家用机器人市场现状及未来发展方向分析
眼下，机器人已成为最热门的科技话题之一，一步一步地走进全球的镁光灯下。由于每个国家的国情发展不同，机器人风格截然不同。美国的机器人更倾向于军事应用，日本和韩国的机器人追求趋于完美型的类人型机器人，我们中国目前发展较为成熟的主要是工业机器人和家用型机器人。
工业机器人不用多说，以富士康为代表的大型现代化制造企业，已经投入大量资金来建设无人管理工程，这是由上至下的产业革新成果。家用机器人，虽然已经得到很大的发展，但由于中国国民的思想观念和经济能力水平等限制，仍然未能“飞入寻常百姓家”。
业者推测，要让家用机器人进入到每个普通家庭中，基本需要10年，即至2025年。如今，且看家用机器人企业发展迅猛、产品如燎原星火，相信这个时间将会继续加速。
家用机器人琳琅满目按照应用范围、用途和功能让的不同，家用机器人有不同类型。我们分别来看看，每种类型下都有哪些深耕细作的企业和产品。
家用机器人：国内外主要玩家及未来方向分析家务机器人，顾名思义，此类机器人主要功能在于完成家居，这类机器人是目前家用机器人产品中最常见的范围，包括了电器机器人、厨师机器人、搬运机器人等等。
其中，电器机器人就是一个具备了智能功能的家用电器，它们外形简洁、结果简单、功能单一，如我们常见的吸尘器、扫地机器人等。除了称誉全球的斐纳、irobot、浦桑尼克等国外品牌外，中国的科沃斯、小狗、福玛特、美的等品牌的吸尘机、扫地机器人也逐渐占领了国内的市场份额。
厨师机器人，是一个多功能的烹调机器，它不仅会把厨房整理的井井有条，会帮助人类切出足够细的土豆丝，烹饪出色香味俱全的瘦肉炒土豆丝。当然，如今在国内初始机器人仍未普及到家庭之中，基本是在一些主题餐厅内使用，成为噱头刺激消费。
娱乐休闲机器人，是可用于家庭娱乐的应用型机器人，为你跳舞、舞太极，帮你解除精神上的疲劳。当下生产娱乐型机器人的厂家不胜枚举，比较出名的又优必选的JIMU系列、未来伙伴的珠穆朗玛、深圳勇艺达的小勇机器人等。当然，如今这些机器人的娱乐休闲功能仍然停留在舞动身体，倘若你想和他们来场力量与智慧的游戏竞争，可能还需要等上一段日子。
不动机器人，指的是基本安装在固定地点的机器人。其中有安防监控机器人，采用嵌入式软件进行操作，时刻关注家里的安全，通过网络发送实时画面、进行预警等等，起到了很好的安防监控作用。
另外还有一些净化、烟雾机器人，如对空气、水源、烟雾等进行检测、净化，也为家庭的安全舒适提供了保障。
助理看护机器人，主要服务对象为需照顾之人，例如残疾辅助机器人、看护机器气人、移动助理机器人等。如今国内最多的则是培育机器人，如pudding、未来伙伴、城市漫步、爱乐优等企业，都在培育机器人上押宝。
最后，是开发难度最高的机器人——类人机器人。这类机器人最大的特点是仿真人体形态、相貌、肤色，甚至还要有人的表情和反应。这类机器人功能强大，将能全部完成以上4种甚至更多的功能，会学习、能思考，与真人无异。这里肯定少不了提及Sophia，她是目前为止最接近人类的类人机器人，甚至成为了历史上首个获得公民身份的女机器人。
不过，目前国内对于国产类人机器人的信息公布，并没有像国外如此开放，基本都是在部分展会上友情出演，博人眼球。
家用机器人的未来走向：智能管家如果说，工业机器人的发展趋势是更加柔性化、模块化、低成本、高可靠性，那么家用机器人作为人类生活的伴侣，则被要求更智能化和人机友好，最终成为家庭的智能管家。
回顾以上机器人产品，确实算不上真正的智能。例如大部分扫地机需要提前对清洁地区进行勘察，并且得由人手搬运上下楼;又如智能厨电中，你需要先查看剩余食材，利用语音询问机器人，才能得到一份菜谱……如今的家用机器人工作功能固定化、行动范围集中，缺乏灵活应对环境的能力，严格来说仅仅是一个智能工具。
那么，真正的智能机器人是伙伴、是管家，而非工具。它理解的水平不仅是“会做”“怎么做”，还会“说不会做”，并且能“求助”，这样水平的智能机器人管家才会更像我们的伴侣，与我们一同学习、成长，共同面对生活的喜怒哀乐。
当然，这样的成长环境能否激发家用机器人的自我意识觉醒，是至今未知、并且令人恐惧的。这就涉及到机器人的伦理问题。但科技的每一次进步，都会带来各式各样的伦理难题。家用机器人究竟会带给我们什么?是进步，还是毁灭?无需过分紧张，让我们等待以事实来证实。
深度解析！一文读懂2023年中国教育机器人行业市场现状、竞争格局及发展趋势
什么是教育机器人?
