全球三大焊接机器人品牌有哪些
5G时代已经到来了，工业机器人行业也得到了飞速发展，之前做了全球排名前十的工业机器人厂家介绍，作为工业机器人的之一的焊接机器人，今天我们来单独讲讲全球三大焊接机器人品牌有哪些？全球前三大的焊接机器人品牌，我们以市场占有率和全球销售额为依据进行排名，全球三大焊接机器人品牌排名如下：
品牌排名第一：瑞士的ABB
ABB是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。ABB集团业务遍布全球100多个国家和地区，雇员达13.2万。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，40家本地企业，1.7万名员工遍布于139个城市，线上和线下渠道覆盖全国300多个城市。品牌排名第二：FANUC
FANUC公司是世界最大的专业生产加工中心和机器人的综合制造商，是日本最著名的公司之一。目前在中国市场获得了巨大成功，发那科加工中心在当地市场取得了卓越的业绩，占有量为所有钻攻中心品牌第一，产品主要有加工中心等。苏州公司负责钻攻中心机床销售工作和其他日本品牌机床销售和售后工作。FANUC的机床被广泛的应用于工业制造领域的各行业，并获得了全球客户的高度青睐。品牌排名第三：KUKA库卡始于1973年，德国库卡公司旗下，工业机器人制造商，自化生产设备和解决方案供应商。作为机器人技术与自动化技术领域的专家，KUKARoboter（KUKA机器人有限公司）是工业机器人制造商之一。KUKA机器人种类齐全，几乎涵盖了所有负载范围和类型，并确立了人机协作（MRK）领域的标准。KUKA在工业机器人制造方面已经有40多年历史！以上就是全球三大焊接机器人品牌的介绍。
水下机器人的优缺点和应用领域详细介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
水下机器人有哪些优缺点？
1、水下机器人的优点
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
2、水下机器人的缺点
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。
水下机器人的应用领域
一、安全搜救：1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；2、遥控侦察、危险品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(公安、海关)；7、海上救助打捞、近海搜索；
二、管道检查：1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；2、排污/排涝管道、下水道检查；3、洋输油管道检查；4、跨江、跨河管道检查；
三、船舶河道海洋石油1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；3、航道排障、港口作业；4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
四、科研教学：1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；2、海洋考察；3、冰下观察；
五、水下娱乐：1、水下电视拍摄、水下摄影；2、潜水、划船、游艇；3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；
六、能源产业1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；2、水电站船闸检修；3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
七、考古：水下考古、水下沉船考察。
八、渔业：深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。
人工智能等互联网高科技的快速发展也推动了水下机器人行业的突飞猛进，水下机器人由最开始的军工市场向民用及大众娱乐消费市场拓展，应用领域广泛。
焊接应用
协作机器人可助力实现灵活、高效、自由的焊接工艺。机器人可移动到需要应用支持的区域。完成任务后，您可以将机器人重新定位并重新部署到其他生产区域。协作机器人能够有效应对ARC、TIG、激光、MIG、超声波、等离子、点焊以及钎焊操作。有了能够灵活应对多个任务的协作机器人，您可以提高生产线的运营效率，承接更多业务量。
让机器人执行危险任务可显著提高工作场所的安全性。我们的专利技术使机器人在与人员接触时会限制其力度。您还可对优傲机器人进行编程，在有人员进入机器人工作区域时以减速模式运行，在人员离开时恢复全速运行。
松下机器人命名规则
唐山松下拥有品种丰富的机器人产品群，这里就松下机器人产品的命名规则做出说明，方便用户通过型号对产品进行识别。
松下机器人命名体系
关于设备的关键词
机器人，焊接专用机器人，机器人本体，焊接机器人本体，控制器、示教器、电源
