学院本科生参加2023年中国机器人及人工智能大赛获奖
2021年12月11日，由中国人工智能学会、重庆两江新区管委会联合主办的第二十三届中国机器人及人工智能大赛，在重庆两江协同创新区采取线上线下两种方式同期开启巅峰对决。该项赛事新列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。同济大学三支队伍总决赛发挥出色，获得全国一等奖、二等奖和三等奖各1项。
本届比赛聚焦前沿技术与产业需求，设置创新、竞技、应用3大类13个小类的比赛项目，涉及多种形态与应用领域的机器人，全面考察机器人创新设计、创意构想、任务竞技、场景化应用等知识技能，实现以赛促学、以赛促用。大赛受到全国各高校的重视，来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、澳门大学、同济大学等400多所高校的一万多名学子报名参赛。经过各省市地区赛的激烈角逐后，优秀队伍晋级全国总决赛，国赛队伍最终获奖比例：一等奖5%、二等奖10%、三等奖15%。
赛事得到校本科生院的支持，由我院大学生创新基地人工智能+机器人竞赛实验室组织跨专业本科生组队，由控制科学与工程系教师张志明和余有灵指导，老队员赵师兵、曾宪坤、冯翊等同学参与辅助管理，参加医院智能引导机器人、无人驾驶竞速赛、智能机器人分拣挑战赛三个组别的比赛。在完成初赛顺利晋级后，受疫情防控影响，总决赛多次延期，参赛同学克服诸多困难备赛，在总决赛阶段努力拼搏，最终由侯哲（自动化）、黄媛媛（自动化）、刘政钦（自动化）、孙景怡（电子与信息工程）组成的“智信薄荷里”队，获得医院智能引导机器人项目全国一等奖；由王樾（电气工程及其自动化）、方少腾（自动化）、薛江帆（电气工程及其自动化）、王飞龙（电气工程及其自动化）、黄晨宇（通信工程）组成的“智信云飞车”队，获得无人驾驶竞速赛项目全国二等奖和省级一等奖；由梁伊雯（软件工程/软件学院）、韩子奇（自动化）、刘一凡（自动化）、王聪聪（电子科学与技术）组成的“智信·听荷里”队，获得智能机器人分拣挑战赛全国三等奖。
在本科生院和电子与信息工程学院的支持下，同济大学人工智能+机器人竞赛实验室自2019年组建以来，以学校人才培养目标的方针为指导，致力于大学生创新实践能力的培养，面向全校本科生开放，涵盖控制、电子、电气、人工智能、计算机、机械、软件等多个专业，进行创新实践研究并参加相关学科竞赛，据不完全统计，至2021年底已有176人次本科生获得50项国家级大学生学科竞赛奖项（其中一等奖25项、二等奖13项）。（文/张志明 图/冯翊 曾宪坤 赵师兵）
同济大学参赛队伍获奖证书
医院智能引导机器人参赛队员合影（从左到右：孙景怡、侯哲、黄媛媛、刘政钦）
无人驾驶竞速赛参赛队员合影（从左到右：王飞龙、薛江帆、王樾、黄晨宇、方少腾）
智能机器人分拣挑战赛参赛师生合影（从左到右：张志明、王聪聪、刘一凡、韩子奇、梁伊雯）
重庆总决赛现场参赛师生合影
多个全国一等奖！北邮人在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中喜获佳绩！
日前，第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛（线上）落下帷幕。经过激烈的角逐，通过省级竞赛推荐国赛与全国初评推荐国赛，我校共有4支团队项目进入全国决赛，均斩获全国一等奖。其中，“基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统”项目获得“创新类-人工智能创新赛”赛道全国一等奖；“兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人”项目、“慧拾——基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统”项目获得“创新类-机器人创新赛”赛道全国一等奖；“四足仿生机器人”项目获得“应用类-四足仿生机器人小型组赛项”赛道全国一等奖。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。本届大赛启动以来，在学校的大力支持下，各参赛队伍积极备战，表现优异，成果突出。赛前充分备赛，适应线上比赛规则并完善提高自身项目；比赛过程中，各项目都发挥稳定、表现出色，充分展现出北邮学子的创新精神与严谨学风。