机器人教育(EducationalRobotics)是一系列的活动、教学课程、实体平台、教育资源或教育哲学，一般来说，模块化机器人和机器人套件是机器人教育中常见的辅助产品。
教育服务机器人(EducationalServiceRobots)是具有教与学智能的服务机器人，是服务机器人的一个细分种类。该种类通常被应用与进行STEAM教育、语言学习、特殊人群学习等主题的辅助与管理教学中。区别于机器人教育中常见的产品，教育服务机器人具有固定的结构，一般不支持用户自行拆装。
1、教育机器人产业全景图谱
教育机器人产业链主要包括核心零部件、软件与操作系统、内容植入以及整机制造与应用服务。核心零部件主要包括芯片、控制器、原材料、传感器、减速器以及一些其他零部件;软件与操作系统主要是技术模块、系统集成、导航以及语音服务等。
系统集成以及技术支持主要是在云计算、大数据、人工智能等方面加速服务机器人智能化进程。
内容植入包括教育课程植入、教学案例植入、音乐、故事等教学内容植入;整机制造与下游应用主要是早教陪伴领域、steam益智玩具、积木编程以及编程机器人等领域。
教育机器人上游核心零部件中ABB、KUKA等国外厂商在核心零部件领域占据先发优势，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破，目前已取得阶段性成果，主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。
在软件与操作系统中，国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位，语音/图像识别、语义理解、云计算、大数据等技术加速了服务机器人的发展，主要企业有科大讯飞、阿里云、华为等。
内容植入主要企业有腾讯儿童、阿优文化、圣智学习、沃迪英语等企业;下游应用的早教陪护机器人主要企业有科大讯飞、金鹰卡通卫视、未来人工智能科技、鑫益嘉科技、能力风暴等企业。
2、教育机器人行业产品分类
从教育服务的对象及可能的应用场域出发，有两大分析框架——产品分析框架和市场分析框架。依据产品分析框架，教育机器人产品可分为以下5大层级：
3、中国教育机器人行业收入模式分析
机器人教育和教育服务机器人在中小学生教育领域的应用往往是相辅相成的。目前教育机器人有三种收入模式：
一是对学校销售，企业为学校提供打包方案——编程实验室，包括机器人产品、编程课程设计、教学软件平台、老师培训等，由学校教师在学校带领学生使用学习;
二是机构培训，市场培训机构购买/加盟教育机器人的产品和课程，提供商业化培训课程，由机构老师带领孩子学习，时间一般为周末及寒暑假;
三是C端销售，家长购买后在家庭中陪孩子使用学习，时间灵活。教育机器人的销售首先在学校和机构培训开始放量，通过学校或机构教师的专业权威性进行市场培育，C端销售家庭使用作为补充，目前渗透率还较低。
4、中国教育机器人行业政策汇总情况
截至2020年我国教育机器人行业政策频发，政策扶持力度较大。
5、中国教育机器人行业发展驱动力分析
——发展驱动力较强，发展前景广阔
我国全面二孩政策明显提高了义务教育在校学生数，预计2027年我国小学在校学生将达到最大值约1亿人，大大增加教育机器人面对的市场基数;叠加政策大力扶持人工智能中小学落地化，大力推广建立人工智能实验室、编程实验室及推广比赛，使教育机器人需求激增;
中产阶级的教育焦虑，以免孩子输在起跑线上，从而大力投入教育、支出以及消费升级等因素，共同驱动教育机器人行业发展，教育机器人未来将会拥有非常广阔的前景。
6、中国教育机器人行业市场容量分析
——小学教育机器人市场容量接近90亿元
小学低年级阶段对应的教育机器人主要为STEM益智玩具、积木编程等，小学高年级阶段则主要为编程机器人。根据国家统计局统计数据显示，2019年我国小学在校生人数约1.06亿人，按照1.2%的教育机器人渗透率和人均7000元/年的学费测算，2019年小学教育机器人的市场空间有89亿元。
2)初高中教育机器人市场容量达到70亿元左右
中学教育机器人以编程机器人为主，相关的编程比赛较多，逐步与升学挂钩，对应的中学生家长支付意愿更强。根据国家统计局统计的普通高中和初中阶段教育在校生数据，2019年我国初高中在校生总数约7241.40万人;以1.2%的教育机器人市场渗透率和8000元/年的人均学费推算，2019年我国初高中教育机器人市场容量达到70亿元。
3)课外兴趣班教育机器人市场容量将近120亿元
由于机器人教育在学校课堂的渗透率较低，在学生家长尤其是中产阶级家长的教育焦虑和收入提高下，课外机器人教育的市场茂盛生长。商业机构培训对行业趋势敏感，发展最早，目前全国已有数千家培训机构，各阶段产品、培训各个环节均有涉及。以2%的市场渗透率进行测算，2018年我国课外兴趣班教育机器人市场空间已经突破100亿元，2019年市场容量约117亿元。
7、中国教育机器人行业竞争格局分析
——教育机器人公司两大类：1)设备提供商;2)另一类是服务提供商
国内教育机器人公司主要分为两大类，一类是设备提供商，另一类是服务提供商。从教育机器人产品类型来看，乐高系目前在国内市场份额最大、中国系和韩国系也具有一定的市场份额。目前国内机器人教育培训教具70%都是丹麦的乐高，乐高教育是总代理，业务模式是合作伙伴分销乐高产品，并提供相关服务，比如西觅亚、乐创等;乐博乐博独家代理韩国乐博机器人;
