入党学习心得体会800字
入党心得体会800字
2016年心得体会开头:党课心得体会
短暂而意义深刻的党课培训已经结束了,然而党的思想和具体的实践却永远学不完,做不完,接下来就是要全身心的投入到社会主义现代化建设中去,全心全意为人民服务,全心全意为同学服务。
经过党课学习,让我更加深刻的认识了党,端正了自己的入党动机,明确了自己的奋斗目标永远跟党走,并且增加了我一名积极分子积极加入中国***,成为其中一员的决心。此次党课培训,让我明白从一个普通的学生,成长为一名中国***员,这是一个质的飞跃。它意味着党对自己提出了更高的要求和希望。作为学生党员应该是普通党员,应该用自己的言行表明自己是中国工人阶级的代表,是有共产主义觉悟的先锋战士。今天的学生党员,特别是像我们这样的学生党员应该具有时代的使命感,从而激发我们努力学习,全面发展,肩负起这个时代赋予我们的历史使命。那么,怎样才能体现一名合格的学生党员的先锋模范作用呢?
我觉得应该包括以下几点:
第一,要提高自己的学习能力。江泽民同志也再三要求学习,学习,再学习。可见,学习文化知识是提高素质的重要途径之一。
第二,要加强党性修养,要学会用自己的头脑来思考问题。要阅读马列原著,毛泽东选集和邓小平理论,培养自己的党员修养。
第三,大学生党员应具备较高的理论水平。作为党员,必须坚持以马列主义,毛泽东思想,邓小平理论和江泽民Z提出的三个代表思想为指导,认真学习,善于运用邓小平理论和马克思主义立尝观点、方法研究新问题,解决新问题,坚持党和人民的利益高于一切,坚决贯彻执行党的基本路线、方针、政策,严守党纪国法,维护党的团结和统一。
总之,通过入党积极分子培训班的培训,使我进一步的系统的学习了党的基本知识与理论,让我更进一步的树立了正确的入党动机。今后,我将更加认真学习这些科学理论,使自己的共产主义信念建立在科学的基础上,加强思想和世界观的改造,努力做到首先在思想上入党,尽自己的能力去帮助别人,团结周围的人,带动他们一起来学习。我会以党员的要求来要求自己,不断的努力,不断地上进,从而不断的完善自己,积极向党组织靠拢,争取早日成为党组织中的一员。
学习心得体会范文大全:入党积极分子心得体会800字(901字)
我在党组织的关怀下,参加了学校组织的入党积极分子培训班。通过培训,我在思想上对中国***有了比较系统地认识,对党的性质有了更深的了解。并在内心树立了共产主义信念。同时,通过学习,我也清醒地认识到自身的缺点和不足。这使我也感觉到自己距离一名真正的***员还有着很大的距离。但我相信通过自己不断学习,不断努力从而使自己不断提高,以实际行动争取早日加入中国***。
在培训期间,我们听取了我校业余党校的副校长作的座谈和报告,观看了江苏省党校副校长的电教片,使我感受颇多。使我认识到中国***是中国工人阶级的先锋队,同时也是中国人民和中华民族的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心,他代表了中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的发展方向,代表中国最广大人民的根本利益。通过培训,我还深刻认识到,自己在思想和实际行动上的不足。以前,我以为加入***只要最好本职工作就可以了,但现在我认识了党员的标准和义务,马上就有了对比,在工作学习和生活中除了要认真深入地学习马克思主义理论,做好本职工作以外,还要密切联系群众,在学习中一定要以党的要求严格要求自己,同时不断培养自己坚韧不拔的意志,积极完成组织交给的任务,牢固树立***员的***意义、责任意识、创新意识、积极从思想上争取入党。www.Jueju.cn
通过我系先进青年和我校业余党校的培训,使我的思想上有了更大的提高。我作为三系学生会主席,首先要做好群众的带头人,从思想上、学习上,以及技能培训方面都要起模范作用,积极配合学校系里的学生工作,而且作为一名合格的入党积极分子,我们首先要做到:(1)在***上要坚定,坚决拥护中国***的领导;(2)工作要有责任心,工作要勤奋,积极主动地在青年学生中间开展工作;(3)学习“三个代表”以及十七大精神,不断提高技术水平,积极配合学校学生会工作;(4)作风要扎实,讲实话,办实事,坚持以集体的利益为先;(5)纪律严明,遵守校纪校规,党校规章,执行决定,服从分配。
总之,我认为作为一名入党积极分子,在今后的生活中,我会以更高的要求严格要求自己,不断学习,不断总结,结合本校,立足本职,处处起到模范作用,最后希望能早日成为新时期的合格***员。
学习心得体会怎么写:入党积极分子学习新党章心得体会(829字)
没有规矩,不成方圆,党章是党的根本大法,全党必须遵循的总规矩。通过学习新党章,让我们这些入党积极分子的觉悟得到了新的洗涤,思想心灵得到更大新的升华。积极分子学习新党章,要自觉与*近平为Z的党中央保持高度一致,坚定不移地以邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观来指导我们的实际工作。要坚决贯彻落实省委决策部署,忠实履行职责,尽职尽责落实市委的决定、决议。要认真学习新党章,带头遵守、带头执行。
加强自我学习意识,坚持广大党员、领导干部自觉学习党章、遵守党章、贯彻党章、维护党章,自觉加强自身党性修养,增强党的宗旨、执政、大局、责任意识,认真学习努力争取做到为党分忧、为国尽责、为民奉献。党员干部应及时响应党中央的号召,谨记Z的教诲,自觉学习党章,做学习党章、遵守党章的带头人。“翻”书是学习的开始。学习党章的第一步就是要动手“翻”阅党章。养成学习党章的自觉性、持久性,勤翻党章,常看党章,每天抽出一段闲暇时间用于学习党章,初步掌握了解党章,识得党章大概,在脑海中构建出党章的大体框架,把握党章内容,“读”是对党章进行更深一层的理解、认识,逐渐把握党章的价值所在。“吃”就是要反复思考、琢磨、咀嚼,咬文嚼字。学习党章对于每位党员干部来说是一种精神的盛宴,必须反复研习、深刻领会。可通过走访请教老党员、在网上搜集名师讲解等方式深入学习,拓宽眼界,加深对党章的认识理解;对于党章中的新亮点,应“吃章”百遍,深刻分析其理由及意义,更好地指导加强自身党性修养,力尽党员义务,完成党员使命。“口号响亮”不如“行动漂亮”,切忌走形式主义,搞“空对空”“喊得凶、行动松”。要把学习成果实践在行动中,按照党章要求“组装”自身,自觉践行党章中的党员“八项义务”,不给党抹黑,严格按照党章办事,遵守党的各项纪律,按照党内生活准则和各项规章制度办事,为建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党做出自身的最大努力。切实自觉遵守党的纪律,以严肃党的纪律来促进党的团结统一。
人工智能议论文800字
人工智能议论文800字
当今世界,人工智能、虚拟现实等技术快速发展,各种各样的机器人正一步步走进我们的世界。是欣然接受,还是退避三舍?我认为,不论态度如何,机器人永远无法取代人类。
诚然,机器人的出现给我们带来了许多便利之处。在家做清洁,有扫地机器人;给小朋友讲故事,有对话机器人;餐厅点菜,有服务员机器人。“世界潮流浩浩汤汤,顺之则昌,逆之则亡。”如果利用机器人,我们能得到更高品质的社会环境、更高效率的生活状态,何乐而不为呢?
