机器人码垛搬运编程程序
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工业机器人在做搬运时,通常要根据物料的摆放位置不同要进行计算。位置计算时,有多种方法:求商取余、数组计算、直接计算偏移法等等。那今天我们就通过另一种方法教大家快速计算,只需要使用FOR循环语句即可。
要知道FOR语句怎么实现搬运程序位置计算的,那我们先来看看FOR语句的格式以及执行过程。
接下来,我们再来看稍微复杂一点的FOR语句,FOR语句的嵌套:
最后我们来看要求,假定有物料源源不断从传送带过来,机器人在固定位置进行搬运。(物料的长宽高为100mm),机器人物料分别放在“1,2,3,4,5,6”的位置
我们来看一下最终的程序: