中国ABB机器人培训中心
中国ABB机器人培训中心中国ABB机器人培训中心为客户提供系统的标准化和定制化机器人培训课程，并为客户的不同员工提供机器人使用技能成长路线课程规划图。在机器人使用的众多领域，我们会给您提供一系列的协助，帮助您了解机器人的初步理论概要和逐步使用操作技能，提高您的专业技术，完善知识漏洞。
中国ABB机器人培训中心愿意与行业同仁立足中国，携手努力，突破使用技能瓶颈，力争共享教学资源。
更多培训信息，请联系：ABB机器人（中国区）售后服务部培训热线/培训中心公共邮箱邮箱：cs.robot@cn.abb.com联系电话:400-920-9090
工业机器人培训
工埔教育27期工业机器人课程将在7月6号开班！2021-06-23一、入学方式：1、满16周岁（设计专业无色弱和色盲）、身体健康，遵守国家法律法规及其他管理规定、服从教学管理，能保证时间系统学习，热爱电脑设计艺术的有志之士均可报名2、中国居民有身份证或者户口本3、国外居民有护照或签证4、学历为高中(中专)以上，特殊情况可以进行适当放宽，部分专业为专科以上学历5、外地学员：可以为其安排食宿，费用另外支付6、专业方向：零基础和测试入学二、报名办法：报名时间：全年招生报名地点：城北校区（昆山市玉山镇北门路2001号）张浦校区（昆山市张浦镇花苑路257号）报名方式：1、本人有效身份证、身份证复印件2张2、免冠近期证件照2张(如果需要住宿提供4张)3、学历复印件一张或者在读证明一张4、报名时填写学员信息登记表5、签入学协议三、鼎典教育食宿安排我校为学员提供学...
ROS：机器人编程培训
Lastupdated2021-07-21
课程编码ros
课程时长21小时通常来说是3天，包括中间休息。
要求了解基本的机器人概念基本编程经验课程概览ROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）。它是一个开源框架，用于帮助开发先进的机器人。
在这一由讲师引导的实时培训中，学员将学习如何通过使用机器人可视化和模拟工具开始将ROS用于他们的机器人项目。
在本次培训结束后，学员将能够：
了解ROS的基础知识学习如何使用ROS创建一个基本的机器人项目了解如何使用不同的机器人工具，包括模拟和可视化工具受众
机器人爱好者机器人发烧友工程师和技术人员课程形式
部分讲座、部分讨论、练习和大量实操课程大纲介绍
了解基本的ROS概念
ROS架构和理念概述设置ROS工作区环境ROS主机（Master）、节点（Nodes）、主题（Topics）、消息（Messages）使用控制台命令使用Catkin构建系统ROS启动文件使用Gazebo模拟器进行3D可视化和用户交互创建您的第一个ROS计划
创建ROS包在Eclipse中创建一个ROS项目使用ROSC++客户端库编写一个简单的ROS订阅器（Subscriber）和消息发布器（Publisher）使用ROS参数服务器存储和检索参数使用RViz进行ROS3D可视化利用ROS上的TF转换系统
使用rqt用户界面
探索ROS上的机器人模型
模拟描述格式（SimulationDescriptionFormat，SDF）
部署ROS服务
实现ROS动作
在ROS上使用模拟时间
将消息数据存储在ROS包中
使用现实场景进行回归测试
在ROS中应用不同的调试策略
探索用于ROS的复杂现实应用程序
创建您的第一个ROS项目的后续步骤
故障排除
结束语