中国机器人CR认证
认证介绍CR认证全称“ChinaRobotCertification”，是在在国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行策划、创意、设计并最终确定的一种认证，主要针对机器人产品的新认证。CR认证全称是“ChinaRobotCertification”。
CR认证标志·机器人认证（RobotCertification）·中国机器人认证（ChinaRobotCertification）·中国机器人（ChinaRobot）
CR标志的含义CR标志的整体形象由字母C里嵌套字母R、象形化演变而成，呈现出一个饱满的圆里烘托着生动的机器人形象。字母C是China（中国）、Certification（认证）的首字母，R是Robot（机器人）的首字母。标志可以解读为RobotCertification机器人认证，又可以解读为ChinaRobotCertification中国机器人认证，表达了随着机器人产业的蓬勃发展和应用领域的不断拓展，机器人安全、可靠性等质量问题受到社会公众普遍关注。专家称，圆形标志代表着保护与无限，圆满与完整。灵动的机器人在圆形中自由移动，代表着机器人产业在认证的保驾护航下，充满无限的能量与动力，也寓意产业蓬勃发展、未来圆满和谐。CR标志的橙色，广泛运用于安全用色中，具有严肃性和专业特质，寓意机器人认证的影响力、公信力得以彰显。今后，“中国机器人认证（CR）”标志将作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证，这将有助于树立中国机器人认证的统一形象，便于识别、宣传、采信和推动。在标志使用的过程中，认证机构名称与基本图案相组合，体现认证机构的主体认证责任。附属的字母代表认证类型：S代表安全认证，E代表电磁兼容认证，E与S同时出现代表安全和电磁兼容综合认证，这样便于市场和客户的判断。
CR认证的产品范围CR认证适用对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务的机器人形态的电子产品，只要属于机器人产品类别，都可以进行CR认证。
机器人定义
国标GB/T12643-2013对服务机器人的定义：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用的机器人。
服务机器人分类服务型机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三个类别，详情如下
CR认证申请模式中国机器人CR认证申请一般有两种模式：A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），证书有效期3年；B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。A和B模式区别：B模式需要有机器人标签贴，就是贴上标识。A模式没有标签。认证的项目标准申请流程1、企业向NTEK检测机构提出申请（填写相应申请表）2、机构受理申请（受理申请表）3、双方签订合同并执行4、企业提供相应的技术文件，包括一台样机；5、机构确认技术文件及样品审查；6、审查完成并安排测试；
7、测试完成并通过，整理技术文件并提交机构申请；
8、申请成功发证，并扫描给到企业；
9、结案；
中国机器人CR认证周期：2个月，需要2-3台样机。
申请材料机器人认证流程中涉及的具体资料清单1、申请资料（1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)（2）工厂检查调查表（模式B首次申请时）（3）产品描述
2、证明资料（1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）（2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本（3）代理人的授权委托书（如有）（4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）（5）其他需要的文件
