全国首例！登上《新闻联播》！北理工机器人为血管“穿针引线”
原标题：全国首例！登上《新闻联播》！北理工机器人为血管“穿针引线”
来源:北京理工大学
永远跟党走、奋进新征程近日，一台应用于神经介入科的机器人医生登上了中央电视台《新闻联播》其关键核心技术正是源自于北京理工大学生命学院肖楠副教授指导团队研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人（以下简称“血管介入手术机器人”）团队研发的血管介入手术机器人从2015年起团队和北京天坛医院等单位合作开展了血管介入手术机器人核心技术优化及专用耗材研究并于2018年开始进行产业转化“鲁班”微创血管介入手术机器人成为目前国内研发进度最快的介入机器人产品研究背景随着心脑血管疾病患者数量的逐年增加微创血管介入治疗需求不断加大在常规血管介入手术中介入手术机器人产品受长行程导管、导丝协同递送微细超滑导丝控制等技术限制在准确性和安全性等方面无法完全满足临床需求微创血管介入手术（图片来源于网络）如何提升提送技术提高手术水平已成为国内外亟需解决的技术难题肖楠指导团队开展研究工作在此背景下团队开始长达6年的微创血管介入手术机器人研究工作突破多项关键核心技术微创血管介入手术机器人系统经过多年技术累积团队在介入器材的递送技术方面取得了突破提出了全新的微创血管介入手术机器人系统微创血管介入手术机器人运载结构微创血管介入手术机器人夹持机构为在临床中实现无菌环境团队将临床器械的夹持机构与运载传动结构进行了优化和改造创新性提出了直推式非固连传动技术对机器人本体的有菌部分进行单孔密封设计对与器械直接接触部分进行模块化隔离与灭菌处理进而达到良好的无菌隔离效果柔顺双四爪卡式机构示意图为解决超细、超滑导丝的扭转和递送困难问题团队提出大扭矩无损导丝递送技术通过对超细导丝与卡爪接触部分进行分析研究设计了柔顺双四爪卡式机构将导丝操控的扭力提升了10倍以上同时采用了全新的柔性材料防止导丝表面超滑涂层破坏微创血管介入手术机器人设备图片关键技术的突破有效解决了机器人无法全流程辅助和微细导丝操控性差等问题为手术机器人进入临床使用奠定了基础完成国内首例临床试验在国家重点研发计划课题“微创血管介入手术机器人产业化研究及应用”的支持下2019年该机器人的研制全面完成并实施了动物试验2019年11月在北京天坛医院完成国内首例全脑血管临床试验2019年11月该手术机器人系统成功实施国内首例全脑血管临床试验医生遥控机器人操作导管、导丝沿腹主动脉、主动脉弓、颈总动脉、颈内动脉等进入患者相应区域进行造影手术获得成功团队在天坛医院做跟台临床试验目前，经过进一步技术升级的“鲁班”微创血管介入手术机器人已率先进入NMPA（国家药品监督管理局）注册的临床试验阶段完成临床试验病例123例值得一提的是“鲁班”机器人能够同时完成造影和治疗操作技术水平处于国际领先地位同时，“鲁班”机器人也是国内首例完成临床试验的血管介入手术机器人目前该研究已获得获得发明专利授权18项发表高水平研究论文20余篇该机器人的开发与应用受到了《光明日报》《科技日报》《北京日报》等主流媒体的报道● 全国首例机器人辅助全脑血管造影手术顺利实施►点击阅读●全国首例机器人辅助全脑血管造影手术成功►点击阅读● 机器人“鲁班”完成全国首例机器人辅助全脑血管造影手术►点击阅读在完成相关产业转化的同时该项目也对人才培养提供了重要支持团队依托该项目指导学生参加第十二届“挑战杯”中国大学生创业竞赛获得全国金奖参加“全国大学生智能机电系统创新设计大赛”获得全国二等奖参加“第六届中国国际‘互联网+’大学生创新创业大赛”获得北京市二等奖2018年团队项目在全国大众创业万众创新活动周北京会场展出用科技的力量与时代对话用创新的笔墨书写理工篇章一代代BIT人开拓创新，砥砺奋进薪火相传，勇攀高峰为科技事业发展贡献北理工的智慧和力量