最近很火的 ChatGPT 是什么马斯克都在讨论的 AI 有多“神奇”
2022年，人工智能（AI）在很多领域发挥了威力。相信你也已经看到或听到不少新闻了。例如说绘画，现在这样的图片，人工智能都能根据你的要求绘制出来。
图片来源：t.ly/8VUL
很多插画师总是抱怨自己要失业了。据我所知，有的艺术院校已经允许甚至鼓励学生以人工智能生成绘图结果作为初稿，然后进行调整和后续加工。这也是与时俱进的气象。
我也给大家介绍过人工智能的其他应用，例写文章、解释论文、剪视频……总体而言，这一年AI已经算是风光无限了。时近岁末，似乎也该见好就收了吧？
不，11月30日（也就是本文写作的2天前），OpenAI又发布了一个「新玩具」，一石激起千层浪，这个周末开始很多人都加入了对它的热烈讨论当中。就连马斯克也在谈论这个事儿。
这个东西叫做ChatGPT。
看名字实在有些平淡。Chat是什么，聊天机器人？谁没见过似的。至于GPT，很多人更是耳熟能详。咱们前面介绍的很多应用背后都是它在发挥作用嘛。两个并不算新奇的概念结合在一起能有什么令人兴奋的？
我抽时间尝试了一下ChatGPT，然后立即在朋友圈发了个感慨：
AI快要成精了！
▍ChatGPT能做什么
我觉得自己这不算大惊小怪，咱们不妨先看看ChatGPT都能做什么吧。
平时遇到新问题，你一般会怎么找寻答案？很多人的选择主要是问答网站，或者干脆利用自己的社交网络吧？而现在你可以先用AI来查查看了。
好比说你考研通过了初试并收到了复试通知，这时你自然想了解一下复试的时候该怎么介绍自己、需要去上个专门的培训班吗？以前也许吧，但是现在你可以把这个问题抛给ChatGPT，告诉它：
写一个考研复试的自我介绍材料。
ChatGPT会这样回答你：
怎么样，这答案还很像样子吧？有意思的是我在问题中提到过「评委」的事儿吗？没有啊，这称谓它怎么学会的？怪哉。
假设你靠着ChatGPT的帮助，顺利通过了复试并且拿到了录取通知书。下面该联系导师了，怎么给导师写第一封信呢？还是直接问ChatGPT吧，这次它会这样答：
我看了以后实在有些绷不住想笑——今年收到联系邮件里，有好几封好像还没到这个水平呢。看来人类不够用心的时候，AI还是有机会超越的。
这些内容是不是就是传说中的「模板」呢？如果是搜来的模板直接填好像也没啥了不起——但事实并不是这样，ChatGPT在运行的时候模型是完全靠着自己掌握的知识来解答的，并非从网上临时去搜索现成答案。因此为了消除你的疑虑，咱们还是来问点儿有技术含量的问题吧：假如你想学习视频剪辑但周围没有从事过相关行业的朋友怎么办？
你可以这样问问ChatGPT：
作为一名B站订阅人数超过3万的UP主，我觉得这答案没毛病。你可能想要了解某些行业的现状，例如视频网站哪家强。那你也可以问ChatGPT：
回答足够客观而全面，鼓掌。
不过这里我需要提醒你注意，ChatGPT底层用到的语言资料训练集，时效性截止到2022年3月，而且语料里面中文数据比英文少许多。所以ChatGPT提供的答案未必都与现状相符。如果有过时信息，或者太新的、没有见过的概念，都是在所难免的。使用的时候需要注意甄别，且不必过于苛求。
▍ChatGPT的扩展用途
老同学看了我的朋友圈，于是问我ChatGPT能不能回答专业性强的问题？例如说他在环境科学部门工作，这个模型知道「生态文明」吗，可否在撰稿的时候给他「扩展一下思路」？
这问题……试试呗。
这个答案你觉得怎么样？我不是专业人士不好妄加评断，但我觉得能回答「为什么」的问题固然好，可要是能回答「怎么办」就更厉害了。
于是我继续问了下面的这个问题：
我把这两个答案发给老同学，他两眼放光，表示自己要抓紧试一试。
一开始，我觉得这个模型无非是一问一答聊天，每轮问答都是独立的。ChatGPT提供的答案虽然比起原先的AI问答应用精彩，但还不够亮眼。但是我想错了——你可以要求ChatGPT对于前面答案中的某一部分进一步扩展阐释，也就是「不断追问」。
例如刚刚我们问到了「怎么办」的问题，ChatGPT给出了包含5个条目的答案列表。那么，我让它「扩展一下其中第三点」：
我看着答案一行行写出的时候，对着屏幕愣了许久。
前面咱们问的还都是比较现实的问题。其实ChatGPT这工具对于语义的理解已经超越了「现实」这个层次，你可以假设前提进行提问。比如我问了这样一个假设问题：
如果李白2022年来到中国，会做一首什么样的诗？
这是ChatGPT想象之后，给出的答案：
哦对了，如果你对回答结果不满意希望换一个，可以点击答案下方的「再试一次」（TryAgain）按钮，就能获取新的答案。同样的问题，这次「李白」是这样作诗的：
你对这俩答案感受如何？我觉得真正好玩儿的地方，不在于诗做得怎么样（确实不怎么样），而是它一直在顺着刚才的上下文来讨论。我根本没有指明这首诗跟「生态文明」有关。但既然刚才我俩还在聊这事儿，ChatGPT也就按照这个思路继续思考和答复了，因此诗都与这个主题相关。
看到这儿，你可能会把ChatGPT当成一个新鲜的玩具打算把玩。作为一个样例程序，它确实给用户建立了良好的第一印象。大家心态比较放松时，对答案结果也不用太当真，享受一下答案中时而出现欢乐（乃至爆笑）挺好的。
可是我得提醒你，ChatGPT根本就不是个简单的玩具。它在某些方面甚至可以作为你的个性化私人教练：假设你是个编程初学者，导师布置了任务让你周末学好Python之后写个分类模型来处理实验数据，你该怎么办？
很多同学想到的就是上网查资料或者去翻书，这样没问题，就是效率低了些。现在你多了一个选择——直接问ChatGPT：
如何用Python写一个简单分类模型？
它立即回复你：
看到这些，你已经能了解到基本的处理步骤了。原本对于一个辅助问答系统而言，已经算是合格了。但是你以为ChatGPT说完了？没有。它一鼓作气，把示例源代码一股脑写了出来：
ChatGPT的回答中不仅有代码，还加了中文注释。看到上图里面那个红色框的按钮吗？按一下你就可以拷贝代码出来，直接运行。
我看完后心里一阵翻江倒海。计算机专业的学生，以后还有必要去背函数吗？我当初读本科的时候为啥没这东西呢？
不仅如此，ChatGPT还能帮你给程序报错找到问题，甚至给出足够靠谱的解决方案。不过考虑到这部分内容比较专业，咱们这里就不展开了。
▍ChatGPT背后的原理
这么有趣的新应用，它的实现原理是什么呢？举了这么多例子我也学乖了，干脆直接问ChatGPT：
你是如何工作的？
这是ChatGPT答复：
哈哈这回解释得并不好，我不满意，于是我还是查看了一下官方资料。ChatGPT这个模型建立在GPT3.5版本之上，使用了人工参与的增强学习。对于实现机理，OpenAI官方给出了个图作为介绍。
我帮你简单转述一下，这种「人工参与的增强学习」包括了：人来提问机器答、机器提问人来答（这个过程机器会帮助给出辅助参考答案）……由此不断迭代，模型逐渐有了对生成答案的评判能力（你可以理解成「品味」），展现出来就是现在这个样子。
如果你对上面的简单转述觉得不过瘾，那还是等正式的论文发布后认真钻研吧。
▍如何上手使用
我知道你迫不及待打算使用了。
目前OpenAI提供了ChatGPT的演示应用，不需要你安装任何东西，也不必准备硬件运行环境（例如GPU），你只需要到 https://chat.openai.com/auth/login 直接运行即可。
使用该应用唯一的前提条件是你需要注册OpenAI 账号。不少人在注册的时候会遇到一些小障碍，可以借助这个网站来解决：https://sms-activate.org/cn。
当你完成注册第一次开启ChatGPT时，会注意到这里有一些提示，是关于该应用数据采集和隐私保护的说明。
弹出的提示有3页，我觉得总结起来两句话最为重要：
不要用它来从事违法或者违反公序良俗的事儿；
不要在问问题的时候，暴露你个人的隐私信息。
把握好这两点，你就可以高高兴兴尝鲜了。
▍小结
本文给你介绍了OpenAI最新发布的ChatGPT这样一款新模型和样例应用。希望它提供的新功能，可以帮助你更高效解决一些日常生活、学习和工作中的问题。
不过请注意你才是自己决策和行动的「第一责任人」，对AI给出的答案要做好甄别工作。被人类骗子骗了固然很可恼，但想想要是被机器误导了，你可能都不好意思跟别人诉苦。那可就太憋屈了。
https://sspai.com/post/77081?utm_source=wechat&utm_medium=social
作者：玉树芝兰
责编：克莱德
智能机器人的定义及分类
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域，机器人都有着广阔的发展空间与应用前景。机器人正朝着智能化和多样化等方向发展。
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。
一．智能机器人的定义
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
二．智能机器人要具备的主要要素
（一）是感觉要素，用来认识周围环境状态；感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
（二）是运动要素，对外界做出反应性动作；对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等
（三）是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
三．智能机器人关键技术
