松下机器人功能介绍
唐山松下焊接机器人具备多种优良特性，除了具有他社机器人同样的基本功能以外，还具备很多高级功能和焊接工法。
松下焊接机器人功能综合介绍
本文中机器人名称说明
G3系列机器人---指搭载G3控制器的机器人，焊接时需要额外配置焊接电源FG3系列机器人（即FG机器人）---指搭载FG3控制器的机器人，控制器内置焊接电源，适合碳钢和镀锌板薄、中板的焊接WG3机器人（即TAWERS机器人）---指搭载WG3控制器的机器人，控制器内置焊接电源，通过软件切换和硬件配置，可实现多种材料的高品质焊接，是焊接机器人的高级机型
基本功能
焊缝搭接功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是保障机器人施焊质量的重要功能。当启用该功能后，在焊接过程中发生断弧或焊接暂停等情况，需要重新焊接时，机器人会自动沿焊接前进方向向后退一段距离，与之前停弧点搭接，避免产生不良。该功能尤其适用于环焊缝或有密闭性要求的产品的焊接。
平移+RT轴平移功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是简化机器人示教的功能，由于松下机器人采用WindowsCE系统，能够方便的对程序进行剪切、复制、粘贴等操作。当焊接若干个相同工件时，可以利用平移功能，将编辑好的示教点进行位移（或复制后位移），实现快速编程。松下机器人能够实现平行移动、RT轴坐标平移、简易镜像移动、工具平移等。
起弧重试功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后，在起弧过程中，由于焊接母材表面存在油污、锈蚀等绝缘物导致起弧失败时，机器人会根据设定的参数，自动向旁边移动一段距离，再次进行起弧处理，直至起弧成功后再返回焊接开始点进行施焊。
粘丝解除功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后，在收弧时若发生焊丝与母材（焊道）粘连，机器人会命令焊机输出一个脉冲电流，强行熔断焊丝，解除焊丝粘连。
焊丝自动回抽功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后，一段焊缝焊接结束后，机器人走向下一条焊缝的途中（空走途中），焊丝会自动回缩，以避免同工件或夹具等发生碰撞而导致焊丝弯曲等情况发生，从而实现后续焊接的顺利引弧。
飞行引弧功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是提高效率，缩短节拍的功能。一般的引弧过程是这样的，当机器人到达焊接开始点（起弧点）后，机器人停止不动，下达起弧指令，送丝机向前慢送丝，直至焊丝与母材碰触后成功引弧。而飞行引弧是指在机器人到达焊接开始点（起弧点）以前，在机器人运行过程中便开始执行起弧指令，开始慢送丝，当机器人到达焊接开始点，焊丝与母材碰触成功引弧。
摆动功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
摆动功能（摆枪功能）是弧焊机器人的基本功能之一，通过摆动焊枪能够适应不同焊接需求。松下机器人标准具备下面这六种摆动方式。
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
焊枪的运枪角度是关系焊接质量的重要因素，保持合适的运枪角度能够使焊接稳定，减少不良的产生。针对不同的焊接要求采用不同的运枪角度，能够达到不同的焊接效果。
通常用肉眼观察运枪角度往往不够精准，尤其是机器人焊接，采用最适合的运枪角度的话，能够充分发挥机器人的高速、高效、高品质焊接的特长。松下机器人具有显示运枪角度的功能，利用该功能，可以方便地在示教器显示屏上直观的显示运枪角度，从而设定最合适的运枪角度。
