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预见2023:《2023年中国服务机器人行业全景图谱》(附市场规模、竞争格局和发展前景等) 家用型服务机器人行业

预见2023:《2023年中国服务机器人行业全景图谱》(附市场规模、竞争格局和发展前景等)

当前位置:前瞻产业研究院»经济学人»研究员专栏预见2023:《2023年中国服务机器人行业全景图谱》(附市场规模、竞争格局和发展前景等)UVc分享到:卢敏•2022-11-1813:00:42来源:前瞻产业研究院E15549G02023-2028年中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国数字经济行业市场前瞻与投资规划分析报告2023-2028年中国软件行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国工业软件行业发展前景预测与投资战略规划分析报告2023-2028年中国ERP软件行业发展前景预测与投资战略规划分析报告2023-2028年中国SAAS(软件即服务)行业市场前瞻与投资战略规划分析报告

行业主要上市公司:科沃斯(603486);石头科技(688169);天智航(688277)等

本文核心数据:服务机器人行业市场规模;细分市场规模;市场规模预测

全文统计口径说明:本文“服务机器人”划分根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T12643-2013)的定义,服务机器人是指除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。

产业概况

1、定义

根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T12643-2013)中关于机器人的定义,机器人是具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

按机器人的应用领域进行分类,机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T12643-2013)的定义,服务机器人是指除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。

2、产业链梳理

从产业链角度出发,服务机器人产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发,中游的服务机器人本体制造,下游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。服务机器人产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域,各环节技术壁垒均较高。

在上游的硬件部分,减速器、机器人用伺服电机、控制器是组成服务机器人的核心三大零部件。由于服务机器人更加重视智能化、人性化,因此AI芯片、传感器等核心零部件同样重要。在上游的软件系统开发部分,人工智能、SLAM、操作系统等组成服务机器人的软件及系统。

在产业链中游,服务机器人的本体制造主要分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三大类。下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。

随着服务机器人行业的不断发展,目前市场上涌现了许多优秀的企业。ABB、KUKA等国外厂商则在控制器等零部件领域占据先发优势,国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破,目前已取得阶段性成果,主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。在操作系统和软件服务上,国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位。整机制造企业主要有康力优蓝、沈阳新松、优必选、科沃斯等。

3、价值链解析:上游核心零部件占据价值链的主要部分

从产业链的整体价值量体现来看,上游的核心零部件如智能芯片、激光雷达、传感器等,拥有核心技术,占据价值链的主要部分;此外,智能交互如语音、图像等模块是目前初创公司抢占的热点,也占据着一定的价值;同时,服务机器人涉及的智能交互、语音图像识别等都需要很多软硬件来支持,生态圈的建立需要操作系统来支持,这部分也占据着重要的价值量。

发展历程:目前处于拓广发展期

服务机器人的发展随着人工智能技术的演进和市场需求的变化与时俱进。回顾服务机器人发展历程,大致可分为三个阶段:

实验室阶段(20世纪50-60年代):计算机、传感器和仿真等技术不断发展,美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人(ROV)、智能机器人、仿生机器人等。

萌芽阶段(20世纪70-90年代):服务机器人具备初步感觉和协调能力,医用服务机器人、娱乐机器人等逐步投放市场。

发展阶段(21世纪初-目前):计算机、物联网、人机交互、云计算等先进技术快速发展,服务机器人在家庭、教育、商业、医疗、军事等领域获得了广泛应用。

服务机器人的发展与所处的机器人行业密切相关,我国的机器人的研究是从20世纪70年代开始的,至今已有30多年,到目前为止大体分为三个时期:孕育期、规划发展期及拓广发展期。

产业发展现状

1、行业整体现状:市场处于快速增长阶段

2020年,我国服务机器人市场快速增长,医疗、教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。在市场需求波动的影响下,2021年市场增速出现回调,但随着人口老龄化趋势加快,以及医疗、公共服务需求的持续旺盛,加上我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂,社会发展多元化特征明显,在应对地震、洪涝灾害、极端天气,以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中,对特种机器人有着突出的需求,因此我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间,市场规模及总体占比也将持续增长。经中国电子学会初步核算,2021年,我国服务机器人(包含特种机器人)市场规模将达到393.3亿元。

