地平线：打造智能驾驶全场景量产能力
摘要不止芯片，算法更是地平线量产成功的「看家本领」。
近日，作为是国内唯一实现L2+规模化量产的AI芯片公司，地平线再次举办了技术体验日活动。地平线各产品线相关负责人、研发大佬，比如地平线副总裁、智能驾驶产品总经理余轶南博士，BPU算法负责人罗恒教授，智能驾驶研发总监廖杰，车载智能交互产品总监孙浚凯，分享了地平线的最新进展。
地平线副总裁、智能驾驶产品总经理余轶南博士
地平线认为，汽车电子电气架构由分布式向集中式演进，中央计算平台是软件定义汽车下的终极计算架构。这个过程，可以参考智能手机的发展历程，有两个重要的节点：一个是芯片的中央计算，一颗芯片把周边的东西越来越多地吃进来，这是一个趋势；另一个是操作系统，必须要能够把该实时的东西保障，不用实时的东西给一个容器的方式放在里面，可以对它有一定容忍度。
地平线作为其中的重要参与者，它最核心的优势还是软硬协同，从软件中来到软件中去。他们做芯片的时候，对三四年之后的算法趋势做相关预判，这就需要世界级AI和软件的研发能力。另外需要对AI架构的设计创新的能力，能够把算法和想法真正地连起来。
作为一家芯片公司，地平线的产品很容易会拿来与特斯拉芯片比较。对此，地平线BPU算法负责人罗恒教授表示，「征程5」有几优势：一是地平线的芯片在功能安全上支持ASIL-B，整个系统可以做到ASIL-D，也就意味着他们不需要像特斯拉冗余的处理。特斯拉3.0是放了两块的FSD，这两块是做完全同样的事情，实时比较两个结果。地平线增加了对ASIL-B、ASIL-D的支持，就避免了做这样的冗余处理，那相对成本是会有优势的；第二，地平线基于软硬结合的芯片设计理念，对现在最新的算法支持表现是非常好的。目前征程5是业内唯一对这些最领先的算法支持最好的芯片。
同时，相比此前的技术体验日更多地专注ADAS技术方案，这次地平线带来了更多，一整套的全场景智能驾驶解决方案，包括全球首个量产级8MP像素单目前视ADAS方案HorizonMatrix®️Mono3，国内唯一可支持大规模落地的周视感知NOA，HorizonMatrix®️Pilot领航辅助驾驶方案，以及业界首个实现多模语音前融合落地的技术方案HorizonHalo车载智能交互方案。
HorizonMatrix®️Mono前视辅助驾驶方案
据了解，HorizonMatrix®️Mono前视辅助驾驶方案，基于单颗征程2芯片，能够仅依靠单目摄像头，输出赶超国际一流标准的ADAS感知性能。特别是面向视觉挑战性场景，地平线进行了差异化技术创新。面对夜晚、雨天等复杂场景，目标检测的准确性和稳定性挑战极大，地平线通过在关键感知技术的突破与创新性运用，能够保证在复杂的挑战性场景下，依然输出高精度、低延迟的感知结果。
值得一提的是，这套方案还针对中国特色道路场景的专项调优。基于对中国本土道路和场景的深刻理解，地平线针对绝大部分的特色道路场景进行了专门优化，实现了「人无我有」的高精度检测和有效识别，如中国特色车型（三轮车、异种车、自行车等）、中国特色车道线（鱼骨线等）、中国特色交通标识（交通灯、路标等）、典型交通障碍物（锥筒等）。
HorizonMatrix®️Pilot领航辅助驾驶方案
HorizonMatrix®️Pilot领航辅助驾驶方案，是基于地平线征程系列芯片与高性能算法打造，覆盖前视感知、360°周视感知等智能驾驶需求，可助力客户实现视觉中心化智能驾驶解决方案的快速前装量产，实现支持L2+自动驾驶落地，以智能化提升出行效率。
它使用10路摄像头（6路ADAS行车摄像头，4路环视泊车摄像头）实现全车360°无死角感知覆盖；相较雷达能够实现更精准的目标分类，并准确判断目标的横向位置及所在的车道信息。例如通过跨摄像头跟踪功能提前从其他视角跟踪车辆，预判变道意图；通过后方及侧后方感知能力的加强，提升变道性能，保障更高的安全性和体验舒适性。
据了解，它也是业内首款采用被动式散热的360度视觉感知方案。在保障系统安全性与可靠性的同时，被动散热能够将目前仅仅属于高端纯电车型的NOA功能普及到主流燃油车型，大大加速了智能驾驶功能的落地普及进程。据了解，目前已量产的使用周视感知的NOA方案仅有小鹏NGP以及特斯拉NOA。
HorizonHalo®️车载智能交互方案
HorizonHalo3.0是基于地平线征程®3打造。借助于征程®3所提供的5TOPS的计算能力，多达6路摄像头的接入能力。Halo3.0可为前后排用户，提供包括DMS、人脸检测、行为检测、手势识别、儿童行为检测、多模语音交互等功能在内的整套AI解决方案。营造出智能、安全、主动、自然的驾乘体验。此外地平线为助力行业生态的开放与共赢，Halo3.0提供灵活、易用的开发工具集与高质量的基础算法包，赋能开发者以最小代价开发出差异化的AI算法与应用，满足座舱场景下日益丰富的用户需求。
基于征程®3处理器，相较于上一代处理器，征程®3在计算能力上得到了显著的提升，CPU增加100%，BPU增加了30%。新增的高性能ISP在低照度、宽动态场景下都能展现出卓越的性能。丰富的外设与强大的多媒体处理能力，使客户在形成方案时具有最大的灵活度、和最具性价比的方案。
技术讲了这么多，但最终规模量产是检验智能驾驶技术能力的最重要标准。据了解，地平线是目前国内唯一一家实现车规级人工智能芯片前装量产的企业。2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破，时至今日，地平线征程芯片出货量已突破100万片，获得45+个前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的价值共探。
地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。
截止目前，已公布搭载地平线征程芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA概念车、2021款理想ONE、长城哈弗H9-2022、长安UNI-V等车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。