基站无人机巡检
解决方案将移动无人机自动机场部署在基站铁塔作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。
通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取铁塔高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线。
无人机依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂业务自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。
无人机利用机器视觉自主识别铁塔中需要进行精细检视相关区域，并控制无人机云台将高清相机对准目标，始终锁定目标处于画幅中央，调整焦距放大目标进行拍摄。
无人机巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作。