个不同人脸中的某一人。特征比对一般需要设置一个阈值，两个特征相似度超过该阈值则判断为同一人，低于则不是同一人。
18.随工录像机器人可以跟随维护人员并可对相关操作进行录像监控。
如有维护人员到机房进行现场维护工作，可以远程将巡检机器人设定为随工模式，机器人可以识别工作人员，并远程监控录制维护人员在现场的维护工作的工作视频，以便日后进行查看或追溯。
19.开机自检机器人在开机时可以自动自我检测。
检测关键组件、网络状态等是否正常，检测完成后语音播报。
机器人管理平台功能1.控制台机器人控制台，为管理人员快速管理提供工作平台。包括三个部分：
（1）实时状态
实时显示机器人的工作状态，可以显示机器人在机房的行动路线，跟踪机器人的实时位置。机器人两个云台摄像头的展示信息、人脸识别状态、指示灯检测、动环检测等告警信息。
（2）综合控制
实时展示机器人的控制信息，可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制并且展示机器人巡检的各种专业检测信息。
（3）报表管理
实时展示重要的报表信息。
2.机器人管理蜜蜂巡检机器人提供多级机器人管理功能，当机器人与管理系统连线中断时，机器人可自主运行，不影响功能。多级机器人管理可支持查看多机器人作业、多机器人工作状态。
（1）机房巡检管理
可定制机器人巡检作业规划和作业内容，提供多种功能选择。比如：状态灯检测、温度检测、人脸识别等自由组合算法。
（2）巡检信息
设备日常巡检是通过确保巡检工作的质量，以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。
（3）曲线图统计
机器人每天会产生的大量原始数据及处理后的数据，可以实时上传至上一级的大数据平台，利用大数据技术，进行深入的数据挖掘、数据资产化管理及应用。
历史曲线展示了机器人历史检测到的数据，并以Echars图表形式展现出来，可选择日周月年进行数据展示。
3.实时监控系统可以远程查看机器人实时状态，进行控制，并定制机器巡检作业。
系统实时显示机器人的工作状态，可以显示机器人在机房的行动路线，跟踪机器人的实时位置。机器人两个云台摄像头的展示信息、人脸识别状态、指示灯检测、动环检测等告警信息。
实时展示机器人的控制信息，可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制并且展示机器人巡检的各种专业检测信息。并可定制机器人巡检作业规划和作业内容。
4.告警管理告警管理可显示设备告警内容，包含状态告警、温度告警及火灾告警等。
告警通知方式：提供声音、邮件、短信多种通知方式。
机器人具有指示灯、动环、人脸识别、仪表报警功能，如不间断电源、机房专用空调、服务器等，当这些设备在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，或发出特别的报警声。
5.巡检任务设置机器人的巡检路线、巡检时间、巡检事项等信息，并可以选择定时任务、周期任务等模式；可以查看机器人所有的巡检记录。
6.语音播报可自由设定机器人语音播报内容，播报方式分为定点播报和手动播报。
定点播报：机器人运行到指定位置时开始播报语音，语音播报内容可自由配置。
手动播报：手动控制机器人语音的播放和暂停，语音播报内容可自由配置。
7.人员管理对公司人员的姓名、性别、身份证号码、联系电话、紧急联系人及电话、部门、岗位等基本信息进行统一管理。
8.资产录入对固定资产的买入时间、投入使用时间、价格等信息进行管理；可以通过excel批量导入。
2023世界人工智能大会如约而至！大模型、机器人上海“集结”，众多前沿技术产品亮相
本文共1709字
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金融投资报记者张璐璇文/图
7月6日，2023世界人工智能大会在上海拉开帷幕。本届大会的主题是“智联世界生成未来”，旨在汇聚融通全球人工智能领域思想智慧、前沿技术、产业动向和人文生态，助推人工智能产业健康创新发展。
本届大会参展企业数量、展览面积均创历届之最。5万平方米世博主展览区集结了阿里巴巴、百度、华为、腾讯、京东、商汤科技等头部公司，参展企业超400家，优秀初创企业超50家，首发首展新品达30余款，涵盖大模型、芯片、机器人、智能驾驶等领域。