机器人的示教采用的是插补方式，因此，设定的运枪角度是下一个点的角度，机器人运行时，会从当前点的角度姿态逐步过渡成下一个点的角度姿态。
高级功能
提升起弧和提升收弧功能（适用于FG3/WG3系列机器人）
这两个功能是TAWERS以及FG机器人超高速波形控制带来特长。
提升起弧：普通的起弧是焊丝和母材碰触，通过崩断焊丝拉出电弧，产生的飞溅非常大。和普通起弧相比，提升起弧是焊丝和母材接触瞬间，将信号传递给机器人，机器人迅速提升手臂，使焊丝离开母材从而拉出电弧，几乎不会产生飞溅。
提升收弧：普通的收弧是焊接结束时，机器人向焊机发出收弧指令，焊机通过熔断焊丝收弧；而提升收弧是焊接结束时，机器人向自己发出收弧指令，机器人手臂迅速提升拉断电弧（可理解为一个大脑同时控制思想和动作），几乎不需要花费时间，可以大大缩短节拍，提高焊接效率。
焊接导航功能（适用于G3注/FG3/WG3系列机器人）
该功能是提升示教方便性，降低机器人焊接条件设定难度的重要功能。
TAWERS机器人、FG机器人以及部分焊接电源内置了松下多年经验积累的焊接专家数据库，在示教器窗口内，只需输入基本的焊缝参数（焊缝形式、板厚、需要的焊脚高度、焊接速度等），即可适配出最佳的焊接规范，从而简化了焊接条件的设定难度。即使“小白”焊工，也能够焊接出合格的产品。
碰撞检测及柔软性控制功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是保障机器人安全，降低损失的重要功能。
当机器人碰撞到异物，手臂能够比安全支架更早感知碰撞，并迅速停止动作，避免机器人手臂损伤。
机器人停止后，迅速切换成柔软状态，操作工可将手臂移开；将异物拿走后，直接启动机器人，可继续执行后续动作，节省恢复时间。
焊接数据管理功能（适用于WG3系列机器人）
该功能是TAWERS机器人的专用功能，它包括了焊接品质监视、焊接数据记录以及焊接日志等功能。
焊接品质监视这是保障焊接品质稳定如一的重要功能。可针对每一条焊缝，设定焊接规范的上下限，当焊接过程中，焊接条件的变动超出了设定的上下限时，机器人错误停止或显示错误报警，提醒工艺人员注意，从而避免不良品流入下道工序或市场。1台机器人最多同时可以设定50个监视条件。
焊接数据记录该功能是记录焊接过程中的所有数据，记录的数据既可以在示教器上显示成波形，也可以把数据保存成CSV格式，保存到存储卡上，在电脑上打开查看。
取样频率可以以50毫秒、50微秒为单位。以毫秒为单位的取样适合于查看焊接整体波形。以微秒为单位取样适合于查看精细的短路波形或脉冲波形。通过波形分析，可寻找最合适的焊接参数。
焊接日志和焊接数据记录功能类似，但该功能是按照焊接位置，对数据进行收集的功能。例如，它可以记录某个程序的第一条焊道的电流、电压，然后是第二条焊道的电流、电压……这样一来，就可以追溯出在某月某日，第几个工件的第几条焊道的焊接情况是怎样的。
弧焊专家--松下焊接机器人
松下是集电焊机研发制造、机器人研发制造以及焊接工法开发于一体的焊接专业品牌，唐山松下是松下在中国的焊机研发和制造企业，同时也是焊接机器人系统集成厂家。
几十年的经验积累以及业界领先的焊接技术，决定了松下在弧焊领域的强大实力和领军地位。
品种丰富、功能完备的松下焊接机器人，为您提供最佳的弧焊自动化解决方案。
几款科沃斯扫地机器人型号对比，介绍
科沃斯地宝扫地机器人的型号实在是太多了，好多人都会问科沃斯地宝扫地机器人哪款好？，下面先把科沃斯卖的比较好的地宝型号都列出来，再比较，型号科沃斯地宝DG70，T5，N3，DN55，DN33，DJ35，梦净、朵朵、琉璃、魔镜S、魔镜ECO、魔卡、叮叮、魔卡、吉光、金刚、当当、凌云、晶晶、魅影。差不多也就这些型号大多数都是大家众谈的对象。今天小编对科沃斯明星扫地机器人型号产品进行对比：