基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统（创新类人工智能创新赛一等奖）
参赛组别：人工智能创新赛
申报单位：信息与通信工程学院
团队成员：李顿俊、闵越、陈睿宁
指导老师：尉志青、李端玲
项目介绍：
本项目是一个软、硬结合的产品。软件部分基于YOLOv5s、Openpose等进行开发，其关键技术是人体骨架识别、人脸识别、行为模式匹配。可疑行为发生时，系统能准确识别判断、储存可疑人员面部照片，接入平台向相关人员发出警报。硬件部分基于NvidiaJetsonXavierNX开发板进行开发，配有可见光摄像机、红外摄像机、扬声器等模块。
主要创新点有三：人脸识别和人体骨架识别的协同；监控能够通过边缘计算设备进行数据处理；通过数据库保存可疑人脸身份信息。
兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：现代邮政学院（自动化学院）
团队成员：弓艺、李晗、王泽皓
指导老师：苏柏泉
项目介绍：
人体皮肤经常出现伤口，钉皮器是一种常用于伤口闭合的医疗器械，其效果与缝合相近，而且闭合速度快、伤口对合整齐，有利于伤口快速愈合，减少淤痕增生。北京邮电大学医疗机器人实验室（MedicalRoboticsLaboratory,BUPT）首次提出了一种可以自主完成钉皮和拆钉的医疗机器人系统，以及相应的终端结构设计、图像处理方法和操作规划方法等，有效地完成了钉皮和取钉任务，填补了这一领域的空白。与外科医生手动操作相比，本项目提出的自主钉皮和拆钉医疗机器人系统能更迅速、精确地闭合伤口，降低感染的可能性，减少外科医生的工作量。
慧拾·基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：电子工程学院
团队成员：李泽暄、曾晟熙
指导老师：张虎、李端玲
项目介绍：
这款智能垃圾桶，针对当今热门的垃圾回收与垃圾分类问题，在规模和人流量较大的公共娱乐场所，都有广泛的实用性，可大大缓解目前景区垃圾处理的棘手问题。为了便捷行人的垃圾投放而设计为可移动形式，垃圾桶可以按设计的线路进行移动，并形成一个从收集垃圾到卸载垃圾的循环过程。可以通过系统检测到园区内垃圾桶的状态，可根据人流量调整园区内垃圾桶数量。智能垃圾桶可通过算法识别垃圾，以便更好有效地进行垃圾的分类，也能改善社会、公园园区，公共场所等地的环境质量，符合当今社会倡导的分类要求。
四足仿生机器人
（应用类四足仿生机器人小型组一等奖）
参赛组别：四足仿生机器人小型组
申报单位：人工智能学院
团队成员：王克鹏、高欢、王鹏云
指导老师：唐玲
项目介绍：
四足机器人由于其优良的平衡性、灵活性和适应性，能够在复杂工况下稳定完成任务，一直是机器人研究领域的热点。本项目以四足机器人为研究对象，在仿生结构、关节驱动、感知运动规划等技术领域进行研究，通过硬件与软件系统结合的方式，以STM32F4为主控芯片搭建四足仿生机器人，使用OpenMV模块进行视觉处理，并基于赛道工况设计步态规划算法，从而使机器人具有良好的运动性能、稳定性能和对复杂地形的适应能力。
中国机器人及人工智能大赛石大获佳绩
近日，由中国人工智能学会主办的第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛落下帷幕。我校参赛队伍获国家一等奖1项、二等奖4项，获奖数量和质量再创新高。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，是中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”“机器人+”新经济产业体系建设。本届中国机器人及人工智能大赛共吸引了包括清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、中国石油大学（华东）等高校在内的300多所高校学生报名参赛，其中800余支队伍进入全国总决赛，完成了创新、竞技、应用、任务挑战4大类赛项，涉及36类具体赛道。