但与此同时,随着机器人不断“拟人化”,不少人开始深思:我们的生活将要被机器人主宰了吗?阿尔法狗击败李世石余温未散,又有高度仿真的机器人索菲亚横空出世,我们担心未来的某一天,电影中机器人统治世界的局面成为现实。于是有人用消极的态度负隅顽抗。我认为,我们应在这之间保持理智:不使物役我,而使我役物。
小时候我们常常为这个问题困扰——电脑强大还是人脑强大?答案是绝对的——人脑。不论是怎样的机器人,都是人的创造。正如法国科学家苏埃尔所说,“机器人高度拟人化,将重新定义人的价值”。我们要做的,就是明白人的价值。帕斯卡尔在《人是一棵会思想的芦苇》中这样定义人的价值——人的伟大,我们对于人的灵魂具有一种伟大的观念,以致我们不能忍受人的蔑视,或不受别的灵魂尊敬。所以,在柯洁对战阿尔法狗时,我们看到他的皱眉,或扯头发,或有汗珠沁出眉间,虽然柯洁没有赢得比赛,但这就是人的价值,正是这种价值让我们不被机器人役使。
不久之前,诺贝尔文学奖获得者莫言在被问到“如何看待机器人写的诗歌作品”时,他答道:“从技术上讲没有问题,但就是没有感情,没有个性,这样产生的东西,不是真正的文学。”针对机器人,他又说:“一个活人写的诗,哪怕平仄全错了,至少还有一种要表达的感觉。机器人是不会犯错的,作者写的不如机器快,但这是人写的东西,是有‘人气’的。”所以即使机器人可能思考,可能更好地完成任务,但他们始终缺乏了一种叫“人气”的东西,正是这种“人气”,才保证我们在机器人愈发人化的同时,不被机器人同化。诚如苹果公司CEO库克所说:“我并不担心机器人像人一样思考,我只担心人像机器人一样思考。”我们应保有这样的人气,机器是死的,可人是活的。“机智者会跳出思维定式去思考,想象所有可能的办法去达到目标。”哈维·麦凯如是说。这大概就是人之所以为人的意义吧。若完全沉浸于科技带给我们的方便中,我们就可能被它奴役。
尼采说:“人之所以为人,便在于人是一个桥梁,人应当被超越。”机器人使我们更加成为人,更有超越自我的勇气,从而不使物役我,而使我役物
入学教育心得体会800字优秀范文【四篇】
【#心得体会#导语】新生入学教育作为高等教育阶段的奠基工程,是加强和改进大学生思想教育工作的有效途径和重要内容,事关一所高校校风、学风和培养目标的实现,在很大程度上影响着大学生个体一生的发展。©无忧考网为您分享了入学教育心得体会800字优秀范文,供您参考和学习。
范文一
大学,是每个学子理想的殿堂。我们辛辛苦苦十几载,就为了能够进入自己理想的学府。回收曾经的努力和付出,虽然辛苦,但却很值得,因为我现在如愿以偿了。
每个人在人生的不同阶段都会树立自己不同的人生目标,这样,我们才会有更多的收获,更多的突破。树立目标只是第一步,关键是看你怎样去实现它,在努力的过程中,我们也学会很多,在成长的过程中留下丰富的一笔。
当我们进入高中校园的时候,我们就在默默的向自己理想大学进军。那么多年的努力和付出,并不算什么,以后还有更多的困难在等着我们。我始终相信一句话:付出就会有回报,机遇总是垂青于有准备的人。
当我们夜以继日等待的录取通知书拿到手上的那一刻,我激动了。因为这是我十几年努力的结果,我的付出得到了回报,相信每个同学都曾经或多或少的在心里幻想过自己理想的大学生活是什么样子,上课的情形啊等等・・・・我也不例外,理想是美好的,但往往与现实存在着一定的差距。为了实现自己的理想,我们应该更加努力、刻苦的学习,不是吗?
说实话,当我踏进这所大学的第一感觉真的与我的想象有很大区别。它给我的第一感觉就是:这里的树木多,而且种类繁多!真不愧是第一林业学院啊。第二个就是:它的占地面积并不太大,住宿环境也算不上太好的。但我的这些想法很快就被打消了。后来我从别人那里才得知。原来我们现在的宿舍条件是学校的,而那些学长们却还没有我们这种环境,但他们却还是一如既往的刻苦学习着,他们没有抱怨,他们只是默默的付出和学习。他们的那种精神值得我们学习和思考。他们都可以,我们为什么不能成为他们那样的人呢?虽然我们不能改变外在的环境和条件,但我们可以选择适应,环境的好坏并不能减少我们学习的热情,反而更会激励我们更加努力的学习。只要肯努力,肯付出,就会收获一份希望,要持之以恒。
我们离开家,离开自己的亲人、朋友,来到大学这个小社会中,一开始可能会不习惯。但我们也会尽快的去适应并喜欢上这种生活。上大学的目的并不单是为了让我们学到课本上的知识,更多的是培养我们独立自主,适应社会的能力。所以我们更应该加倍的珍惜这份来之不易的机会。
一开始,我们还以为大学的生活是轻松的,但事实却不是这样。听过系主任介绍完我们所要学习的课程后,我深深的感到我们的学习任务还是很重的,并没有我们想象中的那么轻松。要想学好那几十门功课,并不是一件容易的事,需要我们拥有持之以恒的毅力和刻苦的精神。
在这三年的时间里,我们会满载而归,然后带着希望走向我们向往的社会。我们一起努力吧!
