工业机器人培训心得总结
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
二、工业机器人的结构
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
三、工业机器人技术特点
(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。
(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。
(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
四、工业机器人的职业教育
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次培训班的学习，我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。返回搜狐，查看更多
机器人实训报告
机器人实训报告时间：2023.7.7实训项目机器人模块组装实训报告
专业:
班级：
学号：
姓名：
指导老师：
机器人
1．简介:
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
2.来历：
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
3.组成：
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
4.检测装置的作用：
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
5.控制系统有两种方式：
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
一、课程目的
1、锻炼动手能力和团队精神；
2、系统训练创新能力和实践能力；
3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习坦克机器人原理。
二、课程内容
1、用AS-UII型机器人寻光
2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手
3、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯
三、体会、收获和建议
这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的
专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。
刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。
在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。
通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。
第二篇：机器人实训报告3机器人模块拆装实训报告
班级：
学号：
姓名：
一、课程目的
(1)锻炼动手能力和团队精神；
(2)系统训练创新能力和实践能力；
(3)自主建构工科基础知识。
(4)自主创新，培养创新意识
二、课程内容
1、用AS-UII型机器人躲避障碍
2、用AS-EI型机器人组建工业机械手臂
3、用AS-EI型机器人组建消防车云梯
三、方案设计
1、用AS-UII型机器人躲避障碍
利用红外线原理检测机器人前方是否障碍物挡道，如果有的话就直接左拐或者右拐，从而避免碰撞。
2、用AS-EI型机器人组建工业机械手臂
利用齿轮运行的原理来带动工业机械手臂完成各个动作，通过电机来带动齿轮的运转，由于电机转速过快不易带动齿轮运转，所以用AS-EI型机器人里的1：1模块和1：5模块来实现电机的减速，使电机产生更大的动力来运转齿轮，由于
带动的东西不同，所以所需的1：5减速模块不同，所以在不知能否带动的情况得一个个加1：5减速模块，通过电机运转来确定所需模块数。工业机械手臂采用四个电机通过正反转来实现8个动作,实现手臂的顺转和逆转，上升和下降，抓取等
3、用AS-EI型机器人组建消防车云梯
原理于工业机械手臂一致，利用齿轮运行的原理，通过电机来带动齿轮的运转，用AS-EI型机器人里的1：1模块和1：5模块来实现电机的减速，使电机产生更大的动力来运转齿轮，消防车云梯也是采用四个电机通过正反转来实现6个动作，实现消防车的前进和后退，云梯的顺转和逆转，上升和下降，创造灵感来自于AS-EI型机器人里像升降梯的零件，结合车子的原理改造而成
四、实现结果
1、用AS-UII型机器人躲避障碍
●流程图
注：AS-UII型机器人有左右两个红外感应器，当左红外感应器测得有障碍物时右转，如果没有障碍物时测左红外感应器，有障碍物时左转，如果都没有障碍物时前进
●程序编程
intir_1=0;
voidmain()
{
while(1)
{
ir_1=ir_detector();
if(ir_1==4)
{
drive(0,80);
wait(0.100000);
stop();
}
else
{
ir_1=ir_detector();
if(ir_1==4)
{
drive(0,80);
wait(0.100000);
stop();
}
else
{
ir_1=ir_detector();
if(ir_1==2)
{
drive(0,-82);
wait(0.100000);
stop();
}
}
}
drive(80,0);
wait(0.500000);
stop();
tone(523.200012,0.250000);
}
}
2、用AS-EI型机器人组建工业机械手臂
●机械手流程图
●机械手程序编程
intmd_1=0;
intmcm_1=0;
intmcd_1=0;
voidmain()
{
while(1)
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b1)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11111100)|0b11;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b10)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11111100)|0b1;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b100)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11110011)|0b1100;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b1000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11110011)|0b100;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
}
}
}
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b10000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b110000;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b100000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b10000;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b1000000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b111111)|0b11000000;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b10000000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b111111)|0b1000000;
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110)|0b1;
write(0x5000,mcd_1);
}
else
{
mcm_1=(mcm_1&0b0);
write(0x4000,mcm_1);
mcd_1=(mcd_1&0b1110);
write(0x5000,mcd_1);
}
}
}
}
}
}
●机械手实物照片
3、消防车
●流程图
●程序编程
intmd_1=0;
intmcm_1=0;
intmcd_1=0;
voidmain()
{
while(1)
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b1)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11110000)|0b1111;
write(0x4000,mcm_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b10)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11110000)|0b101;
write(0x4000,mcm_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b100)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b110000;
write(0x4000,mcm_1);
}
}
}
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b1000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b10000;
write(0x4000,mcm_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b10000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b111111)|0b11000000;
write(0x4000,mcm_1);
}
else
{
md_1=read(0x4000);
if((md_1&0b100000)==0b0)
{
mcm_1=(mcm_1&0b111111)|0b1000000;
write(0x4000,mcm_1);
}
else
{
mcm_1=(mcm_1&0b0);
write(0x4000,mcm_1);
}
}
}
}
}
●实物照片
五：试验心得
通过6周对的实习，从对机器人的不理解到慢慢了解，是一个缓慢的过程，通过老师的讲解，还有不断的练习，让我对AS-UII型机器人和AS-EI型机器人运用更加的熟练
让我印象深刻的是自主创新，从毫无头绪然后冷静的思考后，想到的思路，创造灵感来自于AS-EI型机器人里像升降梯的零件，结合车子的原理改造而成，连到电脑后，发现两个电机不能代转，通过不断改正，最终实现了
有些时候发现，通过自身的不断的努力，对一个事物从毫不了解，然后慢慢的学会，且可以用学得的来实践，得到成果，是让人很有成就的事情
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