【创新】关于举办第二十四届中国机器人及人工智能大赛通知
各院系团委、各位同学：
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛已为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020 年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。
为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培育创新创业精神，经中国人工智能学会批准，中国机器人及人工智能大赛组委会研究决定举办第二十四届中国机器人及人工智能大赛。通过竞赛培养出一批能动手、敢创新、善协作的科技精英人才。因疫情防控需要，现将相关事宜通知如下：
一、组织架构
主办单位: 中国人工智能学会
溪市人民政府
承办单位： CAAI 机器人文化艺术专业委员会
慈溪市数字经济协会
环杭州湾（慈星）智能产业园
哈尔滨工业大学计算学部
协办单位： 宁波大学科学技术学院
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
宁波慈星股份有限公司
二、大赛时间安排
（一）大赛报名系统开放：2022年3月-5月；
（二）省赛、区域赛、全国初赛完成时间：2022年6月底；
（三）全国决赛时间：2022年7月下旬。
注：视疫情防控情况，决定竞赛形式（线上或线下）。
三、同期活动
发布中国机器人与人工智能教育教学优秀案例
召开中国机器人及人工智能大赛赛项技术分析会议
召开中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会会议
四、参赛对象、比赛主题
参赛对象：普通高等教育组：研究生、本科生；
职业教育组：中职、高职（高专）、职业本科。
比赛主题：
（一）创新类
机器人创新赛、人工智能创新赛、智能文化创意赛、产业热点赋能（智能家电方向）赛、智能制造数字孪生创新赛。
（二）应用类
仿人机器人全能赛、自动驾驶虚拟仿真赛、人形机器人全自主挑战赛、全地形小车设计制作赛、智能驾驶、智能车F1挑战赛、助老服务机器人赛、智能家居服务、四足机器人赛、小型机器人应用场景赛、智能分拣挑战赛。
（三）竞技类
无人车智能挑战赛（自主巡航、目标射击）、深度学习智能车、多足异形集体舞、室外无人车赛、iLoboke足球机器人（3VS3）、智慧农业赛、机器人火线突袭赛、仿生机器人赛、轮式足球机器人仿真赛、微型无人机自主飞行赛。
五、比赛办法
比赛分为校赛、区域选拔赛（省赛）、全国总决赛。
（一）校赛
各参赛院校必须进行校赛，排名在30%进入区域选拔赛（省赛），参赛院校务必把关参赛作品。
（二）区域选拔赛（省赛）
全国大赛组委会按工作计划在全国设立区域选拔赛（省赛）组委会，负责各地区大赛选拔推荐工作。原则上一、二等奖推荐参加国赛（排名前 40%），不需要参加国赛初赛；举办区域选拔赛（省赛）地区的参赛队，必须通过区域选拔赛（省赛）推荐至国赛。不具备举办区域选拔赛（省赛），参赛院校必须参加国赛初赛，进入决赛入围名单后，可参加国赛；国赛初赛和区域选拔赛（省赛）评审标准、专家组执行统一标准。
（三）全国决赛
全国决赛计划线下举办，时间初步定于2022年7月，地点关注下一轮通知。
六、报名及赛事安排
（一）报名提交材料
1.通过官方网站进入报名系统并提交相应材料：
网址：http://www.caairobot.com
2.所有信息请在报名时，仔细核对，报名系统关闭后，导出信息将作为最终参赛信息，将不再接受信息更改。
3.请关注大赛微信公众号“CRAIC”获取大赛省赛区联系方式、比赛规则等大赛最新动态。
注意：每个队伍可报1-3人，可报1-2名指导教师。每所学校（含不同二级学院，不含分校）参加同一个比赛项目的队伍数量省赛不能超过10个，国赛不能超过3个。
七、奖项设置
一等奖获奖比例不超过2%；
二等奖获奖比例不超过3%；
三等奖获奖比例不超过5%。
优秀指导教师奖：获得一等奖的参赛队指导教师可以申请该奖项；
优秀组织奖：在比赛中表现突出的院校可以申请该奖项。
八、组织工作
中国机器人及人工智能大赛组委会负责国赛竞赛工作；区域选拔赛（省赛）组委会负责区域选拔赛（省赛）竞赛工作；学校竞赛工作委员会负责校赛竞赛工作。区域选拔赛（省赛）或全国初赛必须有竞赛通知和办赛方案报备全国大赛组委会。
九、联系方式
大赛组委会联系人：谭庆吉
电话：15146409277
大赛组委会邮箱：craaic@126.com
