发那科karel机器人环境配置
funac机器人的IO信号类型
一、信号类型
通用信号：是可以由用户定义的IO信号。
1.数字信号DI/DO个数：512/512
2.模拟信号AI/AO个数：64/64，范围：0-16383
3.组信号GI/GO个数：100/100，范围：0-32767
专用信号：是功能已经确定的信号。
4.外围设备UI/UO个数：18/20
5.操作面板SI/SO个数：15/15
6.机器人信号RI/RO个数：8/8
二、信号配置
IO的模块组成：
RACK机架：IO模块的硬件种类。
0＝处理I/O印刷电路板1～16＝I/O单元MODELＡ／Ｂ32＝I/OLINK从动装置3511alwayson信号常开48＝外围设备控制接口(CRMA15、CRMA16)
SLOT插槽：机架上IO模块部件的号码。
•使用处理I/O印刷电路板的情况下，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、２、3•使用I/O单元MODELＡ／Ｂ的情况下，则为用来识别所连接模块的号码。•外围设备接口(CRMA15,CRMA16)下插槽号码始终为１。
fanuc机器人EE接头
roboguide轨迹绘制和轨迹自动规划weixin_55112893:40块就看你讲了一下指令，现在中文版的，识字的好像都会用吧。以为这篇是会有自己研究出来的自动轨迹的整体流程。（概述花里胡哨，内容毫无营养）。没能力就别忽悠人好嘛
西门子HMI下载时提示缺少面板映像解决方案daichf:那v16的下载那一个了
安川机器人示教器按键功能介绍陈艳敏:楼主可否提供一个高清的示教器图片啊做说明书用
C#上位机与西门子S7-200Smart网口通讯2301_78382401:Connect(this.txtIP.Text.Trim(),CPU,0，1这句是什么意思？
西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯机器人自动化控制:无法直接访问寄存器，但是你可以将寄存器的值赋值给GO信号，你再去访问GO就可以了