3、提供与产品有关的资料（1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等（2）电参数表（3）关键零部件/元器件清单及相关认证报告（4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明（5）无线电型号核准证机器人在国内做CR认证还是做CCC认证？机器人CR认证目前属于非强制性认证，CCC认证为国内强制性认证，想要在国内销售的话，需要做CCC认证，前提是产品在3C目录内。需要提出的是，目前很多机器人类产品申请CCC认证的时候是按照CCC产品认证范围08类音视频设备类，09类信息技术设备，16类电信终端设备来申请。另外根据国家认监委TC03技术专家组秘书处中国质量认证中心针对TC03-2019-01号文件的解释说明，对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务诸如：移动导引、传送、清洁等功能的机器人形态的电子产品（如迎宾机器人、送餐机器人等），不属于强制性产品中08、09、16类别。立即咨询获取报价中国节能认证中国企业信用评定造一台机器人需要哪些技能
转自：https://mp.weixin.qq.com/s/3Im65sdDbyWHIK9SHQMYsg
大家好，我是小王，是一名刚刚加入机器人队的大学生。
有人说搞机器人特别简单，只要画画图，拧拧螺丝，敲敲代码就可以了。
Hetui！要这么容易，每年能有上百支机器人队伍，花十几万挤破了头都抢不到30万奖金吗？
不过，团队有了我这种天才，一定能突破技术、碾压对手、改变历史、创造奇迹，赢走冠军奖杯！
嘿嘿，光是想想就有点小激动呢！
不管了，先设计一台机器人让队友们刮目相看吧！
机器人跟人一样，人有四肢、神经和大脑，机器人有机械结构、电控和算法。
1.机械方向#画图
首先得会画图。图纸是机械的语言，机械工程师靠图纸传达想法。
而告别“扛着直角尺，卷着A0纸，一根铅笔画一天”的艰苦时代，现在有高效的绘图软件。
比如SolidWorks绘制三维图纸，用3D视图表达机械结构：
SolidWorks界面还有CAXA绘制二维图纸，平面视角设定尺寸，规划功能模块。承包加工的工人（也有可能是队员）看的也是二维图纸：
CAXA图纸
画完就加工，必须得返工。以我们队伍贫穷的现状，返工导致费时间且不说，加工的钱烧没了，要怎么向学校交代啊！
机智的我打开了仿真软件，在电脑上模拟运动，看机器人会不会出现摔倒、机械结构打架、零件被压弯、越走越歪等情况。
一个模糊的仿真推荐软件有matlab、ansys和adams。
跑完后，一切顺畅无比，我简直是个天才！看来，离队伍登上领奖台，抱走金奖杯指日可待了！
#加工实物为了动手实践（为了省钱），我会自己加工一些零件。
人和动物最大的区别就是人会使用工具，加工也离不开工具。
比如雕刻平面的的板材用雕刻机，做强度较低的零件用3D打印机，坚硬的零件还能用车床铣床加工。
如果你的队伍比较富裕，也可以尝试动手实践，因为加工过程中会发现：“我是脑子被门夹了才会这么设计吧？”，正所谓一举两得，既省了钱，也认识了自身不足。
加工过程中一定要注意安全。选择零件材料也很重要，板子和板子是不一样的，棒子和棒子也是不一样的。
曾经有队伍为了“炫富”，整台机器人都用了碳板，又黑又酷。结果因为太烧钱，全拆了……
还有人仗着学校免费提供3D打印，就打印出一台机器人，结果一撞墙上全碎了……
你说这是何必呢？
听着，不主要承重且精度要求不高的零件，选择PLA材料，主要承重且可能会受到很大的冲击的板状零件，选择碳板。还有很多材料要慢慢学习，举一反三。
PLA材料和碳板
用高压锅煎鸡蛋，用平底锅煮佛跳墙，是没有前途的。
#知识掌握
以上技能都是双手的功劳，做机械还得靠脑子，不然只能像我一样靠脸吃饭了。
机械原理告诉你怎么想，机械设计告诉你怎么画，机械制造告诉你怎么做，一样不能少。
假设要做连杆机构，机械原理帮你设计机构简图，布置杆件实现运动；机械设计帮你细化机构；最后机械制造指导你加工、拼装起来。
普通人看到这就结束了，而优秀的人还有隐藏分。
力大无穷加分项：能搬设备搬物资搬机器人、锯木板砸钉子做道具……统统加100分！
省钱过日子加分项：
设计简单易加工的结构、加工后无须返工、能逛淘宝会讲价……什么都别说了，你就是机械的天选之子！
2.硬件方向
外壳搭好，就要给它埋线，让机器人会走会跳，简称电控（电子控制）。
#焊接与布线
焊电路板不是艺术创作，拿起板子就一顿爆焊，而要先设计。
第一步，打开AltiumDesigner软件；
第二步，在图上放置电阻和电容等元件，再用线连起来；
第三步，把图丢给工厂加工。
某开源开发板的PCB图
负责硬件的同学，经常拿着绿油油或黑漆漆的电路板，就是用AltiumDesigner做的。
#电路仿真
和机械一样，电路板画完就加工，你不返工谁返工？
电路也可以仿真，一般用Multisim，可以减少原理性错误，节省时间和经费，提高开发速度。
电路仿真#设备使用
电烙铁、热风枪和拆焊台可以说是电控安身立命的必备技能。当电路板出现损坏的时候，可以直接换块新的用它们更换元件。
电烙铁#知识掌握