注:由于本报告采用的服务机器人的定义包含特种机器人,此数据为中国电子学会公布的服务机器人和特种机器人市场规模之和。

2、细分市场一:个人/公共服务机器人

——个人/公共服务机器人市场分析

个人服务机器人主要包括家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、个人运输机器人等。

伴随国内经济及技术的不断发展,催生社会对科技生活方式的向往,同时,城镇人均收入水平持续提升,居民具备产品消费能力,使得个人/家用服务机器人市场渗透率不断提高。家务机器人、教育机器人凭借高需求和使用频次受到企业、资本方关注,产品经过一定的发展期,技术相对成熟,逐步在市场放量;娱乐机器人、养老助残机器人由于技术复杂性、产品功能实现存在挑战,产品普及仍面临一定瓶颈。

公共服务机器人的范围则较为广泛,只要能够为公众或公用设备提供服务的机器人都属于该类型服务机器人。

——个人/公共服务机器人市场规模

近年来,随着人工智能领域技术创新不断加快,服务机器人智能性提升,改进用户体验,加快提高了家庭应用渗透率,其中扫地机器人作为个人家用服务机器人的代表性产品,成为众多家庭对于机器人的首选。而且中国公共服务机器人应用场景在不断增多,需求增大。伴随技术提升,服务机器人成本呈下降趋势,社会劳动力成本上升带动机器人换人需求,中国公共服务机器人市场有很大潜力

因此中国个人/公共服务机器人市场规模以较快增速不断扩大。2021年,中国个人/公共服务机器人市场规模约为302.60亿元。

3、细分市场二:特种机器人

——医用服务机器人市场分析

目前,特种机器人最大的应用领域为医疗领域。医用服务机器人的技术创新拓宽了产品应用领域,也提升了诊疗的专业度。例如,早期的胶囊内镜机器人进入体内后不可控制,而近年来,随着磁场精准控制及光电成像等一系列创新技术的研发与突破,胶囊内镜机器人实现了革命性的可控性与精准定位功能。如安翰医疗的磁控胶囊内镜机器人,对胃部局灶性病变的诊断准确度可达93.4%,已在国内广泛推广使用。

医疗服务机器人主要应用于手术领域,当下,中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段,但增长潜力巨大;系由于中国的患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创伤手术数量众多。根据Frost&Sullivan初步统计,2021年我国手术机器人市场规模约为7.6亿美元,其中腔镜手术机器人的市场规模从2015年的0.8亿美元上升至2021年的5.58亿美元。

2022年6月,由互联网周刊、eNet研究院、德本咨询联调的2021医疗机器人企业排行榜出炉。其中,天智航、上海微创、哈工大机器人、安翰科技、精锋医疗、威高集团、楚天科技、新松机器人、神方机器人、赛诺微等十家企业荣登TOP10。

——其他特种机器人市场分析

除了医用服务机器人,特种机器人还在安防、水下、水上、管道、消防、煤矿等领域面向特定场景实现应用突破。

——特种机器人市场规模分析

目前,中国特种机器人整机性能持续提升,各种类型产品持续出现,带动市场较快发展。特种机器人受到技术驱动,智能性及工作环境适应性不断提升,有望在医疗、军事、消防、安监等应用场景快速落地。2020年疫情爆发,全国范围内特种机器人的应用场景得到了极大的拓展,特别是医用服务机器人与相关救援机器人的市场规模都得到了明显的增长。根据中国电子学会发布的数据,初步核算2021年,中国特种机器人市场规模为90.7亿元,同比增长36.3%。

市场竞争格局

从各区域的重点布局来看,京津冀地区、长三角地区、珠三角地区和中部地区服务机器人行业发展相对较好,集中度也较高。

从地区来看,我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安、湖北等地。这些地区具有良好的制造业基础以及科研能力,为服务机器人产业的发展奠定了坚实的基础。在服务机器人的发展上,这些地区主要依托于各研究院以及院校的取得的研究成果,如北京地区有中国科学院自动化研究所、北京理工大学机器人研究中心、北京科技大学机器人研发中心,上海地区有上海交大自主机器人研究所、复旦大学媒体计算研究所等。

市场发展前景及趋势预测

1、服务机器人市场逐渐打开,即将进入市场启动期

随着技术发展,服务机器人的应用需求增多,服务机器人市场逐渐打开,中国服务机器人即将进入市场启动期。新冠肺炎疫情催生“无接触”服务,服务机器人迎来重大发展机遇。受新冠肺炎疫情影响,预计到2023年市场规模将达到751.8亿元,到2027年中国服务机器人市场规模有望达到1872亿元。

2、行业渗透率逐步提高,向智能化、专业化迈进

以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者,成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。随着国家战略的推进和产业链的发展,越来越多的组织及个人将参与到服务机器人产业,“政、产、学、研、用、资”多方共建的发展格局将逐步形成,服务机器人继续向各行各业渗透,并在部分行业实现落地应用。

