机器人论文总结（33篇）
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2023-07-07工业机器人论文基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要：以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象，分析了该机器人的结构设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运算速度快等…
2023-07-07机器人论文09机电一体化工业机器人论文课题名称：足球机器人的芯片及应用班级：学生姓名：学号：指导老师：TMS320F2812在足球机器人的芯片及应用21．1．TMS320f2812芯片介绍22．1．车体控制电路的性能要求…
2023-07-07智能机器人论文湖南农业大学课程论文学院工学院班级11级机械1班姓名曾强学号20xx40614114课程论文题目未来智能机器人课程名称MCS51单片机原理接口及应用评阅成绩评阅意见成绩评定教师签名日期20xx年5月12日未来智...
2023-07-07机器人论文机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院机械电气工程学院班级姓名学号单片机在机器人控制系统中的应用摘要本文主要以机器人控制系统为切入点介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识又引出单片机与智能机...
2023-07-07机器人论文班级电气化0910姓名薛宇婷学号20xx01001022我眼中的未来机器人如果你们想使你们一生的工作有益于人类那么你们只懂得应用科学本身是不够的关心人的本身应当始终成为一切技术上奋斗的目标关心怎样组织人的劳动和...
2023-07-05机器人技术论文针对机器人技术的课程探讨之工业机器人姓名指导老师学号班级工业机器人摘要机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一它涉及计算机科学机械学电子学自动控制人工智能等多个学科机器人是一种典型的现代光机电一体化产品随着计算...
2023-07-07工业机器人论文走进科技论文工业机器人论文在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。…
2023-07-05关于机器人的论文机器人概述姓名陈胜星学号091007104指导老师童小利目录一机器人的概念和发展历史1机器人的概念2机器人的发展历史二多种机器人的分类1234小提琴机器人保姆机器人拆弹机器人无人飞机三机器人的结构体系机器人是如...
2023-07-05机器人论文农业机器人的研究现状及发展江昆20xx0020xx45山东大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系山东济南20xx1摘要农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一科学技术的突飞猛进新技术在农业生产中的应用越来越...
2023-07-05机器人论文机器人情感计算赵光明中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院山东东营257000摘要情感计算是关于情感情感产生以及影响情感方面的计算其目的是赋予计算机识别理解表达和生成各种情感特征的能力最终使计算机像人一样能进行...
2023-07-05机器人论文浅谈机器人引言随着人类科学技术的不断发展进步机器人不再是人类美好的幻想而是出现在现实世界中并且越来越受到世界各国的普遍重视各国对机器人技术的研究与开发应用更是日新月异科学技术是第一生产力随着对机器人不断深入的研...
2023-07-05机器人论文机器人技术姓名导师班级学号地面移动机器人行走机构摘要行走机构是移动机器人的重要组成部分直接决定了移动机器人的地形适应能力和运动能力本文着重介绍了地面移动机器人行走机构的发展现状以及最新应用分析了各行走机构的优缺...
2023-07-05机器人论文一引言工业机器人诞生于20世纪60年代在20世纪90年代得到迅速发展是最先产业化的机器人技术它是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域它...
2023-07-05机器人设计论文类人型机器人发展现状研究机械0703沈志刚3070301073摘要本文主要对类人型机器人的主要技术方面发展进行了描述主要对类人型机器人的视觉系统以及行走跑步技术方面的相关进展研究进行了描述关键词类人型机器人视觉...
2023-07-05机器人设计论文旅游区清洁机器人设计摘要这个机器人是针对旅游区山坡悬崖边上的垃圾清理工作而设计的利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点机器人先由人工控制飞行到垃圾所在地再通过视频识别系统在有限范围内对垃圾做出识别然...
2023-07-05机器人设计论文机器人概论课程我的智能服务机器人学生专业班级学号关键词智能服务机器人自由度电驱我国机器人研究开始于20世纪70年代与发达国家相比起步稍晚但随着近年我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移我国的机...
2023-07-05机器人论文成都纺织高等专科学校机械工程学院机器人控制技术姓名潘涛学号20120301111015班级机电121教师邹云成都纺织高等专科学校机械工程学院日期20xx年5月20日机器人控制技术一机器人控制的特点1大量的运动学...
2023-07-07机器人论文论机器人产业能否超过汽车产业成为支柱产业摘要近年来汽车工业发展迅速已经形成了比较完整的工业体系成为很多国家的支柱产业跟随着汽车产业的发展机器人产业也迅速崛起已经深入发展到各个领域如机械工业军事生物医疗娱乐等在有...