需要熟练掌握嵌入式与硬件系统开发、电路板设计与布局、开关电源的设计与制作等。
胆大心细加分技能：焊电路板不虚焊，编写程序不手抖，紧要关头不乱阵，只要一出手，bug全没有。
心灵手巧加分技能：焊接细小贴片元器件，用镊子精细布线，把机器人当女朋友服侍。
3.嵌入式方向 # 编程与调试
通上电后，想让机器人乖乖听话，还要让单片机传话。
但是单片机并不能听懂我们的碎碎念，只能听得懂二进制的机器码。
所以，要用Keil软件编写C语言程序，再由他“翻译”成机器码，再下载到单片机里，单片机就会乖乖听话啦。
keil5的开发界面#其他助攻
代码写到一半丢了怎么办？改到一半，队长说用回上一版怎么办？觉得队友太菜，想偷偷删掉他的代码怎么办？
GitKraken能帮到你！
某开源项目的版本控制
它是一个专门存代码的云盘，可以把代码回滚到上一个版本，或是与别人的代码融合起来。
以后你是我，我是你，出了bug一起de。
# 配置底层代码
从前，负责嵌入式的队员只能对底层代码一行行地手动配置，等配置完，别的队伍已经比完赛了。
自从CubeMX出现，我就抱着试一试的心态，下载了一个。
没想到，只需要在界面上点来点去，设置参数，就能生成底层的代码。同时还会生成工程文件，非常便利。
CubeMX现在，我一口气配置十版程序也不喘气，CubeMX改变了我的码农生活。
写完bug程序后，机器人不一定会完全听话，我们还要甩锅给机械调试机器，就用到调试器、示波器和逻辑分析仪。
示波器
#知识掌握
要掌握PID控制等控制理论、C/C++编程基础、通讯协议（串口，I2C，SPI，CAN）、ADC与DAC、滤波算法和基本调试方法等。
4. 算法方向
只能动、不会思考的机器人，是没有灵魂的。
算法，就是给机器人加上大脑，让它能识别会动脑。
#编写程序
而算法组，产出内容就是代码（bug），他们不是在写bug，就是在解决写出来的bug。
当你看到他们一脸狰狞盯着屏幕时，不要担心，他们只是被自己的bug气到自闭。
他们要学三种编程语言：C/C++，Python。
但是最终的程序只有C++。因为训练模型用python更方便，而C和C++很相似，从C转入C++的周期更短。
机器人是一个前人很多行业，他们写了很多封装好的函数在OpenCV（计算机视觉开源函数库），我们直接用就行。
那我不用行不行？人家写好了，你就老老实实用吧！为自己留些时间和金钱，毕竟后面还有大把坑要踩。
写好代码就到了编译，也就是把人能看懂的代码，翻译成机器能看得懂的乱码。
一般用CLion和PyCharm，聪明的同学可以试下MATLAB，或许会有新发现。（试玩留言告诉我好不好用）
编译界面#知识掌握
痛恨数学的同学可以先告辞，因为算法需要掌握高等数学、概率论、线性代数、编程基础……
“数学是理工科的根基”，在算法上表现得淋漓尽致，痛彻心扉。
可戳这门课让数百万理科生流泪，可我只想为它鼓掌！感受数学的力量。
知识加分项：
了解卡尔曼滤波，最小二乘法并可以用程序实现，数据结构。这些内容已经远超入门小白，这样的人谁不想要呢？（来了就能马上干活谁不喜欢呢？）
卡尔曼滤波
大神级别加分项：
了解机器学习，深度学习原理。这种人简直是大腿中的大腿！大佬中的巨佬！如果出现在我校，必然要上演一场激烈的抢人大战！
抢人的话术都想好了：
“来我们组！我有包含32万张样本的训练集、各种高性能的计算平台！无论GPU还是CPU统统都能满足你！尽情释放人类的天性！”
必要加分项：
一头浓密的头发，一颗坚挺的肝，还有强如柯南般的大脑，分分钟疏通逻辑解决bug。
大心脏加分项：不被如洪水般的bug整崩溃，如果崩溃了，也能忍住不砸电脑。
最后
我是小王，我终于学会了所有的机器人技术，但我还是没有做好机器人。
因为，一个团队光靠研发是不够的。只有学会管理、互相配合、齐头并进，才能打造最强的机器人战队！
科技界不需要英雄主义，RoboMaster更不需要，学好技术之后，和队友一起创造奇迹吧！
本文由东北大学T-DT战队撰写，特此感谢！
智能机器人能否成为刑事责任主体
人工智能，是当前全球的热点话题，亦是我国国家战略布局的重要组成部分。智能机器人是典型的人工智能实体之一，其主要通过传感器、数据等与外界进行交流，是具备“深度学习”及自主决策能力，能够随着环境变化自我调节、适应的有形实体。随着人工智能技术的迅速发展，智能机器人的运用范围已遍及医疗、交通、制造、军事、教育等领域，“AlphaGo”、自动驾驶汽车、智能医疗机器人等智能机器人的出现颠覆了人类对于机器人的传统认知。