1、地宝DG70
科沃斯DG70扫地机器人给消费者带来全新感官体验，不仅满足消费者最小化手动干预清洁的需求，家庭清洁效率与以往相比大幅提升。这一切得益于全新AIVI视觉识别技术。
详情：https://www.ecovacs.cn/deebot/dg70
地宝DG70工作时能给出最优化的导航路线，被赋予深度学习能力的地宝，面对不同的家庭环境，能识别并避开经常会阻碍机器人工作的电线、拖鞋、袜子和充电座。与此同时，扫地机器人DG70搭载着科沃斯独有的SmartNavi2.0全局规划技术和蓝鲸清洁系统2.0，让地宝更有逻辑、更智能地配合消费者的需求去工作，且实现扫拖二合一，让清洁更深层。
2、DEEBOTT5系列
DEEBOTT5是科沃斯机器人同样运用先进智能科技的扫地机器人重磅新品，9项功能全面革新，通过产品稿高智能性；清扫更深度、全面；操作更智能简便等优势给消费者带来高品质的生活体验。此款产品搭载天猫精灵，可以实现语音控制。
详情：https://www.ecovacs.cn/deebot/t5neo
3、DEEBOTN3系列
DEEBOTN3系列扫地机器人采用大吸力配大尘盒的设计方式，不仅可以清洁大颗粒垃圾，更能清扫细小微尘，让家中各处干净如新。同时搭载SmartNavi2.0全局规划系统，确保清扫覆盖所有区域，清洁效率更高。一台扫地机器人让清扫变得简单，既节省了用户时间，让用户有更多时间感受生活，又给用户一个干净、舒适的生活环境，提升生活品质。
4、漫威定制DN58
作为漫威联名款扫地机器人DEEBOTDN58，除了其钢铁侠风格的超高颜值，也具有高效清洁的超凡战力，重新定义除尘战场的英雄。DEEBOTDN58采用钢铁侠盔甲元素定制，黑色为主色调，搭配钢铁侠盔甲式的金色和红色，气场全开。同时，配备独特专属的APP定制页面，从内而外的英雄气息。DEEBOTDN58同样配备了SmartNavi2.0全局规划系统以及蓝鲸清洁系统2.0，超强战力从容应对各种清洁挑战。
详情：https://www.ecovacs.cn/deebot/dn58
5、DJ35
DJ35搭载高端的SmartEye视觉导航技术，同样是科沃斯在机器人“导航规划”道路上的进一步探索。SmartEye技术将重点放在机器人视觉上，摄像头传感器对立体空间进行视觉捕捉，提取特征点，配合SLAM算法，实现可视化全局规划清洁，机器人定位更精准，并且能够实时校准自己的坐标，导航更准确。
详情：https://www.ecovacs.cn/deebot/dj35
6、DN55
地宝DN55是科沃斯机器人2018年推出的年度高端旗舰扫地机器人产品，智能程度更高、清洁能力更强。DN55搭载新一代全局规划系统SmartNavi2.0，配合蓝鲸清洁系统2.0，扫拖二合一，大容量微控水箱，智能湿拖更干净。并可以识别地毯并自动增加清洁力度，对于地毯较多的家庭十分实用。支持智能音箱语音操控，动动嘴就能轻松完成地面清洁，智能体验更进一步。
详情：https://www.ecovacs.cn/deebot/dn55
扫地机器人的出现是智能家居产品的典型例子，如今的扫地机器人兼具扫地与拖地的功能，完全代替以往传统的手工吸尘器和拖把的清扫模式，完全交给扫地机器人去完成，扫地机器人帮助你打扫卫生节约时间。
科沃斯地宝DE35
此款科沃斯地宝DE35外形豪华气派，做工精细，设计合理，有扫，吸，拖一步到位。用后地板很干净，没有扬尘。有了它，可省力不少，是值得推荐的好帮手。朵朵外形很高大尚！工作态度勤勤恳恳！外观靓丽，是我喜欢的黑金。声音不大，不影响看电视。清扫干净，省时省力。遥控手机，操控性强。而且还带激光扫描建图，扫托一体。