2023-07-05有关于机器人的论文论述浅谈机器人在财会应用的可能性摘要机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一自问世以来就一直备受瞩目40余年来有关它的研究取得了长足的进展各种形态功能的机器人相继面世而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环...
论文总结怎么写
论文总结怎么写
结论的任务是在理论分析和实验验证的基础上，通过严密的逻辑推理提炼和表达创造性的、有指导性的和经验性的结果，以下是小编为您整理的论文总结怎么写相关资料，欢迎阅读！
论文总结怎么写
论文总结主要包括以下几个方面：
(1)本研究结果说明了什么问题，得出了什么规律性的东西，解决了什么理论或实际问题;对论文创新内容的概括，措辞要准确、严谨，不能模棱两可，含糊其辞。不用“大概”、“也许”、“可能是”这类词，以免使人有似是而非的感觉，从而怀疑论文的真正价值。
(2)对前人有关问题的看法作了哪些检验，哪些与本研究结果一致，哪些不一致，作者作了哪些修正、补充、发展或否定。
(3)本研究的`不足之处或遗留问题。如是否存在例外情况或本论文尚难以解释或解决的问题，也可提些进一步研究本课题的建议。
结论段相对独立，应提供明确、具体的定性和定量信息。具体的要点，不要使用抽象的和一般的语言。可读性更强，如符号的一般用法和适当的名称数。正文应简短，不再讨论，不要在论文的章节中简要重复。
研究成果或论文的真正价值是通过具体"结论"来体现的，所以结论段也不宜用如"本研究具有国际先进水平"、"本研究结果属国内首创"、"本研究结果填补了国内空白"一类语句来作自我评价。
以上就是关于论文总结怎么写这个问题的详细解答，如果还想了解更多关于论文总结怎么写的内容可以随时联系我们，我们期待您的咨询！
撰写“结论”也需要规避如下写法：
1.把“结论”写成“余论”：结论就是结论，不需要再余一些问题给读者展示。
2.把“结论”写成“展望”：一篇论文把论文本身需要解决的问题解决好即可，一般不需要再展望什么。如果一定要展望，那么在结论之后写百十个字表达一下即可。
3.把“结论”写成“感想”：不少同学在结论中经常触景生情、浮想联翩，把许多与结论没有关联的东西写进来，这是忌讳的。
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人工智能：为什么很多机器学习和深度学习的论文复现不了
吴恩达老师曾经说过，看一篇论文的关键，是复现作者的算法。然而，很多论文根本就复现不了，这是为什么呢？
一、数据关系因为作者使用的数据比较私密，一般人拿不到，这种情况下，即使作者提供了源代码，但是读者却拿不到数据，也就没法复现算法。
这种情况在国内学术界很普遍，数据别人没有，这就好像一位奥数老师，自己出了一道奥数题，自己解答出来，然后把解题过程写了论文，这类论文往往说服力不够，故事性不够强。
二、硬件原因深度学习的很多算法，是靠大力出奇迹的方法做出来的。比如谷歌、facebook的一些算法，依靠强大的硬件训练出来。
普通研究者没有那么强大的硬件资源，估计达不到他们的1%的算力，根本无法复现算法。
三、数据划分和训练方式有些论文公开了代码，也公开了数据，但是论文里没有提到数据划分问题，数据如果比较少的话，不同的划分会导致结果不同。
四、众所周知的原因这个原因大家心知肚明，我就不说太明白了，这个情况出现在很多国内作者的论文里。这个在公开数据上比较少见。
很多国内的学者发的论文，通常的套路是：
定义一个很新但是意义不大的问题；
面向github编程；
网络中加一些attention，module，normalization，loss，加到不会崩为止；
编故事，写小说，看上去逻辑挺清晰的，但是不给别人复现的机会。
其他原因有的论文的实验结果有造假，无法复现，相比之下中文论文可信度低一些。
有的论文会留一手，论文里面不是全部，比如关键参数不提供，或者一些工程上较为实用但不雅观的trick，作者一般不会写进来。
理想的论文什么样？1.效果可以复现，论文里每一个实验逻辑都很通畅，论文所有实验形成的逻辑链完备，使用公开数据集，效果和论文基本一致。
能够达到这种的一般是领域内的大佬，比如陈天奇、何恺明。
2.使用公开数据，公开代码，论文细节清楚，能复现论文的效果。尽管很多论文的作者也不能说明为什么这么设计的网络效果好，这个应该是深度学习可解释性差的原因。因为他们公开了代码，在公开数据集上效果好，能复现效果，所以也是好论文。
其他回答作者：韦仕才
https://www.zhihu.com/question/265953178/answer/1621561490
作为一个在复现论文中踩坑无数，好不容易走出来的人，简单说一下我的看法。
