工业机器人实验报告（八篇）
工业机器人实验报告
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前言
六自由度工业机器人是个较新的课题，虽然其在国外已经具有了较完善的研究，但是在国内对于它的研究依旧停留在较低的水平上。机器人技术几种了机械工程、电子技术、计算机技术、自动化控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已成为不可缺少的核心自动化装备，目前世界上有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作。在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船、月球探索，下至极限环境作业、医疗手术、日常生活服务，机器人技术的应用以拓展到社会经济发展的诸多领域。
一、六自由度机械手臂系统的介绍
在本次综合创新型试验中我们用到的是六自由度机械手,其是典型的机电一体化设备,自该试验中我们主要是在对其机械结构和电气结构进行分析后,在主装好的数控系统利用c语言使六自由度机械手实现运动;在实验中我们所用的机械手臂简图.
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六自由度机械手臂是一套具有6个自由度的典型串联式小型关节型机械手臂,带有小型手抓式;主要由机械系统和控制系统两大部分组成,其机械系统的各部分采用模块化结构,每个部分分别由一个伺服电动机来带动,每个电动机在根据控制要求以及程序的要求来运动从而实现运动要求;其机械系统主要包括以下六个组件,如图所示PSCPort0,1,2,3,4,5六个组件也就是底座，臂膀，手腕及夹持手指。每个组件由一个伺服电机驱动关节运动，组件1也就是由PSCPort0构成的底座，其主要作用就是完成整体的水平面转动，转动范围360度；PSCPort1，2，3这三个组件既是臂部，控制手臂在与底座旋转的垂直平面转动其转动范围为180度也即是控制手臂的俯仰；PSCPort4这个组件也使机械关节，既是手部关节，可完成机械手部的任
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能力风暴机器人编程
详解使用能力风暴机器人以及配套VJC4.3CH做一个物联网——智慧物流项目前言2021年7月13日，中国互联网协会发布了《中国互联网发展报告（2021）》，物联网市场规模达1.7万亿元，人工智能市场规模达3031亿元。
物联网（IoT，Internetofthings）即**“万物相连的互联网”**，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。物联网极大地方便了人们的生活，应用在不同的领域，智慧物流也就应运而生。
效果图（更多详情请查看我在gitee上的开源项目）
思路自主货物分拣在传送带上，人放置红、白立方体（货物），利用灰度检测器分辨红、白立方体（货物），利用舵机将白立方体分出，红立方体随传送带运至末端。
舵机如何分开货物查看gitee
自主货物运输运输车从不同的篓子取出对应的立方体，并将其运至对应的框中，如此循环。
运输车如何取货物查看gitee
VJC程序查看我在gitee上开源的项目
自主货物分拣自主货物运输（程序文件很长，未显示全部代码）
此项目已开源gitee
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