范文二
一、学习目标要明确,做好切实可行的计划。
根据学校要求,大概需要7个学期来完成学业。
二、合理安排时间,按时完成学习任务。
在学习课程中,精心地安排好每天的学习时间,抽出1小时去学习,循序渐进的过程完成学习任务。
三、养成做笔记的习惯。
在课前,做好预习笔记,有针对性的列出重点和难点并加深对学习内容的理解和记忆,便于以后查阅和复习。课上,做好听课笔记,养成良好的学习习惯。
四、认真地完成布置的作业,养成自主的学习习惯。
根据教学计划的要求,要按质按量的完成老师布置的作业和学习任务。还要培养良好的自主学习习惯,掌握必要的学习技能。
范文三
在这个希望的季节,我结束了我的高中生活,同时又迎来了我的大学生活,我怀着一份激动而又迷茫的心情来到了这个学校。
在入学的四天里,我们计算机学院的学生接受了入学教育,在各位老师的讲解中,我了解了许多心中不明白的问题,首先在第一堂课中,我感受到这是一所拥有严格而又完善制度的学校,对于家庭贫困、学习优异的学生,学校都有帮助和鼓励,这给了我们努力学习,奋发向上的动力,同时对于违反学校规定的学生又有很严格的处分,这种奖罚分明的制度,可以很好的规范学生的一言一行。
在老师的讲课中我感到受益匪浅,最让我铭记的是:大学的成功=身心健康+专业知识和职业技能+社会经验+职业化心理素质和团队意识+旺盛的人生成就渴望,连老师是一个很成功的人,对他的钦佩由心而发,连老师有问我们“你为什么而活着”我们都是有责任心的人,都是存希望的人,为了明天得更好我们努力、怀有希望的活着。
每一位老师都是经历过许许多多风雨的前辈,他们的话里都有许多的人生的真谛、从他们的话中我收获了许多努力都得不来的知识。
我们应该做一位自强不息,追求卓跃的大学生,在这个学校的生活我们都应该有一个很好的人生规划,塑造完美的生活价值观,在社会实践和学习过程中总结经验,更为以后的学习和进入社会打好坚实的基础。
最后,希望我在计算机学院的学习深涯中开心快乐。
范文四
当今的时代,随着信息技术的飞速发展,使人类社会进入到教学化、信息民主化和学习终身化时代。在竞争日趋激烈的社会大环境下,我就越发地感觉到自己知识水平的匮乏,我时常有惴惴不安的感觉,生怕落在同龄人的后面,被这个时代所摒弃,在这种强烈的紧迫感的驱使下,再加上自己的求知欲,所以我选择了继续深造来充实自己,在众多的开放教育的学校中,经过比较,我最终选择了北京电大延庆分校。之所以有这样的选择是因为北京电大延庆分校有着雄厚的师资力量,在社会上也有着不错的口碑,在这里不仅能学到书本上的知识,而且还可以学到书本以外的许多东西,开放教育这种教育方式就是要教会我们一种全新的学习理念,学习是终身受用的东西,有句古语说得好“活到老,学到老”,我会把它作为我的座右铭,在我倦怠懒惰的时候激励自己。
秋天寓意着收获。在这样一个金色的季节里,我怀着无比激动的心情,又开始了新的一段人生体验,重新走进了校园。对于离开校园很久的我来说,有种既熟悉又陌生的感觉,熟悉是因为那是我梦里时常魂牵梦绕的地方,陌生是由于离开学校比较久的缘故吧,
对于有过工作经验的我来说,能够再回到梦想中的校园,有许多的感触涌上心头。面对新的环境,新的朋友,新的老师,我很期待与他们进行思想上的交流。面对新的挑战,我已做好了充足的思想准备。通过阅读新生必读这本书,我了解到的学校为我们新生作了周密的安排,在这里我要真诚的感谢校领导和老师们,谢谢你们为我们做的一切。
新生的入学教育的目的,是为了使学生在进入专业课程学习之前,了解和熟悉现代远程教育和电大开放教育有关理论以及这种新型教育形式的特点、规律,以便于我们更好的掌握;了解和掌握所学专业教学要求和教学模式、管理模式;建立与开放教育教学模式相适应的新的学习理念;掌握开放教育基本的学习技能,培养自主学习的习惯和能力。入学的教育内容分两部分:一部分为学习理论课程,一部分为学习教育技术。在理论课程教学活动中要使学生理解现代远程开放教育的含义,了解现代远程开放教育的特点、发展及其与其他教育形式的区别;了解并熟悉电大现代远程开放教育的学习方式、学习方法和技巧;了解所学专业、课程的特点,并能够按照有关教学要求,在教师的指导下制订出符合自己学习特点和实际的个人学习计划;了解现代远程开放教育的教学资源特点、学习支持服务方式和教学管理措施,做好相应的心理和学习准备,以轻松的心态进入专业课程的学习。通过教师指导、学生动手上机操作,让学生知道计算机的基本知识,掌握计算机文字处理的基本方法,掌握利用计算机网络和“电大在线”平台进行学习的方法,学会通过计算机网络与教师、同学进行网上交流。教学采取学分制,学分制是把规定的毕业最底总分作为衡量学生学习量和毕业的一种教学管理制度。学分制以选课为核心,注重目标管理。尊重学生的个性差异和学习上的自主,对学生的自主意识和自我设计能力提出更高的要求,同时,学生对课程具有选择权,对教师的学术水平和业务水平提出了更高的要求。
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教育教学工作心得体会感悟字典|2021-08-0611:44
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教育心得感悟教学工作心得【liuxue86.com-心得体会范文】
在教育教学过程中,由于是和人不断地交流,因此每个人都会有不同的感受。下面是由出国留学网小编为大家整理的“教育教学工作心得体会感悟”,仅供参考,欢迎大家阅读。
教育教学工作心得体会感悟【一】教师,太阳下最光辉的职业。儿时记忆中大家如是说。
教师,工资高待遇好,又有假期好轻松。现实的声音环绕在我耳边。
教师,看着比谁都好,其实比谁都老,工资比民工都低,头发比和尚还少。老教师传授的心得体会。
教师,到底是怎样的状况?我想象过,设计过,思考过,讨论过。一千个人眼中,有一千个不同的哈姆雷特。教育和教师在大家眼中也不尽相同。但是我只知道,我喜欢学生,热爱教育。于是,我充满着好奇和疑惑,怀着对教育事业的满腔热忱,憧憬着美好的未来,我来到了中山---伟人的故里,文化的故乡。
入职之初,繁重的教学任务,琐碎的管理事务,艰难的适应过程,都让我在深夜一次次反问自己:这是自己热爱的工作吗?这是自己理想的生活吗?为什么理想与现实的差距如此让人措不及防?但是,每天迎着第一缕晨光,看到学生们一张张纯真的脸庞,听到一声声清脆的问候,我释然了;每个课堂上,看着他们一双双求知若渴的眼睛、理解问题后满足的微笑,是我一天中最开心的事情;课余时间,跟学生们朋友般的聊天,听着他们孩童般的想法,或欢喜,或忧郁,但都是那么纯真可爱,那么真实自然,每当这时,发自内心的成就感铺满心底。我想,或许这就是教师的价值吧!凭着良心做事,用尽真心做人,这是我加入教师队伍后给自己的座右铭。争做一名受欢迎的老师,是我坚持不懈的目标。在一年的新教师工作中,我积极从老教师那里汲取成功的经验,自己不断摸索教学、管理的方式和风格,我坚持用严厉公正的态度和海纳百川的胸怀平等对待每一位学生。
当初作为新老师,担心不受学生欢迎,学生犯错了,处理的时候就有了犹豫。其实,谁喜欢做被学生讨厌的老师呢?上学期我有一个学生,上课说话、自习课吵闹、剪奇怪的发型、说满嘴的粗话,甚至经常顶撞老师,全身充斥着戾气。从家长处得知,他小学就经常记过。我估量了一下情况,还是决定不退缩,坚决对他严厉对待,严肃处理,不希望一时的纵容,让他以为学校是他可以嚣张的地方。过程中当然收到了很多的骂声,也和他发生了正面的语言冲突。后来,在多次交涉,多次严厉教育下,他终于有了转化,上课认真了,自习课不吵闹,甚至会教育同学保持安静。但是他始终表现出对我的敌意,就像一把利剑,每次到班上都让我觉得冷箭到处飞。我没有把他的敌意放在心上,发现他的进步,及时在班上公开表扬他,私下也找他谈话。没想到,他告诉我一句话,让我震撼。他说:"老师,我之前一直觉得你针对我。"我只是静静地问他,"那你现在觉得呢?"他说:"后来我发现你并没有针对我,你对谁都一样严格,是我自己做得不好。我喜欢现在上进的自己。"当时,我转过身眼睛就红了。原来,学生总会能够理解的,能够理解对他的严其实就是对他的爱!现在,这位同学在大街上看到我都会主动热情地打招呼,看到他阳光上进的样子,我知道自己没有做错。
一位成功的教师,教给学生一杯水,自己就得有一桶水,这是我需要终身学习和探索的课题。除此之外,对于处于青春期初期的初中生,还需要一桶幽默的水。在很多学生心目中,老师总是高深的遥不可及,敬畏中不觉拉大了师生间的距离。我相信每位老师都是爱自己学生的,只是方式不同,交流沟通较少,让学生对老师的初衷产生了误会,不敢亲近。这对于一位新教师,尤其是班主任,会斩断连接教学范围和学生心理世界的桥梁。而幽默就像是磁铁,学生难以抗拒。人总是喜欢快乐的,具有幽默感,能拉近老师与学生的距离,走进学生内心世界,了解其心理变化,真正和学生成为朋友,轻易化解师生间的矛盾。
教师是人类永恒的职业,但社会对教师条件的选择并不永恒,时代是对教师的要求越来越高。教师良好的素质并非学校教育,继续教育才能获得。新的教育观念认为终身学习是当代教师成长和发展的必由之路。处于终身学习的时代,教师自然也不能停止进步的脚步。研究生毕业,我欢呼雀跃,终于可以角色转换了,这对于做了二十多年的学生来说,无疑是件兴奋的事情。然而在新教师工作一年中,我却感到了自己学识的匮乏,不足以让我游刃有余的处理班级管理,于是我开始了自主充电,在一年工作中,我不断阅读教育和管理方面的书籍,从《学会生存——教育世界的今天》《与学校课程的过程》这类理论书籍,到《班主任兵法》《爱心与教育》这类实践性书籍,理论联系实际,不断反思,不断琢磨,不断改进;和老教师交流讨论,解疑答惑,并邀请老教师走进自己的课堂逐一指导点评,让我受益匪浅;向学生学习了解其内心动态和真实想法,不断更新自己教育心理学的知识。随着教学实践的增加,我想会不断出现新问题、新矛盾,要想自己成为一名真正合格的教师,要学的东西还有很多很多,要走的路还有很长很长。
教育教学工作心得体会感悟【二】“教师是太阳底下最崇高的事业”。教师作为人类灵魂的工程师,不仅要教好书,还要育好人,各个方面都要为人师表。师德不仅是对教师个人行为的规范要求,而且也是教育学生的重要手段,起着“以身立教”的作用。教师要做好学生的灵魂工程师,首先自己要有高尚的道德情操,才能以德治教,以德育人,才能成为一名合格的教育工作者。
当我认真接受了继续教育后,联系自己的教育教学实践,我有以下几点体会:
一、“评课”与“议课”的区别:“议课”是围绕观课说收集的课堂信息提出问题、发表意见。“议”的过程是展开对话,有“主”“客”之分;“议”是参与者围绕共同的话题平等交流,“议”要超越“谁说了算”的争论,改变教师在评课活动中的“被评”地位和失语状态。“评课”主要将“表现、展示”作为献课取向,执教者重在展示教学长处;“议课”活动以“改进、发展”为主要献课取向,不但不怕出现问题,而且鼓励教师主动暴露问题以获得帮助,求得发展。
二、“评课”不能流于形式:在教学中,各自形式的公开课、观摩课等等,常会以不同的方式和形式出现,随之而来的评课却往往流于形式,有的是在设计好的表格上打个分,有的是表扬为主,做好好先生,还有的是被动发言,敷衍了事,说几句好话,提一点希望,这些现象在我们的教学中可能很多人都碰上。我觉得在教学中,作为我们一线的老师听课评课的主要目的就是为了实践,为了更好地改进教学,如果都说些没有意义的话,那评课还有什么意义呢?课堂教学终究是一线老师自己的事情,我们需要的是评课者真实的心声,能得到大家的认同,有所理解,同时有所接受,并能在今后的工作中付诸于行动。
三、“议课”非常有意义。“议课”是围绕观课所收集的课堂信息讨论问题、发表意见,“议”的过程是展开对话、促进反思的过程。“议”强调了彼此的平等,都有自我表达的权利和倾听、理解对方的义务。“议课”我觉得更能让老师得到提高,更能有说服力,因为有时评课者并不了解学校的情况、学生的情况以及教学进度等情况,往往对上课者提出的要求过高,这样如果只评不议,也许会让老师觉得委屈,甚至不理解,从而打击了积极性。在平等交流的基础上,让授课者说话,让评课者更能点中要害,不仅可以得到参与者的充分信任和理解,更是对教师改进课堂、促进专业发展起了很重要的作用。
教育教学工作心得体会感悟【三】对于有效教学,谈不上有什么经验,要说感受可能会有一些。按我的理解,数学课的有效教学就是让学生听懂,学会,做对。
一节课是否有效,老师的一头自己是十分重要的。对教材的充分理解,之后备好一节课。上课前的教具学具的准备,对教案的熟悉,都是必不可少的。到了上课的时候,老师良好的教学素质,对课堂的掌握,教学中练习的设计是否合理科学,有没有思考到面向全体学生、是否做到每一次练习都有明确的目标和要求,从而到达巩固知识、培养技能、发展智能的目的等等各方面无不关系到教学的效果。
所以,我觉得备课这一个环节,是上课有效的前提。教学是一个动态生成的过程,但生成并不意味着不需要预设、不需要备课。相反,有效的教学对预设的要求不是降低了,而是提高了。预设要能真正关注学生的发展,关注学生的个体差异和为每个学生带给主动用心活动的保证;能为师生在教学过程中发挥创造性带给条件;能促使课堂多向、多种类型信息交流的产生并及时反馈。这就需要教师深入钻研教材,改变传统的备课模式,让“预设”真正服务于生成性的课堂教学。
首先,要认真钻研教材,为“预设”打好基础。教材是教学资料的载体,每一位教师都要认真研读、感悟、领会教材,了解教材的基本精神和编写意图,把握教材所带给的数学活动的基本线索,分析教材所渗透的数学思想、方法和学生活动的科学内涵,这样才能体会新教材蕴含的教学理念,备出高质量的教学预案。
其次,要改变备课模式,变“教案”为“学案”。学生是学习的主人,一切知识经验的获得都依靠于学生的自主建构、自我内化。离开了“学”,再精心的“设计”也没有好处,教师要充分思考,预设学生可能出现的状况,并采取相应的对策。即对整个教学过程进行一种有准备、有意识的预设。