例子1：我是活体检测落地的，老师当时跟我说，旷视能做出来，你应该也可以做个差不多的吧（微笑）。然后我就开始的漫长的算法复现道路。后来很久以后发现了两件事。一是腾讯的一篇论文，做了两个测试，一个是用了公司内部的数据，一个是没用公司内部数据的结果，用了公司内部数据的高了10个点。另一个是前不久小视科技开源的活体检测项目，我去看了一下，，效果确实好，一细看怎么做的，好家伙，千万级的训练集…。
例子2：当初我大四四月份的时候来到教研室，做活体检测的项目，看了近几年的会议和arxiv，找到了一篇效果最好的文章，甚至还公开了代码和预训练模型，心想，这不是稳了吗。当时我想的是：讲道理，结合pytorch，或者tensorflow，感觉论文复现不应该难才对啊？？？。花了两个星期学习tensorflow把它跑通，我去换换其他数据集看看（活体检测不同于其他领域，目前追求的就是跨数据集测试的准确率），结果效果稀烂。
我当时在想，不对啊，它跨数据集的测试效果不差，为什么在这上面就是不行？后来数据集申请了下来，在它论文说的那个数据集上面试了一下跨数据集的测试，确实和文章描述差不多。我就更好奇了，那么好像这个论文就是对的啊，可是为什么其他数据集效果就差这么多（应该没人比我这个情况更奇葩了，不做落地基本不会遇到这个问题）。后来机缘巧合之下打印了很多日志之后我发现，它的正类和负类偏向不一样，预测主要偏向负类。
但是这样效果应该会很差，为什么还这么好，然后我继续细挖，然后重点来了!!!我发现它的数据加载里面，正负类的加载就是不对等的,负类是正类的两倍多（正常是对等的），所以偏向负类，但是效果还是很好。我？？？？？。那天我发现论文造假的另一个至高境界，直接修改数据分布。并不是说这篇文章作者就是故意的，但是谁知道呢，而且后来我师兄也遇到了类似的情况，在dataloader里面对数据进行了修改…他是做图网络分类的，同一个数据集之前的测试准确率只有80出头，后来几篇文章就飙到了接近90，师兄怎么斗复现不出来，后来开源了代码一看，好家伙之前训练测试是二八分，新文章直接变成了三七分，就在dataloader里改的，但是作者文章完全没有提及。我刚刚又看了一下这篇文章被一个二区期刊收录了。
例子3：教研室有个同学做剪枝，复现CIFAR10的的baseline。CIFAR10这个数据集都说烂了，我浮现一下还不是手到擒来？然后一个月过去了，还是复现不出来那个效果，后来发现原来大家都在用trick。不加余弦衰减，不加mixup，不训练200个epoch,基本就达不到目前大家说的那个SOTA效果，但是这些不会有人和你说的，它们只会说我在resnet50上训练到了多少多少的准确率。
例子4：教研室的师弟，结合GCN做few-shotlearning。之前的测试准确率都是百分之五六十，去年ECCV突然出现了一篇准确率直接刷到80%多的文章还开源了代码，师弟惊为天人，感叹难道这个领域就这样做没了？然后拿作者的代码来加上自己之前的想法改了改又涨了几个点，在90%多，实现了大家默认要求的sota，觉得可以写文章了，文章写到一半，发现不对，代码好像有问题，github上有人提问，这个是不是好像好像过拟合了学习到了标签的顺序，然后师弟一看还真是，我把batch内多个任务之间测试样本顺序打乱，效果就又回到了普通的百分之五六十的水平，然后写完一半的文章就这样被废掉了。
从这些故事中，我发现了以下的结论：
绝大部分刚入门的人，都会迷信SOTA，我要复现就要复现那篇最好的，管它难不难，能不能复现，是不是真的有效。但是做过一年深度学习的人就知道，SOTA？一百篇文章一百个SOTA。
有源码就一定可靠？我被源码坑过不止这一次，刚刚例子是，另一个回答里说到的LBCNN也是一样的，给的源码和文章里面的结构就是两回事。
顶刊顶会大公司就一定可靠？顶会的可复现性问题存在也不是一两天了，那么顶刊也可见一番，每年三大顶会能复现出来的有一半就不错了，之前还有说90%都不能复现的…。
有效的也许不是方法，而是trick—同学复现的那篇论文。有效的也许不是方法，而是数据分布—我遇到的那篇文章的数据分布。有效的也许不是方法，而是数据—活体千万数据集。有效的确实是方法，但是这个方法有问题----师弟的小样本学习的例子。
这还是活体需要做跨数据集的交叉验证这种难的验证指标了，要是单纯刷一个数据集的指标的，能作弊的地方就更多了。
怎么办？
后来我想了很久，说，草，不追SOTA了，去选那些我理解了，而且直觉上我觉得可行的方法。就算是最后真的不行，我也能知道是哪里不行，也是我思维的完善。然后我开始去复现motion-basedmethods，检测眨眼和张嘴这些动作，确实可行，但是老师要做静默活体，然后又去试了rPPG，发现也可以，但是时间开销太大了，分析发现受采样定律的限制，10s左右的视频才能做出一个比较好的估计结果。然后去试了一下质量估计，也是有用，但是高质量的攻击也确实不能检测出来。于是慢慢又去做模型的分析，寻找其他的特征，我的目标慢慢从最近的1819年，转向了12,13年那会，做理论分析的文章。虽然效果不好，但是有理有据，而且很多那时候的传统模型，结合现在的深度学习往往能爆发出强大的力量，于是就有了我现在的工作。