本届大赛是学校第二次集体组织参赛，学校和学院高度重视，海洋与空间信息学院具体牵头负责赛事宣传、校内选拔赛以及省赛、国赛的推荐与培训等工作，充分做好备赛工作，全程配备指导教师，保障训练条件，组建了49支参赛队伍，取得了国家一等奖1项、国家二等奖4项、省级一等奖3项、省级二等奖2项、省级三等奖8项的优异成绩，学生参赛规模和参赛积极性大幅提升。
第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛获奖名单
作品名称
比赛类型
参赛学生
指导
教师
获奖等级
基于深度哈希的图像定位及加密系统设计
人工智能创新赛
韩京鹏
任鹏
国家一等奖
数字孪生水下成像仪
人工智能创新赛
宋宇尧 贾 羽
张玉强
任鹏
国家二等奖
多场景冰情智能分析系统
人工智能创新赛
郑 斌 孙晓煜
任鹏
国家二等奖
基于深度学习的智能城市道路识别小车车
机器人应用赛
明玉林 田配泉
王贝宁
吕新荣
国家二等奖
惟真
机器人应用赛
邓笑言 陈逸飞
章震豪
闫阳
国家二等奖
中国石油大学新闻网报道：学校参加中国机器人及人工智能大赛获佳绩-中国石油大学新闻网（https://news.upc.edu.cn/info/1432/111713.htm）
云南大学在第二十四届中国机器人及人工智能大赛斩获3项国家一等奖
近日，第二十四届中国机器人及人工智能大赛组委会公布了国赛获奖名单。云南大学软件学院在人工智能创新赛、机器人创新赛以及深度学习智能车赛三个赛道分别斩获国家级一等奖，标志着我校在机器人与人工智能竞赛中取得重大突破！本次大赛受到了全国高校的广泛重视，来自清华大学、北京大学、浙江大学等400多所高校的万余名学子报名参赛。经过各省市激烈角逐，最终有1000余支队伍晋级全国总决赛。
中国机器人及人工智能大赛作为中国人工智能学会主办的国家级A类赛事，自1999年创办以来，得到了全国高校的热烈响应，逐渐成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛，大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》、《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。
该赛事的云南选拔赛也是今年首次成立，并由云南大学主办，云南大学软件学院承办。云南大学软件学院在人工智能领域拥有重要的资源优势与特色。2021年3月经国家教育部批准，云南大学软件学院新增“人工智能”本科专业，现已在在边防、医养、交通等多个领域展开研究。
关于同意成立第24届中国机器人及人工智能大赛云南赛区的批复
本次大赛荣获国家一等奖获奖的三支队伍分别是：
由云南大学软件学院杨云教授指导的智能户外团队参赛作品《AI安全帐篷-中国户外露营安全引领者》荣获创新类人工智能创新赛道国家一等奖。智能户外团队致力于用物联网和人工智能技术提高户外露营安全，使户外露营成为安全、智能、舒适的旅游运动新时尚，并已经开发了AI安全帐篷，一款多功能的户外安全智能帐篷，运用多传感器和物联网融合技术，并将机器视觉和深度学习协同算法应用到传统帐篷中，降低野营中受自然灾害和不明生物侵害等多种风险；全方位智能图像处理和智能驱赶，给予用户精确快速的信息提示和安全放心的住宿空间；APP可视化界面，给予用户简便快捷的操作。
智能户外团队参赛作品
由软件学院刘金卓副教授指导的E-young团队参赛作品《高附加值作物的智能表型测定系统——基于新型绳驱并联机器人》荣获创新类机器人创新赛道国家一等奖。项目自主研发了一款新型结构的绳驱并联机器人，部署了自主开发的视觉检测控制系统，实现了一个智能化表型测定平台。机器人采用六索悬垂式结构设计，保持高自由度的同时降低了绳索与环境干涉的可能性，基于视觉检测和多传感器的信息反馈系统使机器人能够开展自动化、智能化作业的同时，为用户提供了便捷的远程观测与操控功能。