第二,重课堂动态生成,着眼学生发展。教学过程是动态生成的,尽管教师在备课时已经对课堂上可能发生的状况做了充分的预设,但是在课堂中,依然有太多的不确定性,更有出乎意料之外的状况发生。应对信息多变、资源多彩的课堂,教师要扮好倾听者、重组者、等待者、提升者这几种主角。做到:心中有案,行中无案,寓有形的预设于无形的、动态的教学中,不断捕捉、决定、重组课堂教学中从学生那里生成的各种各类信息,灵活驾驭教学过程,推进教学过程在具体情境中的有效生成。所以在教学中,当学生有了火花生成时,不要被这种火花电倒,就应采取用心的鼓励态度,如果学生的这种火花在课堂上无法进行研究或展开的,则留到课余或其他条件成熟时再研究,而这个过程需要教师全程参与和关注,不要简单的布置学生下课之后再研究,然后就不了了之,学生由于受到年龄、心理方面的影响,不可能会再进行进一步的研究,一次机会也就这样消失了。而在课堂中能研究的、能放大的,则务必敏感的捕捉和利用起来,要让学生有这样的感觉:无论是课堂上能研究的还是不能研究的,只要是我提出来的而且是有价值的,老师都会很重视,而且会和我一齐想办法创造条件去进行研究。时间一久,学生的问题意识,学生的创新精神就会培养出来。
第三、“设计科学合理的练习”是提高数学课堂教学有效性的重要保证。有效的数学教学,不仅仅在于成功的讲解,而且更取决于科学、高效率的练习。科学合理的练习是学生学习数学,发展思维的一项经常性的实践活动,也是师生信息交流的一个窗口,新课程下的数学练习应成为一种生活,一种活动,应着眼于学生的发展,而非单一的、千篇一律的重复。好的练习能主动地把学生学习的疑难问题、困惑之处诱发出来,及时予以纠正。从而实现数学知识的巩固和应用,使学生的思想品德得以熏陶,学习习惯、思维品质得以培养,思维方法得以训练,提高数学教学的有效性。
最后,我觉得撇开教师这头,学生的配合也是有效教学的一个保证。我这几年一向教低中年级,有一个深切的感受就是,学生的计算潜力也是影响教学进展的重要因素。如果一个班级里学生的计算潜力相对低,或者水平参差不齐、差距太大。都将影响上课的效率。课堂要有效,老师一般都想在短时间内进行必要的练习。而低中年级的数学课,计算是贯穿全过程的。如果计算潜力差,要想加大练习的密度和深度,都是空谈了。有时候,还只能放慢上课速度来照顾全体。所以,我觉得在低年级,抓好口算教学,提高学生的口算潜力,是至关重要的。
教育教学工作心得体会感悟【四】我作为一个年轻教师,参加工作十三年来,在学校领导和老教师的关心和帮忙下,不断地总结教育教学的经验和教训,使自我的教育教学本事和水平都有了很大的提高和提高。工作这些年以来,在教育教学方面也有一些心得体会,现总结如下:
一、以身作则,树立威信
教师要与学生平等对待,建立一个平等的师生关系。要求学生做到的,教师要严格要求自我,自我首先做到。这样,学生才能信服,才能树立教师在学生心目中的形象和威信。所以,教师要以身作则,树立威信,才能给学生以榜样的示范作用。
二、建立良好的师生关系
教育学认为:“教学活动既是以传授知识和吸收人类间接经验为主的实践活动,也是特定的情绪中的人际交往活动。”所以,每一节课都是师生双方情感体验的过程。教师要充分相信学生、尊重学生,和谐的师生关系,是学生主动获取知识的情感基础。在工作中,我以真诚、平等的心态与学生相处,我的真心换得了学生对我的诚意。在孩子心中,我不仅仅是教师,更是一位能够信赖的大朋友。他们愿意把心里话对我讲,学习和生活上有了困难愿意向我寻求帮忙,课堂上,在对联知识的探索中,课堂气氛既严肃又简便,大家进取思考,踊跃发言。甚至已经下课了他们也经常围着我问这问那,从孩子们的神情和言谈中流露出他们对知识的喜爱与渴求。在实践中我也体会到,良好的师生关系能够转化成学生学习的动力,使学生体会到成功的喜悦,可激发学生产生自信、自强、奋进向上的决心。
三、教学形式要多样,激发学生兴趣
在课堂教学过程中,不能老采用一种教学形式,这样可能会使学生感到没有新鲜感,提不起学习的兴趣,容易在课堂上开小差。教师在设计课堂教学时,应利用各种教学方式方法,使教学过程形象、生动。除了利用多媒体教学外,在上课时,为了激发学生兴趣,我会将全班分为若干组,每组有小组长,进行比赛,比速度,比成功率,比美观,这样,学生们在“玩”中就自然学到了东西。教学经验证明,经常变换教学形式,容易激发学生的兴趣,提高学生学习进取性和学习效率。
四、教师要学会倾听
教师要学会倾听,善于倾听。倾听本身就是褒奖对方谈话的一种方式,是接纳对方、尊重、理解对方的具体体现。你能耐心听别人倾诉,就等于告诉对方你的态度,无形之中会提高对方的自尊心、自信心,加深彼此的情感交流。因为倾听能使教师走进学生心灵、了解学生内心需要;倾听,将使我们教师更虚怀若谷,博采众长,锐意进取,内涵深厚。在倾听中师生理解沟通,最终实现教学相长,课堂教学就有了灵性。
以上就是我参加教学工作以来的心得和体会,在教育教学等方面的心得感悟。
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智能控制技术的发展现状及心得体会时间:2023.7.7智能控制技术的发展现状及心得体会
摘要:
在此综述了智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法,然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状,接着论述智能控制的国内外发展和现状。随着信息技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出创新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。
关键词:智能控制模糊控制神经网络遗传算法
一、引言
智能控制作为当今的一种交叉前沿学科,其研究中心始终是解决传统控制理论、方法(包括经典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等)所难以解决的不确定性问题。自智能控制概念的提出,自动控制界纷纷仿效,主流是人工智能技术引入到自动控制系统中,寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制(自治)。
在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是,要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此,在研究和设计智能系统时,主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面,而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上,即智能控制的关键问题不是设计常规控制器,而是研制智能机器的模型。此外,智能控制的核心在高层控制,即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划,以实现问题求解。为了完成这些任务,需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。