不要盲目的去追求SOTA，那些高大上的结构，网络，因为很多时候并不是那些结构有用，而是trick有用，或者是其他的地方有问题。更重要的是看文章的核心思想，你觉得这个思想是不是合理，你接不接受，如果你自己也觉得他这个思想很不错，那么就可以尝试去复现，就算是最后失败了，你也会不会很难受，你知道什地方有问题，而这会是你后面科研的创新来源之一。
现在深度学习的问题就是这个不到五岁的一个东西，直接盖过了一个领域过去10年甚至20年进化来的传统的模型和研究。但是它真的消失了吗？不，它不过换了一个方式去应用。我最开始做做活体发现近几年什么多模态，多光谱，深度图，时频分析，这些高大上的名词，觉得强的一批，他们是怎么想出来的，后来追溯到10多年前的文章之后才发现，原来这些东西在过去都研究过了，频率，反照率，3D结构，这些在过去都有分析，只不过过去的特征提取算法和数据没有现在这么多，所以没有很好的解决问题，现在被深度学习重新唤起了生机而已。正本清源，知道一个领域过去的研究你才能知道现在在什么地方，特别是各个领域都被深度学习冲击的今天。
作者：wwwwhttps://www.zhihu.com/question/265953178/answer/1622872889
深度学习很常见的一个现象是A提出了一个methodA，resultA=methodA+trickA。接着B提出了一个methodB，resultB=methodB+trickB。B在他们的文章中会宣称resultB~>resultA，从而得出methodB~>methodA的结论。但其实很有可能只是trickB~>trickA，或者说trickB对methodB的提升比trickA对methodA的提升大。如果“公平”的比较的话，很有可能会出现下面的几种情况：
methodA~>methodB（都不加trick）；
methodA+trickA~>methodB+trickA（这不一定说明methodA~>methodB，可能只是trickA更适用于methodA）；
methodA+trickB~>methodB+trickB（这种情况可能是B最不想见到的）。
为了显示出methodB的solid，B一般不会在文章中提及他们使用的全部trick。
作者：Minghttps://www.zhihu.com/question/265953178/answer/302365031
做为入坑强化学习的人，是时候祭出神文:deepreinforcementlearningthatmatters了：https://arxiv.org/abs/1709.06560。复现不出来才是正常的，里面有一幅图，表现出同一作者不同时期实现的同一算法效果差别巨大（而且后写的是效果差那个哦）。其他方向的类似文章也有很多，知乎有一篇文章总结了各种深度学习劝退文。
曾和一个机械专业的人讨论，对方也是要用强化学习应用到机器人控制，并且自己用tebsorflow的c++版本把各种算法实现了一遍（听完这些我膝盖已碎）。和他讨论到我无法复现的问题，他给我的建议是把randomseed定死，一步一步的跑自己复现的版本和作者公布的版本，一定要让每一步输出都一样。可惜自己太懒了，最后做到效果差不多就算了。
作者：韩忠义https://www.zhihu.com/question/265953178/answer/302468588
先认可这个问题。据一个在BAT实习的同学说，他的主要任务是实现CVPR里面自己感兴趣的工作，结果是大部分工作是重复不出来。尤其在医学图像处理领域，大家都以数据保密为由，不公开代码，而其中的水分可想而知。不过CV里面一些group的论文是很良心的，在GitHub上面公开的代码完全可以复习原论文的结果，比如RCNN系列。
再说导致这个问题的原因。根本原因恐怕是科研的方向跑偏了，大家为了发论文而做科研，然后就有了好的就业，funding。如果爱因斯坦，图灵他们是为了毕业论文要求、为了发论文才去搞研究，恐怕就没有什么相对论，图灵测试了。
最后说如何看待和措施。平常心看待，做科研的水军越来越多，大家为了毕业、什么青千等各种计划。保证自己不这样做就好了，自己问心无愧，多看提供源码的文章吧。尤其在DL领域，我实在是绞尽脑汁也想不出来还能编出来什么花样来，创新越来越难了。
作者：知乎用户https://www.zhihu.com/question/265953178/answer/1622665112
分享两个经历吧。
1.曾经被要求复现一篇用GAN做字体生成的论文，论文发在CVPR上，是国内某大厂的。论文里面有一个显著错误和模糊错误，模糊错误是论文里面描述的卷积核的尺寸有问题。显著错误是因为论文里面无论是绘图还是公式，都有一个错误，那就是按照他们描述那样构造loss进行优化，某个重要部件是完全没有被计算梯度的。