校赛联系人：张皓禹
电话：18032142392
校赛咨询群：419789950(参赛同学务必加入校赛咨询群)
共青团哈尔滨工程大学
计算机科学与技术学院委员会
2022年5月4日
第二十五届中国机器人及人工智能大赛报名通知
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、具有广泛影响力的全国性学科竞赛，由中国人工智能协会主办。第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛计划于2023年6月13日-16日举行，现按照《关于举办第二十五届中国机器人及人工智能大赛的通知》（见附件1）要求，将相关事项通知如下：
一、参赛对象
校区在校本科生
二、竞赛日程安排
省赛初赛：2023年5月20日前
省赛复赛：2023年6月3日-4日
全国决赛：2023年6月13日-16日
三、竞赛主题
为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培育创新创业精神，本届赛事设置3类主题：创新类，应用类和竞技类。
(一)创新类
机器人创新赛、人工智能创新赛、智能文化创意赛、产业热点赋能赛(智能家电方向)、智能制造数字孪生创新赛。
(二)应用类
仿人机器人全能赛、自动驾驶虚拟仿真赛、人形机器人全自主挑战赛、全地形小车设计制作赛、智能驾驶、智能车F1挑战赛、助老服务机器人赛、智能家居服务、四足机器人赛、小型机器人应用场景赛、智能分拣挑战赛。
(三)竞技类
无人车智能挑战赛(自主巡航、目标射击)、深度学习智能车、多足异形集体舞、室外无人车赛、iLoboke足球机器人(3VS3)、智慧农业赛、机器人火线突袭赛、仿生机器人赛、轮式足球机器人仿真赛、微型无人机自主飞行赛。
比赛详细规则参考《CRAIC2022线下规则》（见附件2）。
四、竞赛报名
1、竞赛以团队形式报名，每支参赛队伍选手不超过3人，报名截止时间为2023年4月14日下午17：00；
2、参加同一个比赛项目的队伍数量不超过3支；
3、实验中心提供人形机器人、ROS-F1智能车、全地形小车配件、自主巡航与目标射击移动车、深度学习智能车用于对应的赛项，对于创新类比赛，鼓励参赛队员自制参赛平台(设备)；
4、请仔细阅读附件1、附件2中命题规则，有意向报名的同学请加入QQ群（772104209）交流。
5、联系人：李老师0755-86132184
戴老师0755-26928037
胡老师0755-86535380
多个全国一等奖！北邮人在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中喜获佳绩！
日前，第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛（线上）落下帷幕。经过激烈的角逐，通过省级竞赛推荐国赛与全国初评推荐国赛，我校共有4支团队项目进入全国决赛，均斩获全国一等奖。其中，“基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统”项目获得“创新类-人工智能创新赛”赛道全国一等奖；“兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人”项目、“慧拾——基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统”项目获得“创新类-机器人创新赛”赛道全国一等奖；“四足仿生机器人”项目获得“应用类-四足仿生机器人小型组赛项”赛道全国一等奖。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。本届大赛启动以来，在学校的大力支持下，各参赛队伍积极备战，表现优异，成果突出。赛前充分备赛，适应线上比赛规则并完善提高自身项目；比赛过程中，各项目都发挥稳定、表现出色，充分展现出北邮学子的创新精神与严谨学风。
基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统（创新类人工智能创新赛一等奖）
参赛组别：人工智能创新赛
申报单位：信息与通信工程学院
团队成员：李顿俊、闵越、陈睿宁
指导老师：尉志青、李端玲
项目介绍：
本项目是一个软、硬结合的产品。软件部分基于YOLOv5s、Openpose等进行开发，其关键技术是人体骨架识别、人脸识别、行为模式匹配。可疑行为发生时，系统能准确识别判断、储存可疑人员面部照片，接入平台向相关人员发出警报。硬件部分基于NvidiaJetsonXavierNX开发板进行开发，配有可见光摄像机、红外摄像机、扬声器等模块。