二、智能控制的性能特点
智能控制是自动控制发展的新的阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性和不确定的系统控制问题。智能控制系统具有以下几个特点:
(1)较强的学习能力:
能对未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习、融合、分析、推理,并利用积累的知识和经验不断优化、改进和提高自身的控制能力;
(2)较强的自适应能力:
具有适应受控对象动力学特性变化、环境特性变化和运行条件变化的能力;
(3)较强的容错能力:
系统对各类故障具有自诊断、屏蔽和自恢复能力;
(4)较强的鲁棒性:
系统性能对环境干扰和不确定性因素不敏感;
(5)较强的组织功能:
对于复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调功能,使系统具有主动性和灵活性;
(6)实时性好:
系统具有较强的在线实时响应能力;
(7)人机协作性能好:
系统具有友好的人机界面,以保证人机通信、人机互助和人机协同工作。
三、智能控制的主要方法
智能控制技术的主要方法有专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法等
(1)专家控制
专家控制是将专家系统的理论技术与控制理论技术相结合,仿效专家的经验,实现对系统控制的一种智能控制。主体由知识库和推理机构组成,通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。
(2)模糊控制
模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。
(3)神经网络控制
神经网络模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。
(4)遗传算法学习
智能控制是通过计算机实现对系统的控制,因此控制技术离不开优化技术。快速、高效、全局化的优化算法是实现智能控制的重要手段。遗传算法是模拟自然选择和遗传机制的一种搜索和优化算法,它模拟生物界生存竞争,优胜劣汰,适者生存的机制,利用复制、交叉、变异等遗传操作来完成寻优。遗传算法作为优化搜索算法,一方面希望在宽广的空间内进行搜索,从而提高求得最优解的概率;另一方面又希望向着解的方向尽快缩小搜索范围,从而提高搜索效率。如何同时提高搜索最优解的概率和效率,是遗传算法的一个主要研究方向。
四、智能控制的应用现状
4.1工业过程中的智能控制
生产过程的智能控制主要包括两个方面:局部级和全局级。局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计,例如智能PID控制器、专家控制器、神经元网络控制器等。研究热点是智能PID控制器,因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势,且可用于控制一些非线性的复杂对象。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化,包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。
4.2机械制造中的智能控制
在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业,它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。可采用专家系统的“Then-If”逆向推理作为反馈机构,修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性,将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。
4.3电力电子学研究领域中的智能控制
电力系统中发电机、变压器、电动机等电机电器设备的设计、生产、运行、控制是一个复杂的过程,国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故障诊断及控制中,取得了良好的控制效果。遗传算法是一种先进的优化算法,采用此方法来对电器设备的设计进行优化,可以降低成本,缩短计算时间,提高产品设计的效率和质量。应用于电气设备故障诊断的智能控制技术有:模糊逻辑、专家系统和神经网络。在电力电子学的众多应用领域中,智能控制在电流控制PWM技术中的应用是具有代表性的技术应用方向之一,也是研究的新热点之一。
以上的三个例子只是智能控制在各行各业应用中的一个缩影,它的作用以及影响力将会关系国民生计。并且智能控制技术的发展也是日新月异,我们只有时刻关注智能控制技术才能跟上其日益加快的技术更新步伐。
五、国内外研究现状及发展趋势
从20世纪60年代起,计算机技术和人工智能技术迅速发展,为了提高控制系统的自学习能力,控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。
19xx年,美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统,19xx年,Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术,并提出了“人工智能控制”的概念。19xx年,Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制”一词。
20世纪70年代初,傅京孙、Glofiso和Saridis等学者从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系,提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉的思想,并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。
19xx年8月,IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会,随后成立了IEEE智能控制专业委员会;19xx年1月,在美国举行第一次国际智能控制大会,标志着智能控制领域的形成。