然后我汇报了上去，大佬去邮件问了后，得到的答复是对于卷积尺寸的问题，是他们忘了写padding，而对于那个没有计算梯度的方法，对方则大方承认了这是个错误并感谢我们指出。对于那个卷积核尺寸的问题我可以算，我就佩服没有计算梯度这个问题（我觉得算是比较严重的错误）可以这么大大方方的挂在CVPR上。
2.第二个经历是复现一个transformer的模型，其中涉及到weightshare，但那个weightshare是把weight给share了，然后不同任务独占一个bias……如果没有后面那个跟task有关的bias……是根本不work的（我觉得），或者说差很多。
而这些细节是没有写在论文上的，是我发现不对劲后一行行对比他的开源代码发现的。
作者：匿名用户https://www.zhihu.com/question/265953178/answer/302111688
楼下有同学提到了TSN，恰好我这两天也在复现TSN和SSN。这两篇论文的代码都开源，但是我光是配置环境让它跑起来就用了好几天，调参还不知道要多少天。
所以之前有学长告知，写论文是有周期的，不是说上午有个想法，下午做个实验，晚上就能发论文的。首先尤其是视频这块，主流的双流网络，你提取光流就得十几个小时甚至好几天吧，然后效果可能很差，那么是idea本身的问题呢还是参数问题啊，从此开始了长达数月的调参。。。不过跑程序的时候可以继续做别的是，看看论文，水水知乎。
至于楼主提到的复现结果和论文不一致：很正常。。。所以作者一般会提供训练好的模型，免得你说人家算法有问题。
作者：Lechateliahttps://www.zhihu.com/question/265953178/answer/1622757270
利益相关：2019从事videorecognition与videodetection方向大半年有余，无任何paper产出，2020年前此方向大部分深度学习相关paper都读了其基本理解，现已经脱坑
动作识别与检测这个方向啊，讲到底无非就是在图片识别与检测问题上加了一个时间或者说是运动的维度，如何建模动作信息成为一个关键，可是，并不是所有人都有那么多卡，就算有了卡，发现预训练数据集都下载不下来（没错，就是本渣渣我了），于是在别人提好的特征上面加几层，当作一维特征去处理，利用图片领域的一些新文章或者新trick迁移到video任务上面来跑到比baseline高就行了
baseline不能复现的问题，你应该是想从backbone网络那部分也就是特征提取器那里也自己实现吧，我也是的确遇到了类似问题，开始是数据下载都好难，有些YouTube链接已经失效了，千辛万苦下载到数据集，又开始千辛万苦提取光流，可最后用别人的代码与相同数据集，结果就是差很多，回过头找原因，发现别人batchsize用的是128，我是用的32，大概或许可能就是这个原因吧（谁要我是个渣学校没卡呢！？），这个原因我还真没办法得到验证
但是有很多工作都是基于已经提好的video特征（比如用tsn，i3d提取好的），在特征上面添加一些简单的层，完成的下游任务，比如用于detection的bsnbmn，我都很好复现了，而且效果很好，甚至我再添加一些trick之后比原文还好很多，但是呢，我回过去把结果可视化，也不咋地，归根到底，是之前的baseline太弱了
video这个东西，还是很难的，首先数据本来就不够，而且在时间上的label就存在一定歧义，包括之后火起来弱监督videodetection，我感觉也是想解决这个歧义，可是关于数据和显卡资源，这个东西，好像不是我等能够解决的吧
作者：匿名用户
https://www.zhihu.com/question/265953178/answer/302025291
实话的话，1.复现不出来也要引用人家报告的结果。2.尽量选大组的工作。3.可写邮件问作者。4.如果是吸引人的工作，大家都会关注以及尝试复现的，持续追踪吧。
搞科研的话，不要太在意效果去看工作本身的价值。在工业界的话，还是关注时间沉淀，去粗取精之后的工作吧。
参考资料：【学术相关】为什么很多机器学习和深度学习的论文复现不了？如何评价深度学习相关顶级期刊论文难复现的问题？
毕业论文总结怎么写（精选6篇）
毕业论文总结怎么写（精选6篇）
毕业论文总结怎么写篇120__年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。
3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：__________。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。
在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，大工图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。