对设备关键词的解释
实物照片
说明
实物照片
说明
机器人本体，也一般称作机械手或机械手臂，搭载不同的附件，可用作焊接、搬运或其他功能机器人
焊接机器人本体，是对这种搭载有焊接附件的机器人的称谓
控制器，机器人的控制部分,内置焊接电源的控制器，是焊接专用控制器
示教器，带有操作系统的机器人示教工具
电源，包括弧焊或切割电源等
（多功能）机器人，机器人本体与控制器等附件的成套组合
焊接专用机器人，控制器中内置焊接电源，是为焊接专门设计的专用机器人
关于名称及型号的关键词
产品简称、产品名称、产品类别、产品型号、产品序列号
对名称和型号关键词的解释
以搭载TM-1400机器人本体、G3控制器的机器人为例
其简称为：TM1400-G3机器人或TM1400机器人，体现在一般性产品描述中
其产品名称为：TM1400G3S，其中E代表焊枪电缆外置型，T代表焊枪电缆内藏型，S代表焊枪电缆分离型。体现在产品样本的对三种焊枪电缆连接方式的描述中
产品类别：6轴独立多关节工业机器人。如果搭载内含焊接电源的FG3控制器，就叫作电源融合型焊接专用机器人;如果搭载WG3控制器，就叫做智能融合型焊接专用机器人。体现在产品促销描述中
产品型号：YA-1VAR61C，依据命名体系对产品的准确描述，体现在说明书及合同文件中，是对产品最准确的描述。详见下述说明
产品序列号：YA-1VAR61C00，后面的2位数字用来区分某一规格产品的特殊品。
详见下述说明
具体说明机器人产品型号编号的意义
松下机器人产品的型号以如下的形式来表示：
共有11个字符和一个破折号，为简单起见，我们通过实例来进行说明，例如：
①用Y表示电焊机及机器人类产品及其附属品②用英文字母A表示机器人
破折号后面的内容
③位置上的1为预留的固定数字，没有给予特定含义④代表机器人的类别区分，U：代表TA-G3系列机器人；V代表TM-G3；W代表TM-WG3机器人,Y代表TL-G3机器人⑤区分机器人主体部分还是周边部分，A代表机器人主体部分（含控制部分），C代表控制装置，M代表机器人本体（机械手部分）⑥位置上R为固定的字母，没有给予特殊含义⑦⑧用数字区分机器人手臂的大小，41：焊枪电缆内藏型；61：小型手臂，如TM1100，TM1400，TM1600；81中型手臂，如TM1800，TM2000⑨代表版本类别或产地，C：代表中文版，T：日本版，Y：英文版，F：中国生产⑩?用表示配置情况，00：代表标准品，其他符号都代表特殊品系统各部分型号示意松下机器人系统各部分型号如下图表示：松下机器人类型标志与含义
标志
说明
TM
没有特别的标志设计，代表搭载TM机器人本体的各种机器人
TL
没有特别的标志设计，代表搭载TL长臂机器人本体的各种机器人
代表搭载FG3控制器的机器人，FG3内置焊接电源，所以FG称为电源融合型焊接专用机器人
代表搭载WG3控制器的机器人，WG3内置焊接电源，具有智能升级、自我进化功能，所以称为智能融合型焊接专用机器人
搭载主动送丝软件以硬件，具有超低飞溅特性的TAWERS机器人，叫做ActiveTAWERS机器人
表示松下激光焊接机器人
举例说明YA-1WAR61C00所包含的信息：机器人产品，WG3控制器，机器人整体，手臂半径1400，中文界面
该产品的产品型号简称为：TM1400-WG3机器人
产品类别为：智能融合型焊接专用机器人
产品型号为：YA-1WAR61C
产品序列号为：YA-1WAR61C00
YA-1YAR81----TL系列机器人 YA-1RJM12---R型200kg变位机 YA-1VCR61C**---小型手臂控制器
特例
有些产品并未严格按照命名规则，属于特例，不具备代表性
松下机器人系统的综合介绍
本文分别从松下机器人发展历史、优势、应用领域、目前在售的型号、典型焊接工法几个方面分别对松下机器人进行多维度介绍，希望您能对松下机器人有个更全面的认识。
松下机器人—高效高品质弧焊专家
松下机器人的历史1980年
松下AW系列弧焊机器人投放上市，机器人系统之间采用的是单向模拟通讯方式
模拟通讯的机器人
1983年示教的容易化
1988年减少干涉的设计
1990年1993年在业界最先推出电源一体型、采用双向数字通讯、内置简易焊接家数据库的AW弧焊机器人
数字通讯的电源一体式机器人
1996年推出6轴独立关节VR系列机器人，代表性的焊接机器人系列有Wellink和GX系列，机器人的主要焊接技术有MIG-Force、MAG-Force和TIG-Force等
6轴独立关节VR系列机器人
2000年采用全数字技术、WindowsCE系统的机器人
2004年推出TA系列机器人，同时在业界推出独创的TAWERS智能融合型机器人，使机器人与焊接实现了异常完美的结合，开启了弧焊机器人智能化的先端。TAWERS机器人采用全软件控制，内置大型专家数据库
TA/TB系列机器人
智能融合型TAWERS机器人
2013年最新的TM系列机器人问世，除了大幅提升了机器人基本性能，还为实现完美焊接进行了多种创新
最新型TM系列机器人
2014年适合中国市场的FG系列电源融合型焊接专用机器人全面推向市场，新型TL机器人同时上市
最新型FG系列机器人
