智能制造与控制工程基础
“智能制造与控制工程基础”课程主要介绍经典控制理论的基本概念和基本原理,自动控制系统的分析方法和设计方法;简单介绍控制系统的传递函数和结构图概念;重点介绍时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正方法。课程目标分为知识目标和能力目标两个方面,分述如下:
1.知识目标
课程目标1.1:掌握控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)及其指标参数;
课程目标1.2:掌握控制系统的传递函数和结构图概念;
课程目标1.3:掌握时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法的原理及方法;
课程目标1.4:掌握线性系统的代数稳定性判据;
课程目标1.5:掌握线性系统的稳态误差及降低稳态误差的方法;
课程目标1.6:掌握控制系统的常用校正装置及其校正方法。
2.能力目标
课程目标2.1:能针对实际控制系统建立数学模型,并画出系统结构图;
课程目标2.2:能熟练运用时域分析、根轨迹分析和频域分析系统的稳定性、快速性和准确性;
课程目标2.3:能运用频率法对控制系统进行校正;
课程目标2.4:能根据控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)分析解决基本工程问题;
课程目标2.5:逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和归纳能力。