要做到智能自动化,把机器人的智商提高到智人水平,还需要数十年。微电子、生命科学、自动化技术突飞猛进,为21世纪实现智能控制和智能自动化创造了很好的条件。为了达到目标,不仅需要技术的进步,更需要科学思想和理论的突破。很多科学家坚持认为,这需要发现新的原理,或者改造已知的物理学基本定理,才能彻底懂得和仿造人类的智能,才能设计出具有高级智能的自动控制系统。科学界要为保障人类和地球的生存和可持续发展做出必须的贡献,而控制论科学家和工程师应当承担主要的使命。
智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互
渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
六、智能控制的学习心得体会
这学期所学的智能控制感觉是相对于之前学的经典控制理论与现代控制理论,其研究对象是更为实际与现实的问题,但是与之前不同之处在于,现在的智能控制不只是研究对象更加实际、现实,而且是提出了新的方法途径,相比较与经典的控制理论,智能控制的研究对象有其自己的特点:
(1)不确定性的模型
(2)高度的非线性
(3)复杂的任务要求
对于智能控制系统,任务的要求往往比较复杂,通常是比较抽象的。
学习了关于智能控制的专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法,发现智能控制能够做到在传统的PID控制中办不到的事儿,而且神经网络的控制特别的神奇,它能够模拟人的大脑,通过神经元的超强学习功能,如果遇到干扰作用,还能够自适应,但是神经网络也有欠缺之处,它不能自主解释自己的推理过程,而这些推理过程都是由人将自己的经验转换为一些学习算法、规则,通过数据传播信息的,使其进行学习。关于智能控制的学习,我现在所学习到的仅仅是皮毛。但对于一个刚刚接触智能控制学习的学生,了解如模糊控制、专家系统、神经网络等智能控制的知识入门尤为重要,为将来进一步学习智能控制的理论打下基础,并将理论应用于生活和工作当中,这才是学习的最终目的。
七、总结与展望
智能控制虽然已有50多年的发展史,而其实际应用也越来越成熟、广泛,但是相比较经典的控制理论与方法,智能控制的应用还是有待进一步发展的:①由于智能学习控制采用单一的技术,如模糊逻辑、神经网络等,会使智能学习控制技术的学习方法缺少变化性和多样性。因此,从采用的技术上看,智能学习控制将从采用单一的技术向采用多种技术混合的方向发展。②从学习内容来看,智能学习控制的学习算法将从采用比较简单的控制器参数学习向采用比较复杂的环境学习、结构学习和对象学习的方向发展。并且还向能同时进行多种内容学习的方向发展。如同时包括参数、结构、环境、对象等内容的学习等等。③由于智能学习控制采用单一的学习方式,如有导师学习、无导师学习、加强学习等,会使智能学习控制的应用受到限制。因此,从学习方式来看,智能学习控制将从单一的学习方式向能同时具有多种学习方式混合的方向发展。④从应用来看,智能学习控制将从变参数学习控制向变结构、变环境和复杂未知对象的学习控制的方向发展。并且还向能同时进行多种应用的学习控制的方向发展。⑤研究和开发新的学习算法、新的学习方式,引进新的技术等,如研究自创建和自组织学习算法、创造性的学习方式、采用小波理论等。⑥建立智能学习控制的一般性设计理论和相应的评价理论。随着智能学习控制的设计方案和设计方法的日益丰富,许多新的问题需要研究。例如,如何评价和选择合适的方案以适用于某个应用等。
当然对于智能控制的探索与研究还需要更多的学者投入更多的心血,才能在未来结出更加丰硕的果实。
参考文献:
[1]蔡自兴,佑.人工智能及应用(第二版),清华大学出版社,1996
[2]白枚.智能控制理论综述,华北水利水电学院学报2002/23(1):58-62
[3]李士勇.模糊控制-神经控制和智能控制论,哈尔滨工业大学出版,1996
[4]李少远等.智能控制的新进展(Ⅱ).控制与决策,2000,15(2):136-140
[5]张凯,钱锋,刘漫丹.模糊神经网络技术综述.信息与控制,2003,32(5):431-435
[6]刘瑞正,赵海兰.人工神经网络研究五十年.计算机应用研究,1997(1):11-13
第二篇:智能控制技术的发展现状与应用智能控制技术的发展及其应用
一、国内外研究现状及发展趋势
智能控制(intelligentcontrols),是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器,以实现控制目标的自动控制技术。
自19xx年奈魁斯特(H.Nyquist)的有关反馈放大器稳定性论文发表以来,控制理论的发展已走过了60多年的历程。一般认为,前30年是经典控制理论的发展和成熟阶段,后30年是现代控制理论的形成和发展阶段。随着研究的对象和系统越来越复杂,借助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复杂系统的控制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性而产生和发展起来的。
从20世纪60年代起,计算机技术和人工智能技术迅速发展,为了提高控制系统的自学习能力,控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。
19xx年,美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统,19xx年,Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术,并提出了“人工智能控制”的概念。19xx年,Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制”一词。
20世纪70年代初,傅京孙、Glofiso和Saridis等学者从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系,提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉的思想,并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。
20世纪70年代中期,以模糊集合论为基础,智能控制在规则控制研究上取得了重要进展。19xx年,Mamdani提出了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器,将模糊集和模糊语言逻辑用于工业过程控制,之后又成功地研制出自组织模糊控制器,使得模糊控制器的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成和发展,以及与人工智能的相互渗透,对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。
20世纪80年代,专家系统技术的逐渐成熟及计算机技术的迅速发展,使得智能控制和决策的研究也取得了较大进展。19xx年,K.J.Astrom发表的著名论文《专家控制》中,将人工智能中的专家系统技术引入控制系统,组成了另一种
