机器人控制系统的主要功能和特点
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
机器人控制技术是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业OTC机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。(4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。添加链接描述
什么是机器人系统集成有什么特点
机器人是单纯的机器人单机系统，一般就是本体电控柜和示教器，属于标准品。要让机器人发挥作用，就需要配合很多的外围设备，才能形成有效的工业自动化生产系统。
系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。
机器人系统集成包括如下5个方面：
・末端执行机构和工装夹具设计
・现场工业控制软件与信息交互
・离线编程仿真与产线虚拟设计
・现场传感/测控
・先进制造工艺集成应用
机器人系统集成特点
・智能装备项目特点：越来越趋向于个性化、定制化、绿色化；
・制造需求特点：多品种/变批量、混线生产，追求高质量低成本，节能减排；
・技术层面特点：体现智能化，以机代人，实现高柔性的生产加工作业。
系统集成行业现存问题
a、项目图纸“做完一个扔一个”。系统集成项目是非标准化的，项目之间的相似度很低，基本没有可复制性；项目一完成，图纸全作废。
b、做项目要有技术功底。由于机器人集成是二次开发产品，需要对下游行业十分了解，对于技术人员的要求高。
c、垫资是常态。系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，集成商在设计、生产、加工的过程中，采购物料的价格加上部分人员的投入费用占比一般是60%-70%，超过了预付款的金额，这时集成商垫资的情况就会发生。
d、同行多，规模难做大。10个机器人企业，9个集成商，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。