服务机器人的产业链将逐渐完善,技术创新成果逐步积累,产业会变得更加规模化、体系化,在特定业务的处理能力越来越专业,产品功能越来越细分,针对特定行业不同场景和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列,逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。

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本文核心数据:服务机器人相关政策

全文统计口径说明:资料来源于各省份官网

1、政策历程图

服务机器人隶属于机器人产业中的细分行业,其政策发展历程主要跟随机器人产业的宏观政策发展。由于我国早期经济发展主要依赖人口红利,相对廉价的劳动力和低端化的制造水平决定了我国对机器人产业的需求和供给水平有限,因此,我国相关领域的技术研发和市场应用普遍晚于美国、德国、日本、韩国等国家。我国首次在国家性的规划纲领中提到“机器人制造”是在2001年的“十五”计划,我国机器人相关政策规划密集出台阶段始于2006年,其中,《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006~2020年)》首次将机器人技术纳入前沿制造业的先进制造技术。

2、国家层面政策汇总及解读

——国家层面服务机器人行业政策汇总

近年来,随着我国科学技术的进步、产业的发展以及劳动成本的提升,机器人产业的发展开始受到我国政府的高度重视,现已成为国家政策重点支持领域,服务机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,而中国作为未来全球最大的机器人市场,不仅要把服务机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。因此,国家提出了一系列相关的发展战略与规划。

——国家层面服务机器人行业发展目标解读

面对新形势新要求,未来5年乃至更长一段时间,是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。根据《“十四五”机器人产业发展规划》,2015-2020年,我国机器人产业规模快速增长,年均复合增长率约15%,2020年产业营业收入突破1000亿元;到2025年,我国机器人产业营业收入年均增速目标超过20%。

3、各省市层面的政策汇总及解读

——31省市服务机器人行业政策汇总

在国家政策对服务机器人发展的大力助推下,各省市结合当地优势产业,纷纷发布服务机器人的扶持和引导政策,如北京先后发布了《关于促进北京市智能机器人科技创新与成果转化工作的意见》、《关于促进中关村智能机器人产业创新发展的若干措施》和《北京市机器人产业创新发展路线图》来引导当地服务机器人产业的发展;上海发布《关于加快推进机器人产业技术创新的扶持政策》,聚焦机器人系统集成及应用示范在教育、科技、金融、娱乐、家政、护理、医疗、卫生、汽车等多个领域推广。

——31省市服务机器人行业发展目标或方向解读

依据地区经济发展情况、机器人起步时间和产业侧重点不同,地方政府的机器人产业政策也存在区域性差别,其中京津冀、长三角、珠三角集群效应明显。

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厂商数量七年暴增超15倍!服务机器人获政策利好,产业链受益上市公司梳理

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,能为人类提供保养、修理、运输、清晰、保安、救援、监护等功能。安信证券去年8月16日研报分析,从中长期看,人口老龄化、用工成本上升、产业升级都意味着这类机器人有巨大的市场潜力。

浙商证券1月18日研报表示,2022年全球服务机器人销售额预计达到217亿美元,年增长率26.2%达到过去四年的增长峰值。其中,中国市场规模为65亿美元,占比超过1/4。在过去一年,服务机器人企业的数量增长至10.5万家,七年间增长超15倍,融资金额总计超过440亿元。

长期来看,亿欧咨询数据显示,2025年中国商用服务机器人市场规模可达1159.5亿元。并且,根据《“十四五”机器人产业发展规划》提出的发展目标,到2025年,机器人产业营业收入年均增速超过20%。

产业链方面,服务机器人上游为零部件厂商,零部件包括芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等;中游则是机器人本体厂商,向下到系统集成商,包括控制/伺服系统、操作系统等;下游按照不同服务细分领域针对不同应用场景,例如个人、家用、物流、医疗、教育等领域。

目前,国内有寒武纪科技、地平线机器人等AI芯片企业,有思岚科技、镭神智能等传感器企业;技术模块方面,科大讯飞研发语音识别,图灵机器人开发语义识别及操作系统,商汤科技开发图像识别等;终端应用则已经涌现大批成功企业服务于不同应用场景,如九号智能、优必选、科沃斯、石头科技等。

按下游需求场景划分,服务机器人可分为原有需求升级、现有需求满足和未知需求探索三类。广发证券去年8月2日研报指出,扫地机器人和教育机器人系来自原有需求升级的服务机器人产品,现在已率先落地,基本实现产业化。