E-young团队参赛作品
由软件学院朱锐副教授指导的《Transbot深度学习智能车》荣获竞技类深度学习智能车赛道国家一等奖。项目以JetsonNano作为主控板，搭载单片机扩展板组成，通过PWM舵机云台来搭载光学摄像头，采用WIFI网卡进行小车与上位机进行通信。系统平台采用开源项目ROS架构，通过ROSlaunch相关命令开启机器的控制服务。使用了JetsonNano中的OpenCV库，通过二值化方法提取图像特征，在识别标识方面采用了YOLOV5进行目标识别，同时使用TensorRT技术进行加速，能够实时识别红绿灯，限速牌和转弯等标识并做出反馈。在道路循迹方面，先监测道路两侧边线然后提取图像中的线条特征，拟合出边线，边线取点计算道路中心点，做出中心线，再使用PID循迹算法实现。
Transbot深度学习智能车自主巡航比赛现场
我院学子在第二十五届中国机器人及人工智能大赛中获得佳绩
6月25日，由中国人工智能学会主办的第25届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛获奖名单出炉，我校电子信息学院和物理与光电工程学院组织参赛队斩获佳绩，参加了机器人任务挑战赛（目标射击、自主巡航）、创新类（机器人创新、文化创意创新）、应用类（智能驾驶、城市道路识别）、竞技类（无人机）4大类7个赛事，共获得国家奖10项，其中机器人任务挑战赛（目标射击）代表队获全国一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项，机器人任务挑战赛（自主巡航）代表队获全国三等奖2项，微型无人机代表队获全国二等奖2项、三等奖1项，城市道路识别代表队全国三等1项。中原工学院被评为“优秀组织单位”。
中国机器人及人工智能大赛由中国人工智能学会主办，是国内首个提出在机器人及人工智能领域将关键技术的研发与应用有机结合的比赛，自1999年至2022年已成功举办了24届，是目前国内规模最大，影响力最强，专业水平最高的机器人竞赛。被列入中国高等教育学会发布的《2022年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。该项赛事积极推动国内高校及广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践，助力人工智能、机器人产业发展。目前大赛已为我国培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。本次大赛采用线上线下同步进行，赛项包括创新、竞技、应用、任务挑战4大类赛项，涉及人形、轮式、多足等多种形态的机器人和主流人工智能技术。经过各省赛的激烈角逐，来自全国300多所高校的参赛队伍进入全国总决赛。
我院高度重视此次学科竞赛，在创新创业学院的支持下，由电子信息学院和物理与光电工程学院统筹负责组织实施，指导教师和参赛学生从3月份开始准备，齐心协力，积极备战，经过反复调试与练习，最终在此次全国赛中取得了优异成绩。学校致力于学科竞赛品牌打造，倡导“以赛代练、以赛促学”的人才培养新方式，支持学生参加各类技能大赛，培养学生创新、动手、协作能力，以践行产出导向的人才培养模式理念。
（通讯员常静）
第十八届“博创杯”全国大学生嵌入式人工智能设计大赛全国总决赛获奖名单
第十八届“博创杯”全国大学生嵌入式人工智能设计大赛全国总决赛获奖名单
来源:未知 作者:admin 发布时间:2022-07-1910:33 浏览:
第十八届“博创杯”全国大学生嵌入式人工智能设计大赛全国总决赛举办圆满成功，以下是本届大赛最终获奖名单。第十八届“博创杯”全国大学生嵌入式人工智能设计大赛全国总决赛（标准赛）
最终获奖名单
奖项
作品编号
作品名称
特等奖
B-HD-20223168
基于深度学习的农作物病害识别与分级系统
B-HD-20223277
档案库房智能监测系统
B-XB-20223206
基于Linux与物联网技术的农业环境参数采集
