KUKA机器人编写程序有哪几种方式
我刚好了解过这个问题，officelite只是对示教器的仿真，可以做编程，但功能和示教器没有区别，编好的程序（src和dat文件）储存在虚拟机C盘/KRC/ROBOTER/KRC里，可以直接拷贝出来。怎么做离线编程的软件可以分为KUKA的和第三方的两种类型：
①kuka官方软件，根据介绍kukasimpro和kuka.cnc可以做离线编程，前者可以和officelite联接，实现编程并仿真，后者主要针对机器人加工。
②第三方的主流编程软件也能做，比如CAM软件：UGNX、DELMIA等，现在都能直接生成src程序；机器人编程软件：RobotMaster等。
另外，在机加工方面，现在KRC4的库卡机器人好像都可以直接使用NC程序进行加工了，不再拘束于KRL语言的程序，这方面的信息可以去了解西门子的SINUMERIKIntegrateRunMyrobot和库卡的KUKA.CNCSinumerik介绍。
我最近也在做这方面，想问下你用的KUKA机器人是KRC几的版本？可以多交流