骨科机器人辅助手术在创伤骨科的临床应用现状与发展
骨科机器人辅助手术在创伤骨科的临床应用现状与发展Clinicalapplicationanddevelopmentofrobotassistedsurgeryinorthopedictrauma导出在线阅读下载全文收藏分享新浪微博微信QQ空间豆瓣纠错摘要：随着智能制造技术的发展，骨科手术机器人辅助手术在脊柱外科、关节外科领域已得到了广泛的认可和良好的应用。随着通用型骨科手术机器人天玑（TiRobot）的出现，骨科手术机器人的应用也进入了创伤骨科领域，为骨盆髋臼骨折、髋部骨折、手足骨折等骨折固定提供了微创化、智能化、精准化的解决方案。近期，骨折复位机器人开启了机器人"智能"参与骨盆骨折复位的序幕，将骨科机器人的应用从"固定"拓展到"复位"领域。此外，机器人辅助骨折术后康复锻炼也在积极探索研究中。因此，骨科手术机器人有望参与到骨折治疗的"复位、固定、功能锻炼"的每个环节。本文将介绍骨科手术机器人在创伤骨科的临床应用现状及未来发展。
更多abstracts：Withthedevelopmentofintelligentmanufacturingtechnology,robot-assistedsurgeryhasbeenwidelyacknowledgedandincreasinglyconductedinspineandjointorthopaedics.TheappearanceofTiRobot,auniversaltypeorthopedicrobot,markedexpansionofrobot-assistedsurgeryintoorthopedictrauma,providingminimallyinvasive,intelligent,andpreciseprotocolsforfixationofpelvicandacetabularfractures,hipfractures,handandfootfractures,andotherfractures.Recently,fracturereductionrobotshavestartedaneraofintelligentinvolvementofrobotsinthereductionofpelvicfractures,expandingtheapplicationoforthopedicrobotsfromthefixationprocedurestothereductionones.Inaddition,robot-assistedrehabilitationexercisesafterfracturesurgeryareactivelyexplored.Consequently,robotscanbeexpectedtogetinvolvedineverystepinreduction,fixationandrehabilitationoffractures.Thispaperintroducesthepresentapplicationofrobotsinfracturetreatmentanddiscussesfuturepotentialdevelopmentoforthopaedicrobots.
More作者：贾鹏[1]吴新宝[2]作者单位：苏州大学附属第二医院骨科，苏州215004[1]北京积水潭医院创伤骨科，北京100035[2]期刊：《中华创伤骨科杂志》2023年25卷5期433-439页ISTICPKUCSCD关键词：机器人骨折创伤和损伤人工智能RobotsFractures,boneWoundsandinjuriesArtificialintelligence栏目名称：智能骨科DOI：10.3760/cma.j.cn115530-20221107-00550发布时间：2023-06-19基金项目：苏州市卫生青年骨干人才"全国导师制"培训计划苏州市姑苏卫生人才计划苏州大学附属第二医院科教兴院人才托举项目SuzhouTrainingProgramfor"NationalTutors"inMedicalYouthTalentsSuzhouGusuMedicalTalentsFoundationGrantsfromTheSecondHospitalAffiliatedtoSoochowUniversity浏览：8被引：0下载：0相似文献中文期刊外文期刊学位论文会议论文扩展文献