资料已经查找完毕，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，论文也慢慢成型。
当我终于完成了所有任务后整个人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。
我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。
脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在此更要感谢我的导师和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
毕业论文总结怎么写篇2杭州东站是一座具有现代动感、气势非凡的交通枢纽建筑。根据杭州东站大异形柱的地理位置，建筑的结构要求，因而设计所要考虑的重点及难点问题较多，同时，在具体设计中，遵循外观美观、结构耐用、经济合理、节能环保、新工艺新方法的使用五个基本原则。对此，我们均进行了重点考虑，并进行了着重设计。帷幕设计构想力求与建筑的立面设计思路及结构特征相吻合，并通过帷幕设计加以完善。帷幕外观效果应富有时代气息、庄重，简约而不简单，大气而不奢华，符合现代审美品位，并与其特殊的使用功能及重要地位相匹配，充分考虑了与周围环境相协调，着重体现出“建筑的轻盈通透感”、使建筑真正融入自然和文化环境，达到“安全、实用、经济、美观”的效果。且充分满足业主及设计师的建筑效果要求，也满足建筑设计艺术理念。
造型美观原则：在帷幕的美观性上，从外立面效果上进行了有针对性的创意和艺术上的深层加工，力图以“简洁明快、线条顺畅、分格清晰、造型独特”等方面来体现这座具有时代风格的形象建筑。异形柱及四角柱内侧面采用无缝不锈钢板。
安全可靠原则：本杭州东站大异形柱是为一类大型现代公共交通建筑；安全可靠性将是首要考虑的因素。该双曲面表皮方案，均充分考虑了风荷载、温度应力、地震作用等对幕墙的影响，同时充分考虑到主体结构位移的影响，具有良好的应变能力。
结构稳定、先进性及合理性原则：结构稳定不仅是机构安全的要求，也是公众对结构美观的一种认同，失稳的结构难于表现其美感，更没有安全感可言，但过于保守的设计则又显得笨拙，与整个建筑风格不能相融合。针对本杭州东站大异形柱的特点，通过杭州东站大异形柱项目的设计、实施，为今后此类大异形建筑的表皮实现提供了参考方案，让建筑师为城市带来更多的美感提供了技术实现的可能。
毕业论文总结怎么写篇320--年10月31日上午，学院思政专业毕业论文中期检查工作在文科楼W2243举行，检查组专家有：胡老师、陈老师、宋老师、闫老师、赵老师和刘老师等组成。
我作为20--级的硕士生，非常荣幸也非常珍惜有这么一次极其重要的旁听学习的机会，现就自己学习情况做一简单小结，以供参考借鉴。
1、首先声明：论文进行第一轮电子检测时，复制品超过论文内容30%，取消答辩资格;第二轮电子检测，复制品需小于20%;正常情况需小于15%。
2、论文题目：论文题目过大，自己掌控不住;“题目很烫手”;题目长度要适中，字数不宜过多。
3、论文目录：论文目录要明确，有三级目录比较好;目录需自动生成;目录中一般没有摘要和关键词。
4、文献综述：论文的文献综述肯定是有引用的。文献综述是对历史的考察，引用要规范和统一。
5、论文内容：写作中论文题目和论文内容有较大差距，二者不能衔接，甚至差异较大，内容过窄或过宽。论文写作中内容要有逻辑性。论文结构框架3章太少，需进行补充，可再增加1―2章。论文标题要刷黑。做好标点符号、错别字修改检查工作。论文中相关概念的解释要清晰。对论文中的表格要进行分析。表格也可作为附件附在论文最后面。论文结余是体现自己水平的地方。论文每章另起一页。论文结论一般放在最后。
6、论文参考文献、注释：参考文献格式统一;脚注和尾注要严格要求，遵循学术规范;转引要注明转处。
7、论文史料研究法：史料研究要用史料事实说话，要能具体陈述史料。必须考察史料掌握情况。不要老师提问自己基本什么也打不出来，很尴尬。
8、论文中意见倾听：自己陈述论文结束后，先认真听取专家组老师的意见，老师建议完毕，自己可以再陈述发问请教。不要老师说一句你回应一句。
9、个人启示：在论文写作过程中，要主动找导师交流请教，让导师了解自己的写作思路，请导师多提意见，千万别太被动。有必要先把论文提前送老师审阅，让老师先审阅论文，有利于给学生提意见。学生尽量脱稿陈述论文，不要读论文给老师听。学生读论文的同时，老师在看，二者分离。很多同学很明显是看书很少，很多理论是很难驾驭住的。做论文需要准备很多资料，资料充足，易于下手写作。不要想当然的去添加一些东西，考虑与论文的相关性。非常感谢老师们给我提供了这么一次学习的大好机会。
