百度发布新一代小度配送机器人：可用于酒店，具备强大对话能力
IT之家9月22日消息，昨日百度发布了新一代小度配送机器人，该产品由百度大脑联合小度科技打造，在飞桨文心大模型等AI技术的支持下，在配送的同时可实现个性化、多模态的交互体验，并可与多款智慧产品相互配合，提供更具价值的智慧酒店解决方案。配送服务是小度机器人最核心的功能，官方称小度配送机器人集成了飞桨文心大模型等多项百度AI技术，针对配送全流程进行体验优化，真正实现了全程无接触配送。手持货品的服务员无需动手即可开舱，放置货品后小度可自动关闭舱门开始送货。在配送途中遇到住客，小度会贴心的送去问候；到达指定房间后，还能通过住客房间内的小度音箱或电话通知取货，并和客人礼貌道别。此外，小度配送机器人还可以为酒店休息区客人提供巡游服务派送茶歇，或是代替服务员引领住客至客房。在运动能力上，小度机器人搭载百度最新自研的运动平台，可通过激光和视觉双融合的定位导航算法实现精准定位、灵活导航；多种传感器结合，可准确识别障碍物；最新悬挂减震方案，则使其过坎、过坡更加平稳，运货无忧。基于飞桨文心大模型的人机主动交互系统，小度配送机器人具备主动多模态交互能力，比如，正值女神节时，小度会和遇到的女性住客主动说：“女神节快乐！”，小度还特别会夸人，让客人一进酒店就有个好心情，留下美好印象。小度配送机器人还具备强大的对话能力，背后是是全球首个基于隐空间的生成式开放域对话大模型文心PLATO。官方称，它可以俏皮可爱，也可以老练深沉；既能谈家长里短，也能聊诗词歌赋。加之百度强大的知识图谱积累，小度配送机器人还可以化身百事通，满足住客衣食住行娱全方位问询需求。从外观来看，小度配送机器人采用适度拟人化设计，整体线条柔软顺滑；深灰色的装饰细节与腰身白色灯光点缀，可呈现伴随灯光呼吸的节奏感；搭配专为机器人设计的41类表情，看起来俏皮可爱。同时，小度配送机器人也拥有稳重内涵，双舱设计带来了50L超大储物空间，旋转式自动舱门更加稳定可靠。官方称，小度配送机器人还能成为酒店运营的好帮手。酒店可通过IP化运营在社交平台吸引更多潜在用户的关注，也可在内嵌的21.5寸广告大屏上放置活动海报吸引关注。官方称，自2019年小度酒店版产品正式入住华住集团至今年8月，搭载小度智能语音助手的酒店客房数已经突破了45万大关，每月新增客房超过3万间。覆盖酒店超2万家，覆盖全国400多个城市，累计服务用户数超1.6亿。这一连串数字也让小度酒店合作规模稳居智慧酒店行业第一。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。
百度小度的原理
前几天在电视上看到百度小度参加综艺节目，它进行了一些与人的互动，感觉比较有趣。正好也在做这方面的系统，就对百度小度的实现原理进行一些猜测。由于目前主要做语义方面的工作，所以只对语义方面的实现进行猜测，对于语音识别不进行分析。
百度小度在节目上做的主要是两类事情，第一类是知识问答，例如诗词的上句，找到下一句；第二类是根据语音指令进行操作，例如计时、转向。第一类问题的解答需要使用较多的语义技术，这里将进行重点分析。而对于第二类问题，由于小度所做的事情相对较少，可能不一定使用了语义技术，这里就不进行分析，但这类问题也是可以使用语义技术处理的。
我们从小度回答的诗词类问题入手来进行分析。这里会结合百度公开的一些资料。百度小度回答的诗词问题，比较典型的有作者、下一句这两种。百度如何把知识进行组织和使用知识进行语义推理解答的过程。
在去年的第一届中文知识图谱会议上，百度的赵博士讲述的PPT中提到一个概念，称为AVP，当时我刚做了一年自然语言处理的相关工作，正在考虑如何将知识的组织规范化，看到这个概念（虽然PPT中将的很晦涩）正好与我总结的三角形的知识结构不谋而合，因此在后面的工作中也将AVP结构作为了知识的一种基本结构来用。如果不是恶劣的工作环境，我会以另外一种名字来命名它巴。那么什么是AVP结构，这里举一个例子，相信大家都能明白。
在这个图中，红色的点代表P（Product），绿色的点代表A（Attribute），蓝色的点代表V（Value），紫色的点比较特别，它处于两组AVP结构中，在“静夜思—诗句—床前明月光”中，它的角色是V；而在“床前明月光—下一句—疑是地上霜”中，它的角色是P。从百度公开的PPT中，我觉得百度应该是采用这样的结构作为它组织知识结构（或者成为知识图谱）的一种基本结构，这种结构在回答知识问答型问题时，具有很好的适应性。
我们现在看一下如何回答作者的问题，这是最简单和直接的一类问题。如果问题是“静夜思的作者是谁”，这个问题可以直接从知识图谱中定位“静夜思”和“作者”，而后根据AVP结构给出对应的V是“李白”，得到了答案。
再看第二个问题，“窗前明月光的下一句是什么？”这句话中，可以识别出“窗前明月光”和“下一句”两个概念节点，而后根据AVP结构给出对应的V是“疑是地上霜”。但是在直播节目中，小度没有直接给出答案，它的回答过程相对比较复杂，究其原因，很可能是没有建立“下一句”这样的A节点，所以小度采用了另外一种图搜索策略，既发现从这个V节点出发，根据V-P关系，找到对应的P（静夜思），而后从该P节点出发，列举所有V节点的内容（以及对应的A节点），所以我们看到，百度小度会先说作者是谁，以及其他一些关联V节点的内容，包括顺序说出诗句，然后说出了下一句。
从这些分析，我们可以看出，AVP结构是百度知识图谱系统的基本结构，百度结合强大的抓取技术和人力，将各类知识组织到AVP结构的海量规模知识图谱中，完成知识图谱的构建和不断更新。
当然，这知识其中最简单的一部分，如何从不差别、不规范的文本中识别出一个个实体，这才是这个技术的关键。
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