2023世界人工智能大会在上海世博中心及世博展览馆启幕
全球大咖云集
共话人工智能未来发展
今年大会共有1400余位重量级嘉宾参会，嘉宾总数再创新高。开幕式上，包括诺贝尔奖、图灵奖获得者，国内外顶级院士，国际组织代表，知名科学家和企业家代表等在内的国内外嘉宾齐聚，围绕大模型、通用人工智能等前沿领域展开探讨交流。
特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克在大会开幕式发表了线上演讲。他在演讲中表示，人工智能正在对人类文明产生非常深刻的影响。随着数字计算能力的爆炸式增长，机器计算能力和生物算力的差距在进一步扩大，这将是一个根本性的深度变化，带来的影响现在很难理解，只能说这是人类历史上最深刻的一个时期。
马斯克进一步表示，对深度的全面的人工智能要谨慎。全面人工智能很难去定义，它在任何一个方面都要比人类做的聪明得多，因此就需要对它们进行监督，从而确保这种能力强大的超级智能不会走向负面。
在自动驾驶方面，马斯克预测，大概在今年晚一点的时间，就可以实现全自动驾驶或者4-5级全自动驾驶。“我以前也做过预测，但结果都不太准确，但我觉得此刻做的预测比以往任何时候都更接近于现实。”马斯克表示，特斯拉非常愿意把自己的全自动驾驶技术许可给其他的汽车制造商使用。
华为轮值董事长胡厚崑在大会开幕式上以“共赢人工智能新时代”为主题发表演讲。他表示，未来人工智能发展的方向已经很清楚，在一个不太长的时间里，人工智能尤其是通用人工智能将会帮助我们改写身边的一切。“当方向清晰了以后，路径的设计就变得非常关键。”胡厚崑表示，华为现在核心的考虑就是，下一阶段要全力推进人工智能走深向实，这涉及到两个关键举措：一方面是深耕算力，打造强有力的算力底座来支撑中国的人工智能发展；另一方面是要通过从通用大模型到行业大模型的研究创新，来真正让人工智能服务好千行百业。
“当前华为的大模型已经围绕金融、制造等10多个行业支撑了400多个应用场景的落地，未来还希望和更多的行业一起携手，把这个面再进一步拓宽，进一步走深做实。”胡厚崑透露，7月7日，华为会举行全球开发者大会，会上将详细解读华为盘古大模型3.0。
图灵奖得主、被誉为“深度学习三剑客”的MetaAI基础人工智能研究（FAIR）团队首席人工智能科学家杨立昆在与地平线创始人兼CEO余凯的对话中，讲述了他应对未来AI伦理和治理要求挑战的创新之道，并且指出，开源是使人工智能平台安全、向善、实用的唯一途径。
图灵奖得主、中国科学院院士、上海期智研究院院长姚期智则引领了“AI创想·智变可能”的讨论。在讨论中，他对于AI理论突破、未来技术路线进行了阐述。他指出，在大语言模型风靡之后，下一个重要目标就是让智能机器人有视觉、听觉等多种感知能力，即能够在各种环境中自主学习各种新技能。
最新AI成果亮相
最高奖项SAIL奖揭晓
世界人工智能大会的舞台始终为重大创新和最新成果敞开，每届大会的开幕式都为具有全球认可度和美誉度的人工智能创新成果保留了重要位置。在今年的重大创新成果首秀环节，发布了书生通用大模型体系、复旦大学的数字孪生大脑、张江SUPERCITY、以及傅利叶通用人形机器人GR-1。
大会最高奖项SAIL奖（SuperAILeader，卓越人工智能引领者）也在开幕式上重磅揭晓并举行了颁奖仪式。
今年获奖的分别是：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院的三维超临界机翼流体仿真重器“东方·翼风”、华为云计算技术有限公司的华为云天筹Al求解器、高通无线通信技术(中国)有限公司的二代骁龙8移动平台的人工智能引擎、晶泰智药技术(上海)有限公司的晶泰科技智能化自动化药物研发平台、张云蔚(剑桥大学)的论文《机器学习结合阻抗谱技术预测锂电池老化》。
九大镇馆之宝亮相
30余款新品首发
每届世界人工智能大会上的展品同样是引人瞩目的焦点，尤其是镇馆之宝。本届大会与往年相比，进一步提升了镇馆之宝能级，并根据科技含量、商业前景、通用性与社会经济效益等指标评选出九大镇馆之宝，充分展现出前沿技术与产品的核心竞争力，并在各自领域引领着行业发展的新风向。