非常感谢本科时学校和政管理系领导们有先见之明，对我们的毕业论文严格把关。感谢老师们对论文选题、开题答辩、中期检查、论文答辩等的进行了严格把关，严格按正规论文格式要求进行写作和排版。有了这些最基本的学术训练，给了我很大的帮助。老师们很明白，本科时的我学识有限，学术功底很薄弱，很难有很好的创新点和新颖点，但还是对论文形式等做了严格把关，对我严格要求。我也要感谢自己能够有强大的动力、有强烈的好奇心和求知欲能严格按照要求完成论文，不断学习，当然那时我也万分快乐。
毕业论文总结怎么写篇4从20--年12月份确定论文题目到毕业论文定稿持续半年的论文写作工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。
20--年12月份，在与导师的毕业论文题目的选择会上，我是毫不犹豫的选择了这个论文题目：浅议拆迁条例的问题与出路。因为当时准备考研，指导老师也很是理解，跟我说，先准备考研，到考研结束，在准备论文。我当时很是感动，对我考研是一个莫大的鼓励。所以在考研结束后，我马上就开始了论文的工作，当初之所以选择介个题目，是因为：
一是题目具有很强的现实意义;
二是与本科所学的《行政法与行政诉讼法》、《公共政策学》等专业学科密切相关;
三是对于拆迁条例的研究和讨论社会参与比较热烈。
当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手;面对海量的网络信息，我不知所措。我及时将这一困难告诉了导师、向同学请教，在导师细心的指导下，在同学们的帮助下，终于对于论文资料的收集有了思路。
在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，大工图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。这对于论文的撰写很有帮助。
20--年4月初，论文的资料已经查找完毕，但我比没有开始论文的准备工作。因为考研第一志愿没有过复试线，自己也基本上放弃时，指导老师和一个很要好的同学都在劝我不要放弃，他们给了我很大鼓励，所以在研究生调剂系统开通后，根本没有抱什么希望就填上了，在这里强调下，中国研究生招生信息网上公布的调剂时间是4月2日，但是在4月1日就能填报调剂志愿了。虽在“愚人节”，但却是真实的。不要小看这24小时，考研调剂关键就在信息的把握上。到4月7号就收到了复试邀请，接下来的半个月的时间里，转入研究生复试的准备工作。
到4月底，我正式的进入论文的实质工作。在前期资料储备的基础上，加上指导老师的及时、多次的帮助，所以论文的第一稿在5月3日就以电子邮件的形式发给陈老师，老师也及时的给我回复，论文就在老师不断提出指导意见，我按照老师的指导意见进行修改，论文就在不断的修改中慢慢成型。
当我终于完成了所有打字、排版、校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的专业的再学习，再提高的过程。在论文中我既充分地运用了大学期间所学到的知识，又接触到新的知识，这对于日后的学习与工作有重要的意义。
在整个毕业论文的创作过程中，我深深的体会到以下几点：
首先，要尊重他人学术成果，尊重知识产权;“尊重知识，尊重人才”的号召还萦绕在耳边，知识和人才是社会最宝贵的财富，我们要落实日常生活中，体现在行动上。从论文准备到论文成型，我体会到其中的辛苦与困难，做学问，搞发明是需要付出很大精力的，值得每个人的尊重。但是在现实生活中有很多不尊重学术与技术的体现，这需要我们每个人的行动来改进。
其次，要学会开放与包容，利用团队精神;现实社会中个人的力量在越来越多体现出不足，需要团队的力量来挑战困难，所以在要开放与包容，学习别人先进的知识与技术，包容别人的不足。我的论文的创造完成就是积极学习吸收他人有关拆迁制度研究成果的基础上，借此机会我引用那些论文的作者表示感谢。并且我在论文中都已明确注明。
最后，感恩老师，珍惜友情;在此更要感谢我的导师和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。我会永远都会记住您对我的谆谆教诲的。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋;为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了拆迁条例的变迁史、拆迁条例的修改与完善，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对最新条例有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。
脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。
在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意!
