发那科机器人网段
发那科机器人控制器内置一个webserver标准功能，不需要另外添加系统软件选项。这样用户可以使用IE浏览器访问机器人的Homepage。在Homepage上有个链接“ROBOTTOOLS”，使用该工具用户可以使用电脑键盘快速输入文本信息，如IO信号注释、寄存器注释等。
主要步骤如下：
一、设置机器人TCP/IP地址和HTTP认证
二、设置电脑IP地址/
三、通过浏览器访问Homepage
四、使用ROBOTTOOLS -Commenttool输入信号文本注释。
详细步骤：
一.设置机器人TCP/IP地址和HTTP认证
1.设置机器人TCP/IP地址
[MENU]->[SETUP]设置->[HOSTCOMM]主机通讯->[TCP/IP]>>DETAIL详细
如下图，机器人port#1网口(即主机CD38A)地址为192.168.2.100(尽量大一点)。
对于R-30IA和R-30IB控制器还有个port#2网口(即主机CD38B)，此处没有设置，注意电脑网线与机器人相连时不要插错网口，要插在port#1！
如下图，机器人port#2网口(即主机CD38B)地址为192.168.2.55(尽量大一点)。
同时输入电脑的名称和IP,保证和port#1,port#2在同一网段。
2.设置机器人HTTP认证
[MENU]->[SETUP]设置->[HOSTCOMM]主机通讯->[HTTP]>>DETAIL详细>>karel:*>>Unlock
二. 设置电脑IP地址
电脑IP地址与之前设置的机器人IP地址在同一网段。此处电脑IP为192.168.0.22(尽量设置大些)。
三. 通过浏览器访问Homepage
使用RJ45水晶头网线连接电脑和机器人主机port#1网口。打开IE浏览器，在地址栏输入port#1的IP地址ht192.168.0.100回车显示机器人的homepage.如下：
四. 使用ROBOTTOOLS -Commenttool输入信号文本注释
Homepage->ROBOTTOOLS ->Commenttool->DigitalI/O或GroupI/O等。
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