1、多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
2、导航与定位
在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。
3、路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。
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导读： 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
4、机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。
5、智能控制
随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
6、人机接口技术
智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。
四.智能机器人的主要分类
（一）.按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
（二）.按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
五．当今智能机器人的主要类型
1、工业生产型机器人
现阶段，“机器换人”观念已经越来越多的获得生产、加工型企业的青睐，工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构工成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
2、日本拟在特殊灾害现场使用机器人
该技术主要针对核电站事故、NBC（核、生物、化学）恐怖袭击等情况。远程操控机器人装有轮带，可以跨过瓦砾测定现场周围的辐射量、细菌、化学物质、有毒气体等状况并将数据传给指挥中心。指挥者可以根据数据选择污染较少的进入路线。现场人员将携带测定辐射量、呼吸、心跳、体温等数据的机器开展活动。这些数据将即时传到指挥中心，一旦发现有中暑危险或测定精神压力、发现危险性较高时可立刻指挥撤退。
3、医用胶囊内镜机器人
外形与普通胶囊无异的“胶囊内镜机器人”，由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司研发，采用了国际首创的遥控胶囊内窥镜控制系统。通过这个系统，医生可以通过软件来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。在这个过程中，图像被无线传输至便携记录器，数据导出后，还可继续回放以提高诊断的准确率。这与传统胃镜相比，具有数据采集更加精确、完全无痛苦、一次性使用无交叉感染等优势。截至目前，共有321位患者志愿同意并参与磁控胶囊内镜临床研究。通过对研究结果的初步分析，证明了遥控胶囊内镜系统使用安全，诊断准确率达到92.8%，这对提高百姓消化道健康检查和消化道早期疾病发现比例，降低恶性消化道疾病的晚期发病率具有重要意义。
4、达芬奇高清晰三维成像机器人
“达芬奇”机器人全称为达芬奇高清晰三维成像机器人手术系统。达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的最先进的微创外科手术系统，适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。这是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统。自2000年开始投入临床应用，我国于2006年由北京解放军总医院率先引入。500多年前，达芬奇就设计了机器人的雏形。共有三大组成部分：1.按人体工程学设计的医生操作系统；2.拥有3个器械臂和1个镜头臂组成的4臂床旁机械臂系统；3.高清晰三维视频成像系统。
5、“阿尔法”智能人形机器人
2014年9月下旬，一场在北京工人体育馆进行的足球比赛，让一对机器人球迷借此走红，而它们也拥有一个别具深意的名字，即“阿尔法”。其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一，公司内部称其为“阿尔法”，而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力，是一款不折不扣的智能型机器人。
总结：机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展不断提出了新的要求。