主要创新点有三：人脸识别和人体骨架识别的协同；监控能够通过边缘计算设备进行数据处理；通过数据库保存可疑人脸身份信息。
兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：现代邮政学院（自动化学院）
团队成员：弓艺、李晗、王泽皓
指导老师：苏柏泉
项目介绍：
人体皮肤经常出现伤口，钉皮器是一种常用于伤口闭合的医疗器械，其效果与缝合相近，而且闭合速度快、伤口对合整齐，有利于伤口快速愈合，减少淤痕增生。北京邮电大学医疗机器人实验室（MedicalRoboticsLaboratory,BUPT）首次提出了一种可以自主完成钉皮和拆钉的医疗机器人系统，以及相应的终端结构设计、图像处理方法和操作规划方法等，有效地完成了钉皮和取钉任务，填补了这一领域的空白。与外科医生手动操作相比，本项目提出的自主钉皮和拆钉医疗机器人系统能更迅速、精确地闭合伤口，降低感染的可能性，减少外科医生的工作量。
慧拾·基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：电子工程学院
团队成员：李泽暄、曾晟熙
指导老师：张虎、李端玲
项目介绍：
这款智能垃圾桶，针对当今热门的垃圾回收与垃圾分类问题，在规模和人流量较大的公共娱乐场所，都有广泛的实用性，可大大缓解目前景区垃圾处理的棘手问题。为了便捷行人的垃圾投放而设计为可移动形式，垃圾桶可以按设计的线路进行移动，并形成一个从收集垃圾到卸载垃圾的循环过程。可以通过系统检测到园区内垃圾桶的状态，可根据人流量调整园区内垃圾桶数量。智能垃圾桶可通过算法识别垃圾，以便更好有效地进行垃圾的分类，也能改善社会、公园园区，公共场所等地的环境质量，符合当今社会倡导的分类要求。
四足仿生机器人
（应用类四足仿生机器人小型组一等奖）
参赛组别：四足仿生机器人小型组
申报单位：人工智能学院
团队成员：王克鹏、高欢、王鹏云
指导老师：唐玲
项目介绍：
四足机器人由于其优良的平衡性、灵活性和适应性，能够在复杂工况下稳定完成任务，一直是机器人研究领域的热点。本项目以四足机器人为研究对象，在仿生结构、关节驱动、感知运动规划等技术领域进行研究，通过硬件与软件系统结合的方式，以STM32F4为主控芯片搭建四足仿生机器人，使用OpenMV模块进行视觉处理，并基于赛道工况设计步态规划算法，从而使机器人具有良好的运动性能、稳定性能和对复杂地形的适应能力。
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛
RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCupChinaOpen）是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，1999年中国自动化学会举办了首届RoboCup机器人世界杯中国赛，并于2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一。同年开始，该项赛事每年与“中国机器人大赛”合并举办，冠名为“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”，赛制为每年举办一次。作为我国面向大学生、研究生开展，影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，致力于推进机器人相关学科，特别是自动化、机器人、人工智能等学科的发展。大赛由中国自动化学会主办，由在RoboCup国际联合会任职的中国高校教授、学者具体组织，大赛顾问由十多位自动化领域的知名院士、专家组成，借助于中国自动化学会在自动化、机器人与人工智能领域的强大影响力和专业实力，大赛的技术水平和学术水平得到了高校广泛认可。赛制为每年举办一次，至今已成功举办22届。
截止目前，每年参加“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”预选赛、区域决赛、总决赛的参赛院校已达到300余所，队伍数量超过1500支，总人数超过5000人，最终获奖比例为30%左右。赛事通过三级选拔、预选形式，做到层层选拔，既满足了大中专学生的广泛覆盖，又做到了高技术水平的竞技。
详细情况，请参阅大赛官网：http://crc.drct-caa.org.cn/，联系号码：13718801721。