推进仿生人形机器人产业布局，创新科技引领产业变革，潜力无限
在环境适应中，仿人机器人不可能只维持“走”“跑”“跳”等一种简单的动作模式。它应该具有走，跳，摔等多种形态。
就多任务操作能力而言，当前的仿人机器人在智能化水平上并未取得太大的进展，未来产业也需要将人与机器人的智能相结合，提升其智能化操作的能力。
四足机器人在地面上的主要技术难题依然存在
纪姝婷是北京理工大学的副教授，也是智通工大的智能驱动研究院的副院长，她认为，在外太空探索，军事侦察，战争对抗，灾害救援等各种高风险的情况下，这种新型的移动机器人将会得到广泛的应用。美国军队近年来在仿生移动机器人方面取得了重要进展，已开发出多个面向不同应用场合的自动轮式、足式、外骨骼等多个机器人。俄罗斯，日本，以及其他国家，也都在不断地增加他们在仿生机器人方面的投资。
虽然这一产业正在蓬勃发展，但其盈利能力却并不理想。韩国现代公司在2020年以一兆韩元的价格向波士顿动力公司开价，7年前谷歌以三十亿韩元的价格买下了波士顿动力公司。
“波士顿动力公司的技术确实很先进，不过现在普遍使用的四足移动机器人，最大的问题还是在于移动的稳定性、负重、耐久性、造价和可靠性上，比起轮式、履带型都要差上不少。”纪姝婷提出，解决该问题的关键在于该机器人的核心部分——关节执行机构。而关节执行机构的稳定性、平衡性、抗干扰性等性能，则是由执行机构所决定的。当前，在仿生机器人中，有三种主要的驱动形式。
第一种采用的是水力传动，动力强劲，载重大，不过噪声也比较大。第二类为串联型弹性致动器。其原理是在电动机与减速机间放置一弹性元件，利用其与编码器进行精密测量。该方法使用的减速机传动比较大，但其反向驱动性能较差，且需附加传感器，使其体积、重量增大，同时降低了关节驱动器的功率密度。第三个是一个半直式的驱动系统。麻省理工大学的“奇塔”就是利用这种方式，以电流回路方式来进行电力控制的。该铰链采用了一种通常不超过10的行星齿轮减速器，并且不需要附加任何的换能器，从而实现了逆向驱动和齿轮传动的高效性。
目前，在关节执行机构中，主要有谐波、摆线和行星三种形式。其中，谐波减速器传动比通常为30以上，传动平稳，质量轻，定位精度和重复定位精度都很高，但谐波减速器传动效率较低，与同体积的其他减速器相比，其承载力不高，反向驱动能力差。摆线减速器适合于双足机器人，具有更好的抗震性和更高的可靠性，而且它的变速比是最大的变速范围，对应的载荷也是最大的。由于摆线轮减速器的设计、制作比较困难，因此在实际中并没有得到广泛的应用。而行星减速器则是齿轮相对较小，具有更强的逆向驱动和更高的效率。
纪姝婷说，像智通工业技术研究院这样的国内公司，现在都在努力解决减速机的设计、开发方面的问题。
未来仿生机器人产业的动向
在本次会议上，由北京科技大学与中关村智友科技公司共同撰写的《仿生机器人行业报告》在会上正式发布。来自北京科技与人类空间事务局的佘浩田博士在发言中说，这份报告共分五个章节，概括出三项主要内容：
在拟人机器人与四足机器人方面，该报告指出，在未来，拟人与四足机器人将会与人工智能进行密切的融合，而以ChatGPT为代表的人工智能技术将会促进人机交互与环境感知的发展。其次，由于机器人在感知、决策和控制等方面的能力较强，因此，随着机器人工业化进程的加快，需要更多的专用芯片。另外，由于马达技术的不断进步，马达直接驱动将成为未来仿人及四足机器人的主要发展方向。
此外，报告还指出，在当前的工业化过程中，拟人和四足机器人仍然面临着许多的挑战。比如，在应用场景上，这两种机器不仅要在实际的应用场景中进行有效的操作，还要解决稳定性、可靠性、安全性等问题。除此之外，为了加快产业化的落地速度，行业还必须推进关键技术的突破。在可伸缩性上，这两类机器人都必须在特定的环境下进行定制化设计，从而使机器人能够适应不同的应用场景。返回搜狐，查看更多
GeneRo通用人形机器人,拥抱新的科技奇点
通用人形机器人与多模态大数据人工智能正在迸发出新的火花。据了解，AMBERRobotics早在2019年已经在思考如何将成熟的AIOS高精度/高动态性能的机器人执行器，以标准化和系列化的组件，通过模块化快速生成不同构型的机器人以进入多种多样的实际应用环境。并于2021年开始用模块化思路进行人形机器人通用本体的研发与技术积累，核心技术理念升级为放弃指令性预置程序，而是将深度强化学习与MPC相结合，通过预训练强化通用人形机器人以自适应的方式可以象人类一样自由活动。GeneRo通用人形机器人尤其多模态技术的不断进步，让机器人可以与人通过更加直觉和具象化的方式进行交互，并可以协助机器人具有人类特有的通用型常识，从而具备去完成非预置式程序的各种任务，特别是在非结构化和充满未知障碍的常用生活、工作场景中。该产品技术已经在医疗康复机器人，人形医疗康复机器人通用平台，仿生多关节机械臂、人形机器人本体得到充分验证和市场认可，已经发展成为业务遍布全球主要经济体的机器人高端执行器和仿生人形机器人本体提供商。通用机器人的创新进展 —-SimpleistheBest我们获悉，通用人形机器人GeneRo, 采用AMBER最新一代超高扭矩密度力控关节及驱控一体化的AIMotionUnit即将于近期发布并上市销售。该通用机器人本体约1.68m(66英尺),50公斤(110磅)，以最接近人类的自然行走方式自由活动。该产品使用了全套AMBERRobotics自主研发无需外部扭矩传感器的自应用机器人关节AIOS系列、高动态性能DMU(DynamicMotionUnit)运动型执行器和复杂场景自适应的步态平衡算法。仿生机器人市场是一个产业链级的突破性创新市场，整体产业链的协作进步才会让每一个参与的个体和企业成为最后的赢家。仿生人形机器人从来不单纯是一个技术问题，AMBER自诞生起就本着Open,Collabration,Promotion的原则与全球机器人狂热爱好者,应用开发商、供应商、商业合作伙伴、高校与科研单位保持紧密沟通协作。GeneRo设计初衷就是让普通人、工业及服务界能体验到AI通用机器人产业链技术进步带来的全新体验。GeneRo融合通用人工智能技术催生新的科技奇异点我们了解到GeneRo与AMBERRobotics核心团队相信人形机器人是在保持现有基础设施前提下进行繁复劳作、探索未知的最佳智慧载体。GeneRo和通用人工智能的杀手级应用，会带来人类认知世界、探索世界的新起点，未来十年，科技将以更大的加速度深刻影响和改变人类及自然的演化进程，在继手机、自动驾驶汽车后，拥抱GeneRo通用机器人，你准备好了吗？关于 AMBER Robotics与GeneRo通用人形机器人AMBERRobotics，专注高精度、高动态性能的机器人关节、仿生机器人研发，拥有AIOS/DMU系列化机器人专用关节，以超高扭矩密度，高控制频率和低开发门槛闻名。GerneRo GR-1，新一代仿生人形机器人通用本体的代表，通过高动态性能DMU与深度强化学习一体优化，让仿生人形机器人可以在可预见的未来与人类协同生活、工作，当然还有，探索未知世界！（来源：看头条网）责任编辑：孙青扬