科沃斯地宝灵犀
地宝灵犀是我见过性价比最高的一款，也是科沃斯型号中销量遥遥领先的一款，灵犀突破创新采用抽层式大水箱与尘盒设计，互换两用，实现专一扫地与专一拖地的聚焦清洁。科沃斯17年专业研发，地宝灵犀不仅突破大体积禁锢，而且完成了智能操作系统的提升，设计人性化，主要是高配置低价格，这款非常适合大众化和从未使用过扫地机器人的童鞋，如此性价比非常值得推荐。
科沃斯地宝琉璃
这款扫地机器人外观靓丽，操作简单易懂，使用很方便，性价比高，功能对于一般家庭来说已经足够，一次充电可以完成整个清扫，外观精美且实用，地板拖得很干净。不仅外观和颜色的设计，都是倾向于大众化，科沃斯扫地机器人琉璃的吸力非常大，噪音很小，做工精细，很有档次，无论是自己用还是送人都很合适很有面子。
科沃斯地宝DD35
作为2017年科沃斯的又一款新品扫地机器人，地宝DD35充满线条感与科技感的机身外观轻易地就把笔者迷住了。在性能方面，DD35搭载全新升级的科沃斯机器人“蓝鲸清洁系统2.0”，清洁效果再升级。同时，优化SmartMove路径规划技术，实现单间智能识别、盲区感应、暂停续扫不重复等功能，清洁效率提高的同时覆盖率更高。支持手机APP操控，清扫过程可视可见，贴心便捷，通过APP还可实现远程遥控，结合其惊艳的价格，实在让笔者找不到一个不推荐给大家的理由。
科沃斯地宝凌锐
这款科沃斯扫地机器人凌锐，就是这样一款很先进的智能机器人，产品本身操作简单，易于上手，实用高效，功能齐全,完全将、吸尘、精扫、湿拖、干擦，四大功能集中于一体，一次完成！风机强劲，紧凑布局，胶毛二合一滚刷，清洁更高效。湿拖干擦都可以，配件清洗也很方便。功能齐全，设计合理。而且凌锐扫地机器人很小巧，能扫到沙发底和床底难以清扫的地方。我做个小实验，放在高处，它很聪明，扫到边沿就退回了，不会跌下来。遇障碍物自动转向，有效清扫房内的毛发、纸屑、灰尘等脏物。
科沃斯地宝朵朵S
地宝朵朵S搭载SmartMove路径规划技术，弓字形路径规律清扫，清洁覆盖率高。性能提高了，功耗降低了，节省费用和时间。科沃斯扫地机器人朵朵S远不局限于单一的清扫，先扫，再湿拖，整个流程由一台朵朵S全部包揽，让家务省心又省力。连接WIFI，通过朵朵S搭载的智能APP，用户可以在任何时间任何地点远程操控机器人清洁。
科沃斯地宝魔镜s
科沃斯地宝魔镜s采用的是锂电池续航，电池容量达到了2600mAh/14.8v，除了前三次需要充电12小时外，之后的充电大概都在3-4小时，充一次电大概能联系清扫150-180平米。该款扫地机器人具有两个功能，一是自动扫地，二是自动拖地，配件方面配备了可拆卸扫地功能配件，可随时做替换。随机拖地配件，具备300ML大容量水箱，并具有1000帕强大吸力。300ML的水箱大概一次性拖地150平米左右。科沃斯地宝魔镜s轻便灵巧，平常打扫不到的地方它都能清扫到，头发等一切以前发愁的垃圾，现在扫地可可都能轻松搞定。
智能大屏机器人
智能大屏机器人【型号：CZ-Robot2s】智能大屏机器人“宣宣”由公司自主研发设计，基于人工智能（AI）和机器学习（ML）技术领域的突破，经过精细调研与充分论证，确保机器人控制智能、性能稳定，通过不断地创新研发，重新定义服务机器人。大屏机器人“宣宣”可广泛应用于展厅展馆、商超4S店、金融银行、景区等领域，不仅可以实现接待讲解、引导跟随、业务咨询、宣传巡逻等功能，还可以进行二维码扫描、打印小票、身份证刷卡等特色功能，提高业务效率，提升企业形象，是您工作的得力助手！
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