国内主要是哈工大机器人、能力风暴机器人;从机器人教育服务提供来看，目前国内规模较大的机器人教育企业主要有乐博乐博、童程童美、乐创教育、博佳机器人、棒棒贝贝机器人、好小子机器人、凤凰机器人等。
2)行业市场集中度较低，乐高系为代表的国外教育机器人占主导地位
我国教育机器人行业市场集中度较低，尤其是国内企业市场份额较小，以乐高为代表的国外教育机器人在国内市场占有较大的市场份额。国内教育机器人的企业主要由三大派系组成，具体情况如下表：
8、中国教育机器人行业主要产品及价位分析
——行业产品市场价格集中在在699-899元之间
从教育机器人功能分类看，早教陪护系列市场规模最大，但产品同质化严重，体验一般，容易陷入价格战，目前市场价格在699-899元之间;编程机器人切中STEM教育的刚需和比赛挂钩升学的痛点，对应的中学生家长支付意愿更高，国内产品主流价格在几百到一千元之间，性价比最高;
类人机器人价格最昂贵，普遍在3000元以上，以优必选的Alpha系列和能力风暴的珠穆朗玛峰系列为代表，当前定位仍比较模糊，教育价值相对较低，更看好长期市场发展。
9、中国教育机器人行业行业发展痛点及方向分析
——行业痛点也是发展重点，研究方向专注七大领域
尽管我国教育机器人行业正处于快速发展阶段，且未来发展前景较好，但是在行业发展过程中仍存在一些限制发展的痛点需要解决。具体来看：
在机构层面，行业规范性欠缺，进而导致机器人教育产品缺乏规范性;配套设施不足导致普及难度大。
在教学过程层面，行业存在课程缺乏科学规划，竞赛活动商业化严重，师资队伍良莠不齐等问题。
在客户方面，存在培训不足，普及率低等问题。未来要保证行业健康、快速、持续发展，解决这些痛点将是重中之重。
教育机器人研究关注的七个研究方向即：外观、听觉能力、视觉能力、认人能力、口说能力、同理心与情绪以及长期互动。其中，外观是教育机器人设计的重要问题，也是目前研究最为普及和深入的领域，因为特别是对儿童而言，外观会影响儿童对机器人好恶的评判，不良的外观甚至会让儿童产生恐惧感与梦魇，从而直接反应在教学效果上;
听觉能力、视觉能力、认人能力、口说能力方面的研究也已有所突破;但是同理心与情绪以及长期互动的研究还处于相对初级的阶段，是未来技术突破的重点。
更多数据及分析请参考于前瞻产业研究院《中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告》，同时前瞻产业研究院提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资、IPO募投可研等解决方案。
工业机器人产业在美国的现状和发展历史
一、美国工业机器人的产业现状
据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的统计，至2003年末，在美国运行的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。预计到2007年底，运行的机器人数量将达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，美国制造业中，每1万雇员拥有63个工业机器人。尽管从排名上说，美国已经进入世界前十名，但其与前几名仍然有着很大的差距，仅相当于德国的43％，意大利的54％，欧盟的68％，详见图1。与普通的制造业相比，美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高，达到740个，但仍然远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人。
二、工业机器人产业在美国的发展历史
美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。
20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特别是，美国当时失业率高达6.65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财政支持，也未组织研制机器人。而企业在这样的政策引导下，也不愿冒风险，去应用或制造机器人。致使错过了发展良机，固守在使用刚性自动化装置的层面上。这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用专题）。
进入20世纪80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才开始真正重视机器人。制定和采取了相应的政策和措施，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要。美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。
三、结论
尽管在工业机器人的发展史上，美国走了一条重理论研究，轻应用开发的曲折道路，在普通制造领域丧失了一定的机会和市场，但这在某种程度上却确保了美国机器人技术在国际上的领先地位。与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。此外，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
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