STM32与LD3320语音识别模块串口交互，实现语音控制继电器
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实现目标LD3320模块将识别结果通过串口发送至STM32；STM32利用cJSON解析识别结果并动作。我们继续在上文口令模式的Demo示例程序基础上，实现本文的目标。上文链接如下：
语音识别LD3320模块控制LED和舵机
改造STC工程将识别结果以JSON字符串的形式输出只留五句PrintCom串口输出，对应五个命令：
JSON字符串含义{"VoiceCommandCode":0}唤醒词{"VoiceCommandCode":1}开灯{"VoiceCommandCode":2}关灯{"VoiceCommandCode":3}开门{"VoiceCommandCode":4}关门cJSON相关知识参考阅读：Keil环境下STM32工程加入cJSON用cJSON解析心知天气返回的数据包
编译程序并下载程序至LD3320模块中程序编译没有错误之后，将编译结果下载至LD3320模块中验证程序是否正确。
LD3320串口输出测试测试四个口令，查看串口输出的字符串是否符合预期。
由上可以看出，四个指令跟咱们预先设定的值是一致的，将LD3320模块与STM32的串口相连，然后STM32对接收到的串口数据进行解析，进而做不同的动作即可，至此LD3320端的开发完毕。
STC单片机更新程序的方法参考网文：
STC单片机开发环境建立及更新LD3320模块程序
修改STM32工程硬件连接LD3320模块与STM32F103的串口4相连，具体原理图如下图所示：
初始化串口4因为LD3320模块使用的波特率为9600，所以串口4也要初始化为波特率9600，串口初始化调用的代码如下：
uart4_init(9600);USART4_RX_STA=0; memset(USART4_RX_BUF, 0, sizeof(USART4_RX_BUF));
串口初始化代码中添加了TIM4的初始化代码，设置的定时器时间为10ms，串口4的初始化详细代码如下：
//初始化串口4//bound:波特率void uart4_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能USART4，GPIOC时钟 USART_DeInit(UART4); //复位串口4 //USART4_TX PC.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PC10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC10 //USART4_RX PC.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC11//USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口 #if EN_USART4_RX //如果使能了接收 //Usart4 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //中断号 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断#endif
USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口 TIM4_Int_Init(99,7199); //10ms中断 USART4_RX_STA=0; //清零 TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //关闭定时器4}
接收来自于LD3320的串口数据void UART4_IRQHandler(void){ u8 res; if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据 { res =USART_ReceiveData(UART4); if((USART4_RX_STA&(1valueint==4) { printf("“关门”命令识别成功 "); } } item_obj = item_obj->next; } } cJSON_Delete(receive_json); USART4_RX_STA=0; memset(USART4_RX_BUF, 0, sizeof(USART4_RX_BUF)); //清空数组 }总结本文实现的方法和使用LD3320直接控制设备的方法相比，利用串口使STM32和LD3320模块进行数据通信的优势是：传统设备，只需要预留一个串口，就可以为传统设备添加语音控制功能。主控制板无需大的改动即可升级完毕，而且这种方式更灵活，也可以将项目转移到自己熟悉的领域（假如不熟悉STC单片机，熟悉STM32的话），降低了开发难度。
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