然而，智能机器人在为人类提供便利的同时，其致人损害事件也时有发生。2007年，美国食品药品监督管理局就曾收到指控医疗外科手术机器人导致病人遭受烧伤、切割伤与感染的投诉，数量多达200余次，其中包括89例致人死亡的事故；2015年，德国曾发生工人被工业机器人伤害致死的事故；2018年3月20日，在美国发生优步无人驾驶汽车撞人致死的交通事故，这是首例无人驾驶汽车致人死亡事故；等等。随着智能机器人各项技术的日益成熟，其运用必然更加广泛，类似的智能机器人侵害人类人身、财产的事例还会增多，智能机器人实施严重危害社会的行为将会直接威胁人类的生存。
那么，智能机器人实施犯罪行为应当如何归责呢？有学者提出，智能机器人是一种高科技产品，仅是被人类使用的工具，智能机器人实施严重危害社会行为的刑事责任应当根据案件情况由研发者、生产者或使用者承担。然而，无条件要求研发者、生产者承担智能机器人实施犯罪行为的刑事责任，将过分加重其研发风险及成本。人工智能技术发展迅速且尚存在未知难题，智能机器人的算法程序、决策路径等对于研发者、生产者来说仍具有一定未知性。研发者、生产者在研发、生产时如果完全不可能预见智能机器人的缺陷，刑法要求其承担刑事责任似乎并不恰当。同时，智能机器人的“深度学习”及自主决策能力决定了使用者并不能完全预见其决策及行为，智能机器人在使用者无过失的情况下正常运行并自主决策实施严重危害社会的行为，此情况下要求使用者承担刑事责任亦不具备合理性，与刑法中的“罪责自负原则”相悖。如此看来，如果智能机器人不享有刑事责任主体地位，那么在生产者、研发者、使用者均无过失而智能机器人依据自主决策实施犯罪行为的情况下，将面临没有刑事责任主体承担刑事责任的窘境。倘若将此类智能机器人严重危害社会行为全部作为意外事件处理，则可能对人类社会安全造成重大隐患。因此，人工智能时代下有必要确认智能机器人的刑事责任主体地位。
从我国刑法规定来看，刑事责任主体须具备刑事责任能力，而行为人的刑事责任能力则通过行为人是否具备“理性”进行判断。“理性”包括“认知理性”与“行为理性”两个方面，通俗来说就是行为人对其危害行为的辨认能力和控制能力。“认知理性”是特定主体以感性认知为基础，运用归纳、辩证、演绎等方法从复杂的事物中辨识、提炼本质，透过表象揭露本质的思维过程；“行为理性”则是特定主体在面临自身欲望或要求时，运用已有知识全面地预测、权衡采取满足自身欲望或要求行动的有利及不利后果，在充分衡量利弊后根据趋利避害的原则决定其最终将要从事行为的思维过程。我国刑法将年龄和精神状况作为影响和决定行为人刑事责任能力的两个因素。一般而言，人类从幼儿到成年的辨认和控制能力将逐渐变强，而精神状况正常的行为人比精神失常的行为人具备更强的辨认和控制能力。
智能机器人刑事责任能力的认定同样应以其是否具备“理性”作为基本依据，具体应从智能机器人“理性”的来源、智能机器人可能具备的“理性”水平两个方面进行判断。
其一，智能机器人的“理性”来源于人类，是人类认知理性与行为理性的延伸。人类思维、人类行为、理性思维及理性行为是界定人工智能的四大基本标准，模拟人类思维及人类行为是人工智能的基础。一方面，智能机器人本身就承载着研发者的知识、规则、逻辑与伦理等，而其扩展认知的“深度学习”行为也是以人类社会的信息、数据为对象，并遵循研发者设定的学习目标与范围；另一方面，人工智能具备在最大限度实现某一特定目标时确定从事或不从事某些行为的理性，而智能机器人的行为控制能力主要受研发人事前拟定的算法及程序控制，研发人在拟定算法和程序时主要以人类的行为控制作为参照，同时将人类社会的伦理道德、法律等规范作为行为守则。
其二，智能机器人具备与人类相当甚至超越人类的认知理性及行为理性。认知理性方面，智能机器人的运算逻辑是知识、信息与规则的高度统一，人类社会的知识、经验、法律、道德等均在智能机器人内部转为海量数据，其对自身行为社会危害性的辨认能力与人类相当甚至超越部分人类。“深度学习”能力则决定了智能机器人不仅仅是承载人类思维的工具，而是能够产生自我意识并具备相当认知弹性的个体。行为理性方面，智能机器人以最大限度实现某一特定目标为宗旨，兼顾研发人事前输入的人类社会的伦理道德、法律规范等行为守则，选择出最优的实施方案并予以执行，放弃不利于实现特定目标或违反行为守则的方案。可见，智能机器人能够以与人类相当甚至超越人类的认知能力准确预测、权衡其实现某行动将产生的后果，在人类伦理道德、法律规范等行为守则的约束下选择最优的实施方案。智能机器人对行为的精准控制仅依靠算法，免受人类欲望、情绪的控制，这决定了其控制能力能够与人类相当甚至超越部分人类。
总而言之，人工智能时代下智能机器人能够具备与人类相当甚至超越人类的辨认能力和识别能力，依据刑法的规定应当将其作为刑事责任主体。确认智能机器人的刑事责任主体地位，不仅符合刑法中的“罪责自负原则”，还能有效规制智能机器人的犯罪行为，做好未来社会的风险防控，让人工智能技术真正造福而不是毁灭人类社会。
（作者单位：西南政法大学经济法学院）