松下机器人的优势30多年的机器人设计与制造历史，丰富的市场经验专注于机器人焊接领域，开发了丰富的机器人焊接技术和工法，对于汽车、二轮车、健身器材、金属家具等方面，拥有丰富的应用案例作为机器人厂家的同时，也是近60年历史的电焊机制造厂家，在弧焊电源的设计开发以及焊接技术方面，都处于领先的地位机器人及其附属品、焊接电源及相关附属品、机器人系统周边设施、焊接夹具、配管、配电以及系统集成，无论软件还是硬件，松下都采用的是自主的设备和技术；同时提供焊接工艺保障等，确保机器人的100%成功应用松下是提供机器人焊接一站式解决方案的强有力的企业松下机器人的应用领域 类别行业典型工件薄板焊接系统汽车零部件座椅、消音器、前车架、仪表盘等底盘类零件摩托车行业前管、车架、油箱、消音器、后托架等零件自行车车架等其他行业压缩机、搬运车、箱货车门杆、健身器、金属家具、五金、集装箱等中厚板焊接系统工程机械履带梁、油箱、上、下车架、动臂、挖斗、斗杆等建筑机械（塔吊）弦杆吊耳、上、下转台、升降机标准节等机器人切割系统火焰切割中厚、厚板坡口切割等离子切割机器人搬运系统物流及焊接辅助机器人教学系统教育培训机器人喷釉、打磨等陶瓷及汽车等机器人激光焊接系统汽车等目前在售的松下机器人的型号TM-G3和FG系列机器人型号外形特点TM-G3系列TM系列，是松下最新型的机器人，是TA和TB机器人的换代机型，基本速度提高22%，寻位精度提高16倍，综合性能大幅提升。具有“外置、内藏和分离”三种电缆安装方式，配合G3型控制器，可与多种焊接电源组合，目前主要配合MAG/MIG焊接电源。FG系列FG机器人是电源融合型MAG/MIG焊接专用机器人，采用全数字焊接电源与控制器相融合的FG3控制器，配合最新的TM机器人本体，实现高品质的焊接。是松下的推荐机型。TM-WG3系列机器人（TAWERS机器人）型号外形特点TM-WG3系列采用WG3控制器的机器人，统称为TAWERS机器人，全称为“智能融合型焊接专用机器人”，是松下最先进和最高端的焊接专用机器人。TAWERS机器人采用纯软件控制，具有丰富的可不断升级和进化的专业数据库，内置多种高性能的焊接工法，通过搭载不同的外部配置，可实现薄板、中厚板及各种材料的MAG/MIG焊接、TIG焊接，是松下引为自豪的焊接机器人的最高级机型。TAWERS机器人的种类
标准TAWERS标准TAWERS是针对碳钢CO2/MAG焊接的专用机器人，搭载MTS-CO2、SP-MAG、Normal-Pulse、HD-PULSE等焊接工法，可实现碳钢的高品质焊接TAWERS-MIGTAWERS-MIG具有低脉冲、摆动同步低脉冲、双脉冲控制等多种焊接控制法，可自由控制母材热输入。采用交流焊接，可焊接最薄0.6mm的铝板，有间隙焊缝的适应性也更好。另外，TAWERS输出电流范围22A~350A可调，可对应从薄板到中厚板的焊接。适用材质：铝及不锈钢TAWERS-TIGTAWERS-TIG采用AC伺服电机送丝，实现高精度的送丝控制，另外还具有AVC（弧长固定控制）功能，可吸收工件在高度方向上的偏差；另外焊枪结构紧凑，采用直填丝方式，送丝阻力小，工件亲近性好，焊丝的填入角度充分，可实现高速TIG填丝焊接TAWERS-AWP松下最新开发的短路过渡工艺，通过波形控制与主动送丝控制的完美结合，实现超低飞溅、极低母材热输入的焊接，最适合薄板的焊接。适用材质：碳钢、铝及不锈钢松下机器人的典型焊接工法MTS-CO2工法MTS-CO2工法是内置于TAWERS的标准工法，也可以通过搭载350GS4焊接电源实现，在碳钢和不锈钢薄板焊接中，在采用低成本的CO2气体进行焊接时，能实现飞溅的50%的减少，获得MAG焊接的效果。
SP-MAG工法MTS-CO2工法是内置于TAWERS机器人的标准工法，也可以通过350GS4焊接电源实现，在采用MAG气体进行焊接时，能降低85-90%的焊接飞溅。SP-MAG适用于碳钢的焊接。
HD-PULSE工法HD-Pulse（HyperDip-PulseControl）控制，可实现中厚板的高速高品质焊接。在MAG气体环境下，HD-PULSE工法实现了1脉冲1DIP的脉冲短路过渡方式，热输入小，通过压缩电弧宽度和长度，抑制了高速焊咬边的发生。HD-PULSE工法是TAWERS的标准配置，也可以通过500GS4焊接电源实现。HD-PULSE工法适用于碳钢以及镀锌板的高品质焊接。
TAWERS-AWP工法TAWERS-AWP工法是TAWERS机器人特有的焊接方法，主要针对薄板和中板焊接，AWP是activewirefeedprocess的简称，是一种主动送丝控制的焊接方法，能实现极低水平的飞溅。
该工法主要包括：
AWP-CO2：采用CO2气体的低飞溅焊接方法
AWP-MAG：采用MAG其他的低飞溅焊接方法
AWP-MIG：实现铝薄板高品质焊接的方法
AWP-ZI：实现镀锌板高品质焊接的方法
HotAWP:
TAWERS-MIG工法搭载在TAWERS机器人内的铝焊接方法，采用交流MIG方式，可对铝薄板实现高品质焊接。
TAWERS-TIG工法TAWERS机器人特有的TIG焊接方法，搭载直线自动填丝装置，可实现多种金属的高品质TIG焊接。