类型的智能控制系统――专家控制。目前,专家控制方法已有许多成功应用的实例。
自19xx年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来,智能控制已经从二元论(人工智能和控制论)发展到四元论(人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论),在取得丰硕研究和应用成果的同时,智能控制理论也得到不断的发展和完善。智能控制是多学科交叉的学科,它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展,同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科,尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善,但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力,受到相关研究和工程技术人员的关注。随着科学技术的发展,智能控制的应用领域将不断拓展,理论和技术也必将得到不断的发展和完善。
控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
二、智能控制与传统控制的区别分析
1、传统控制的特点
以稳定性的理论和反馈理论为基础的自动控制理论,使传统控制得到了巨大的发展,主要形成了四方面的特点:
①具有完整的理论体系,形成了以反馈理论为核心,以精确的数学模型为基础,以微分和积分为主要数学工具。以线性定常系统为主要研究对象的完善的理论和应用方法;
②形成了以时域法、根轨迹法、线性系统为基础的分析方法;
③具有严格的性能指标体系.稳态性能和动态性能都有具体而严格的指标;④在单机自动化,不太复杂的过程控制及系统工程领域中得到了广泛而成功的应用。
2、传统控制的不足
传统控制也具有明显的局限性,其局限性主要表现在:
①传统控制理论是建立在以微分和积分为数学工具的精确模型上,而这种模型通常是经过简化后获得的,对于高度非线性和复杂系统,数学模型将丢失大量的重要信息而失去使用价值;
②传统控制理论虽然有自适应控制和鲁棒控制来处理对象的不确定性和复杂性,但在实际应用中,当受控对象存在严重的非线性、数学模型的不确定性及系统工作点变化剧烈的情况下,白适应和鲁棒控制存在难以弥补的严重缺陷。应用的有效性受到很大的限制;
③传统的控制系统输入的信息比较单一,而现代的复杂系统不仅输入信号复杂多样和容量大,并且要求对各种输入信息进行融合推理和分析,以便根据环境和条件变化;
④传统控制系统的自学习、自适应、自组织功能和容错能力较弱,不能有效地进行不确定的、高度非线性、复杂的系统控制任务。
3、智能控制系统的特点
智能控制是自动控制发展的新的阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性和不确定的系统控制问题。智能控制系统具有以下几个特点:
(1)较强的学习能力。能对未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习、融合、分析、推理,并利用积累的知识和经验不断优化、改进和提高自身的控制能力;
(2)较强的白适应能力。具有适应受控对象动力学特性变化、环境特性变化和运行条件变化的能力;
(3)较强的容错能力。系统对各类故障具有白诊断、屏敝和白恢复能力;
(4)较强的鲁棒性。系统性能对环境干扰和不确定性因素不敏感;
(5)较强的组织功能。对于复杂任务和分散的传感信息具有白组织和协调功能,使系统具有主动性和灵活性;
(6)实时性好,系统具有较强的在线实时响应能力;
(7)人一机协作性能好,系统具有友好的人机界面,以保证人一机通信、人一机互助和人一机协同工作;
(8)智能控制具有变结构和非线性的特点,其核心是组织级。
4、智能控制与传统控制的关系
智能控制与传统控制是密不可分的,而不是相互排斥的。一般隋况下,传
统控制往往包含在智能控制之中.传统控制在某种程度上可以认为是智能控制发展中的低级阶段。根据目前研究情况的分析,智能控制和传统控制具有紧密的结合与交叉综合,主要表现在:
①智能控制常常利用传统控制来解决“低层”的控制问题。例如在分级递阶智能控制系统中,组织级采用智能控制。而执行级采用的是传统控制;
②将传统控制和智能控制进行有机结合可形成更为有效的智能控制方法;③对数学模型基本成熟的系统,应采用在传统数学模型控制的基础上增加一定的智能控制手段的方法,而不应采用纯粹的智能控制。
三、智能控制在各行各业的应用
1、工业过程中的智能控制
生产过程的智能控制主要包括两个方面:局部级和全局级。局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计,例如智能PID控制器、专家控制器、神经元网络控制器等。研究热点是智能PID控制器,因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势,且可用于控制一些非线性的复杂对象。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化,包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。
2、机械制造中的智能控制
在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业,它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。可采用专家系统的“Then-If”逆向推理作为反馈机构,修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性,将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。
3、电力电子学研究领域中的智能控制
电力系统中发电机、变压器、电动机等电机电器设备的设计、生产、运行、控制是一个复杂的过程,国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故障诊断及控制中,取得了良好的控制效果。遗传算法是一种先进的优化算法,采用此方法来对电器设备的设计进行优化,可以降低成本,缩短计算
时间,提高产品设计的效率和质量。应用于电气设备故障诊断的智能控制技术有:模糊逻辑、专家系统和神经网络。在电力电子学的众多应用领域中,智能控制在电流控制PWM技术中的应用是具有代表性的技术应用方向之一,也是研究的新热点之一。
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