这九大镇馆之宝分别是涉及大模型领域的华为“昇腾AI‘大模型超级工厂’”；涉及AI生成功能的百度“文心一格”、腾讯“多媒体实验室XMusic”、亚马逊云科技“AmazonBedrock”；涉及芯片或处理器领域的拟未“GraphcoreC600IPU处理器PCIe卡”、燧原科技“云燧智算集群”；涉及具体解决方案的蚂蚁集团“蚁鉴AI安全检测平台2.0”、晶泰科技“AI药物研发自动化解决方案”；以及无人驾驶领域的西井科技“智能换电无人驾驶商用车Q-Truck”。
其中，华为科技的“昇腾AI‘大模型超级工厂’”，致力于全流程赋能大模型的开发与应用创新，目前基于昇腾Al原生孵化了业界首个两千亿参数的中文NLP大模型“鹏程·盘古”、业界首个多模态大模型“紫东太初”以及华为云盘古系列在内的20多个国产大模型，现已适配支持ChatGLM、LLaMA、GPT-3、BLOOM等数十个业界主流开源开放的大模型。金融投资报记者了解到，该项目未来还计划在智慧育种、Al生物制药等领域牵引成立联合体。
蚁鉴AI安全检测平台2.0的核心能力，则是对今年比较火热的AIGC模型进行安全性评测，核心涉及内容安全、数据安全和科技伦理三个方面，里面还有199个子类和百万量级的诱导性攻击，对整个AIGC模型进行询问，来形成最终的结果，汇总成为一份对AIGC模型安全水位评估的报告。
今年有多家企业展出或者新推出文生图智能创作平台，除了百度“文心一格”，商汤科技的文生图创作平台“秒画SenseMirage”也颇受关注。金融投资报记者了解到，“秒画SenseMirage3.0”的自研生成大模型参数提升至70亿量级，可以实现专业摄影级细节刻画，使所生成图片具备超强质感和精细度。结合商汤科技自研的大语言模型，该平台还能更智慧地理解用户需求，只需输入少量简单提示词，就能自动延展生成内容丰富的图像结果。
智能机器人也是展馆里的一大亮点。本届大会上，特斯拉人形机器人、达闼机器人等智能机器人；扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人、慧拓载山CARMO智能矿山运载机器人；微创的手术机器人；宇树四足机器人、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等共20余款机器人一起亮相，其中多款为首发首秀。这里面既有会跳舞、做咖啡、打篮球的人形机器人，也有能够参与无人侦察、搜救工作的四足机器人，还有会写书法的机器人……这些外形不同、功能不一的机器人俨然成了展馆里的明星，总能吸引观众驻足。
值得一提的是，本届大会首发首展新品达30余款，包括蜜度“蜜巢大模型”、网易伏羲“AI绘画平台”丹青约、北京金山办公软件的“WPSAI”、华泰证券“中科驭数自研第二代DPU芯片K2”和“中科驭数KPUSWIFT®-2200N超低时延DPU卡”等重磅AI硬核成果及前沿技术与产品。
编辑|陈雨禾校检|袁钢 审核|何颖
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煤矿巡检机器人的功能和特点简介
煤矿巡检机器人是一种专门设计用于在煤矿环境中执行巡检任务的自动化机器人系统。它们被用来检测煤矿设备和环境的状态，并收集数据以保障煤矿的安全和正常运行。
煤矿巡检机器人通常具备以下功能和特点：
环境监测：机器人配备各种传感器，能够监测煤矿中的温度、湿度、氧气浓度、瓦斯浓度等指标，及时探测潜在的安全隐患和煤矿环境异常情况。
设备检查：机器人可以检查和记录煤矿设备的运行状态，如输送带、通风系统、抽水设备等，以确保其正常工作并及时发现潜在故障或损坏问题。
视觉检测：机器人可以搭载摄像头或激光扫描仪等设备，进行煤矿巷道、隧道和工作面的可视检测，检查支撑结构、岩石稳定性和瓦斯排放等情况。
自主导航：机器人使用导航和定位技术，如激光导航、惯性导航和视觉定位，能够在煤矿复杂的地下环境中自主导航，避开障碍物并准确到达目标点。
数据记录和通信：机器人可以将收集的数据记录下来，并通过无线通信或数据传输技术将数据传送给相关工作人员，以便分析、监控和决策。
煤矿巡检机器人的应用能够减少矿工的工作风险，提高巡检任务的效率和准确性。它们可以在煤矿环境中执行重复、危险或不易到达的任务，为矿工提供有价值的数据和信息，帮助管理人员决策和采取相应措施，确保煤矿的安全生产。