B-HN-20223262
基于物联网的自助称重售卖机
B-ZH-20223443
基于嵌入式的智慧养老机器人
B-XB-20223307
基于Android的温室大棚环境检测系统设计
B-XB-20223363
”棚“荜生辉——基于博创平台中草药栽培生态棚
B-HZ-20223143
基于机器视觉的植物浇灌系统
B-XB-20223327
宝贝管家—智能婴儿看护床
B-XN-20223215
基于4G网络的可实时监控远程购物车
B-XB-20223496
10kV高压开关柜辅助维修增强现实系统设计
B-TJ-20223267
多功能语控智能管家系统
B-HN-20223293
基于物联网的智能仓储管理系统
B-HB-20223180
智能分类垃圾桶
B-HN-20223218
”探索者“-基于嵌入式4G物联网技术的探测搜救机器人
B-XB-20223415
基于机器学习的“一站式”超市购物机器人
B-XB-20223503
基于STM32F407智能家居系统
一等奖
B-XB-20223231
基于树莓派视觉识别垃圾分类的研究
B-XB-20223466
基于物联网的智能仓储系统的设计与实现
B-HD-20223170
基于深度学习的煤矿安全监控智能巡检机器人
B-XB-20223489
基于毫米波雷达的阿克曼机器人
B-XB-20223342
居家养老智慧嵌入式系统
B-HD-20223299
盲人之光—便携式盲文学习设备
B-HZ-20223191
多功能核酸信息智能采集系统
B-XB-20223477
足球场地动态监测系统
B-HD-20223287
智能防疫物资货运检测系统
B-HD-20223224
基于STM32的城市内涝水位监测系统
B-HD-20223357
基于STM32和MQTT的智能物联网捕鼠系统
B-HD-20223356
IPDP:基于PPYOLOv2和迁移学习的农作物病虫害检测系统
B-TJ-20223190
阳光智能居家系统
B-XB-20223412
智能守护&健康防护
B-TJ-20223318
音从心，声未来
B-XB-20223468
“Ai”牙齿——Ai口腔预问诊机器人
B-HD-20223266
基于嵌入式的人体姿态与体征自主识别预警系统
B-XB-20223400
基于nvidiajstsonnano的视觉处理网球机器人
B-SD-20223321
智能门锁
B-HB-20223178
基于Cortex-A72与AI视觉的人脸追踪算法研究
B-HZ-20223314
基于物联网下的防疫智能关卡
B-HN-20223296
基于深度学习与物联网的超声波雾化消毒分类带
B-DB-20223344
基于机器视觉的果蔬精量施药系统
B-ZH-20223498
嵌入式人工智能
B-XB-20223341
Ometaverse_simple
B-DB-20223352
自助咖啡机
B-XB-20223207
基于树莓派的校园快递派送智能机器人
B-SD-20223174
基于深度学习的柑橘采摘机器人
B-XB-20223426
学生温馨的家----基于STM32的守护关爱系统设计
B-SD-20223354
智能停车场
B-HD-20223371
太阳能环境监测水上巡检机器人
B-XN-20223132
石油井场智能巡检小车
B-HD-20223312
计算机程序设计智能助学辅助系统
B-XB-20223479
智能化自动测量机器人
B-SX-20223271
基于手势控制的仿生手车载控制系统
B-HD-20223381
道路安全守护者-智能驾驶行为感知辅助装置
B-SX-20223192
嵌入式智能门锁系统
B-SX-20223306
基于LoRa技术的果园生态监控系统
二等奖
B-HD-20223279
基于OpenPose的室内健身辅助系统
B-HD-20223229
基于STM32的智能安全帽管控平台设计
B-XB-20223421
垃圾智能分类平台
B-HD-20223404
高密度场景下UWB定位系统的研究与实现
B-XB-20223310
Python+OpenCV的虚拟非接触键盘设计
