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履带机器人

     Knight2.0是一款适用于室内外机器人的模块,它集建图、定位、导航等多种功能于一体。为移动机器人提供稳定可靠的高精度定位数据,并使移动机器人具备自主导航的能力。Knight2.0支持3D激光雷达及MEMS组合导航模块等多传感器融合定位,支持大面积、高动态、室内外、高落差等复杂场景。

     使用Knight2.0需具备二次开发能力,将Knight与移动机器人的运动控制系统完成数据接口适配后,现场工程师就可以完成常见场景下的地图构建和维护的操作。

     相对极端复杂的场景,可由公司专业的SLAM技术人员提供地图调整,地图精修,配置特殊区域,精调参数等服务,使移动机器人在部分极端场景下依然可以稳定定位、导航。

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