国内扫地机器人市场中,华安证券去年11月3日研报显示,线上渠道方面,2021年科沃斯、小米、石头、云鲸销额占比分别达45.0%、10.9%、13.9%、16.5%,CR4高达86.3%,其中科沃斯份额大幅领先,小米、石头、云鲸等后起之秀异军突起,抢占部分市场,海外品牌逐渐淡出。

其中,龙头企业科沃斯当前已搭建了SmartNavi2.0全局规划系统,借助LDS激光雷达以及精确的SLAM算法,机器人能够智能识别家居环境,快速建立可视化地图,选择高效的工作路线。石头科技旗下产品有石头扫地机器人、米家扫地机器人、小瓦扫地机器人,品牌毛利水平较高。

需要注意的是,浙商证券研报同时提到,由于服务型机器人主要隶属消费电子,虽然智能升级特点明显,但仍不可避免老产品同质化、价格竞争加剧等情况发生,可能影响相关厂商盈利能力。

最值得关注的6家服务型机器人公司

一、科沃斯:家庭清洁阿凡达,AI落地新场景

科沃斯机器人为国内家庭服务行业领先企业,其产品由扫地机器人逐渐拓展至擦窗、空气净化、管家等家庭服务机器人领域,是全球为数不多的拥有完整产品线的家庭服务机器人企业之一。

公司的品牌具备品牌、性价比和技术优势,并形成完整的产品矩阵,通过AI技术的应用,公司产品在国内市场份额占据第一,销售额也在近几年不断提高。

二、石头科技:AI推动产品进步,激活扫地机器人市场

公司成立于2014年,是小米生态链企业(目前小米系的顺为资本和天津金米合计持股比例24.7%),创始人昌敬(目前持股30.99%)具有微软、腾讯、百度等互联网企业工作经验,负责过百度地图开发,因此对地图导航具有丰富的经验。2018年,公司扫地机器人销量124万台。AVC零售监测,公司产品在中国线上渠道销量占比22%。

公司的产品性价比优势明显:1)主要竞争对手为IRobot、科沃斯。在相同价位段,公司的产品配置好,性能强。2018年米家品牌扫地机器人在北京消协抽样的30款产品测评中排名最高。2)石头科技是中国全局规划类扫地机器人市场的领导者。2017年石头科技全局规划扫地机器人销量87万台,科沃斯为5万台。

三、海康机器人:基于机器视觉的机器人和物流解决方案供应商

公司从2014年开始布局物流机器人业务,开发出“阡陌”智能机器人仓储系统。“阡陌”主要包括智能机器人、机器人调度系统(RCS)和智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块。 

智能物流解决方案:海康不单提供智慧物流的软硬件,还提供细分场景的整体解决方案,包括智能仓储、智能搬运、智能分拣等。

四、京东物流机器人:已发展到V3.5版本,解决快递最后一公里

京东X事业部:京东机器人部门隶属于京东X事业部,成立于2016年5月,业务板块包括四大部分,称“四无技术方向”即无人车、无人机、无人仓和无人超市。其中无人车产品中,主要针对配送机器人、服务机器人和自动驾驶货车产品。

五、快仓机器人:让人类不再搬运

公司介绍:上海快仓智能科技有限公司成立于2014年,是全球第二大的智能仓储机器人系统解决方案提供商,是人工智能+智能机器人领域的头雁企业,致力于打造下一代无人驾驶机器人及机器人集群操作系统,让无人驾驶机器人成为智能制造、智能物流的基础设施,实现让人类不再搬运的伟大愿景。

公司产品涵盖智能搬运、智能分拣和智能拣选领域,主要服务于电子商务、物流、新零售、制造业、医药等领域,客户包括:Tmall、唯品会、京东、菜鸟、百世、联合利华、大润发、富士康、华为、上汽、国药等。

产品介绍:公司产品主要有150KG至1000KG级AGV小车、SLAM机器人、小皮带机器人、大皮带机器人、无人叉车、箱料机器人等产品。

六、Geek+:机器人智能物流专家

公司介绍:北京极智嘉科技有限公司(Geek+)专注仓储物流领域,通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案,成为仓储物流行业技术变革的引领者,在机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验,产品全部自主研发并拥有核心专利,产品性能达到国际一流水平。

公司产品包括拣选、搬运、分拣、存取系统,核心模块包括极智机器人(AGV)、极智管理系统、标准拣选工位、充电站等,解决方案针对电商、物流、零售、3PL、医药、鞋服、食品、日用品、工业、汽车制造等众多行业。

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