B-HD-20223252
智能停车场
B-HD-20223278
土壤墒情监测系统
B-SD-20223329
“全栈智慧”——新一代家庭数据中心
B-XB-20223407
基于PP-YOLOv2的辅助导盲设备
B-XB-20223251
分类有道——垃圾成宝
B-SX-20223240
基于物联网的大棚智能管理系统
B-DB-20223343
多功能管道检测机器人系统
B-HN-20223253
基于云服务的智能蔬菜大棚
B-SD-20223313
"火眼金睛"--消防员安全保护系统
B-SD-20223370
基于机器视觉的物流仓储机器人
B-XB-20223406
“智慧狗”——新一代教育和陪护机器狗领航者
B-XB-20223402
基于PSA技术的智慧家用制氧设备
B-XB-20223234
基于物联网的环境检测
B-XB-20223128
智能分拣机器人
B-XB-20223440
基于RCNN算法的智慧服务机器人
B-DB-20223519
基于人工智能和激光雷达定位的农业采摘机器人
B-XB-20223213
基于AI技术的多功能消防机器人
B-XB-20223129
共享外卖自提箱
B-XB-20223416
智能网球拾取器
B-XB-20223473
彼临-轨道交通MR智慧运维系统
B-XB-20223500
基于无线联锁的车地直接通信CTCS-3级列控模拟系统
B-XB-20223199
基于ARM+Linux的车载系统
B-XB-20223401
基于IOT的远程移动多场景水质环境监测系统
B-SX-20223233
基于水情检测物联网的洪涝灾害预警预报信息化系统研究
B-SX-20223255
基于架桥机精准落梁无线自动化操作方案
B-SX-20223283
基于彩云天气API接口及腾讯云的本地或多地天气状况大屏循环显示装置
B-XB-20223447
基于Raspberry的智能家居
B-XB-20223467
“物以类聚”——智能垃圾桶的设计与实现
B-XB-20223501
基于CRH3铁路沙盘仿真
B-SD-20223281
宠物托运实时监管设备
B-SD-20223455
基于NB-IoT与物联网云平台的可穿戴智能头盔
B-HD-20223436
次声波火灾探测系统
B-SD-20223453
基于物联网与人工智能的苹果自动分拣系统
B-XB-20223208
基于嵌入式的宿舍物联网助手
B-DB-20223345
安防巡查自动化机器人系统
B-SX-20223289
基于智能医疗物联网的防疫手环监测系统
B-XB-20223469
基于机器视觉的“慧眼”垃圾桶
B-HN-20223269
智联相伴，健康相随——运动馆智能管理系统
B-SD-20223175
智能井盖监测预警装置
B-SX-20223177
基于地理信息系统的汽车遮阳板智能调节系统
B-XB-20223398
智慧出行——车载智能检测报警系统
B-HN-20223223
智能消毒机器人
B-XB-20223397
基于互联网+基础上的林地园林守护者
B-SX-20223236
基于北斗和NB-IOT智能应急救援头盔的设计
B-SX-20223256
嵌入式智能水上投放器
B-SX-20223284
基于LPWAN技术的智能花卉养植养护系统
B-XB-20223210
基于嵌入式的智能家居控制板
B-XB-20223394
智慧农业——基于飞控算法的智慧喷洒农业设备
B-HD-20223423
智能环保太阳能温室大棚系统
第十八届“博创杯”全国大学生嵌入式人工智能设计大赛全国总决赛（服务机器人创意赛）
最终获奖名单
奖项
作品编号
作品名称
特等奖
AI-HB-20223204
智慧生活管家
一等奖
AI-ZH-20223461
家具精灵
AI-DB-20223142
基于机器视觉的除尘型垃圾桶智能分拣与传输系统
二等奖
AI-DB-20223165
基于5G物联网通信技术的智能防疫消毒系统
AI-ZH-20223521
家庭移动服务机器人
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