「佛山隆深机器人技术招聘」23条隆深机器人招聘信息
职位描述：机器人职责描述：1.非标机器人程序设计，安装调试，焊接工艺调试，搬运调试，电控柜接线，机器人与PLC联动调试，信号对接，自动化相关设备维护保养；2.能够负责现场安装的进度，把控安装质量，与客户沟通对接；3.能使用基础加工设备，完成调试工作；4.能够完成配电柜的器件安装，接线等工作；5.熟悉CO2、氩弧焊接工艺；任职要求：1.机械、电气及自动化相关专业、大专或以上学历；2.能看懂图纸；3.懂配电柜、配电箱原理，掌握装配技术；4.可以接受长期/短期出差，有工业机器人相关项目经验者优先；6.掌握川崎、KUKA等工业机器人编程仿真及现场操作维护优先考虑。高女士半年前活跃隆深机器人·人事工作地址：佛山顺德区莱茵工业园查看更多信息焊接机器人编程的步骤及方法与调试流程介绍
将制作好的工装夹具放在焊接平台上或者变位器上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。
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2焊接机器人编程的步骤按以下流程进行。
a)选择示教模式；
b)建立一个新的作业程序；
c)在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置
即为一“点”。依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。
d)视需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令；
e)记录程序结束命令来结束程序。
f)进行示教内容的修正和确认。用“前进检查”和“后退检查”对程序“点”进行校正、增加或删除。
3作业程序的起始点最好设在机器人的参考点位置上，结束点位置与起始点位置尽可能的设为同一位置，以减少发生碰撞的可能性。
4焊缝数量较多时，为减少焊接变形，编程前应预先考虑好各焊缝的焊接顺序。
5示教编程时应合理布局点的位置和数量，避免不必要的点，同时应确保机器人在点与点间能够顺利到达而不与焊件、工装夹具等发生碰撞。
焊接机器人调试流程：
1在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。
2开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。
3首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
4首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。
5当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。
6焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。
7误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上。