毕业论文总结怎么写篇5根据本学期的教学计划和我校20--级本科生毕业论文(设计)工作的实施要求，为了切实做好毕业论文设计工作，本教研室于20--年11月13日―至11月15日，在一教410办公室，由四位指导教师对本小组20--级本科生毕业论文(设计)进行了论文的开题工作。20人名本科生平均每人用时20分钟，其中学生自述12分钟，指导教师提问8分钟。
主要对毕业论文工作的研究目的与意义、工作安排与计划、指导教师意见与建议等几个部分进行探讨。本届毕业生的论文课题选题新颖、贴近当前食品科学专业正在推进的食品营养与安全性研究的热潮，符合本科生学位论文的研究难度和工作量，有很高的研究价值和实际作用。
其中有10位同学的论文题目需要与导师讨论后进行修改;有3位同学讲时过于紧张，没有明确表达论文设计目的及意义;有2位同学准备不够认真，完全按照准备稿朗读，还有些内容不够熟悉，有明显错误，需要在答辩时改进汇报技巧及能力。
其中存在的普遍问题及解决方法：
1、学生对重要文献读得不细致，对实验目的和试验方法没有明确，需要更多地阅读参考文献并与指导教师进行讨论。
2、工作安排与进度普遍是前松后紧，一旦学生在后期忙于研究生考试、找工作、参加面试等，就难以按计划完成相应实验和综述内容。需要指导教师根据学生的个人情况和实际条件进行工作计划的调整，以期更合时的完成每个阶段的工作内容及计划，也能更好地安排好学生的毕业前夕的学习与生活。
通过本此小组会议，使全体小组毕业生进一步理清了研究思路，明确了研究的内容，为今后毕业论文设计研究工作的正常开展指明了方向。
毕业论文总结怎么写篇6本人为了完成这次毕业论文，本人从----年11月开始了我的毕业论文准备，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，历经了几个月的奋战，紧张而又充实。在这次毕业设计的过程中，本人认为最大的困难是对这一课题的问卷调查及对这一课题了解得不是很渗透，但在指导老师和同学的帮助下，通过上网和去图书馆查阅相关文献等，这些困难都迎刃而解了。现将具体情况总结如下：
20--年11月份，在指导老师的帮助下，本人确定了论文写作的方向和题目，并通过上网、去图书馆等方式下载和查阅了大量相关论文，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。在仔细分析、征求指导老师之后确定了毕业论文的提纲，并按时完成论文的开题报告等相关工作。此外，在指导老师建议下，本人还设计了此次论文的问卷，在相关企业进行抽样调查，通过对企业的抽样调查，让这次论文的数据等更具有科学性、正确性。在论文写作过程中，本人秉着谦虚、谨慎的态度，遇到不懂的问题及时向指导老师请教，并按照指导老师的要求不断完善论文的写作。
本人抱着早日完成毕业论文，争取顺利毕业的目的，按照提纲认真完成毕业论文。在初稿中，由于本人看错了毕业论文设计的要求，而且没有仔细阅读参考文献的写作格式，导致出现不少问题;在论文写作中，提纲的有些内容没有论述，重点不够突出，并且语言不够简练等，幸而得到指导老师的及时指导。针对出现的这些问题，我根据指导老师的指导重新阅读了本科的论文设计要求，并通过询问同学等，及时改正了这些问题;对于在论文缺少提纲提到的内容，本人也通过查阅文献，阅读相关论文等，把缺少的内容及时补上去;此外，本人还精简了论文的语言，突出论文的重点。因此，在初稿之后，本人论文的重点是规范毕业论文的格式，精简论文语言，更重要的是突出重点，让论文进一步完善。
在指导老师的一次次帮助和悉心指导下，我的论文也慢慢的成型了。本人目前对论文进行了第三次修改和完善，虽然论文还没有形成定稿，但在整个毕业论文的写作过程中，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，使我在大学期间所学的知识得到充分的运用。此外，我从中也学到了许多新知识，增长了见识，这次毕业论文写作的过程是我的一次再学习，再提高的过程。
所学过的知识有所巩固和提高，使我在大学期间所学的知识得到充分的运用。此外，我从中也学到了许多新知识，增长了见识，这次毕业论文写作的过程是我的一次再学习，再提高的过程。