机器视觉同焊接机器人结合有怎样的火花
工业机器人是智能装备之一，在工业4.0大浪潮下，随应用场景不断扩展，其种类趋于繁多，如移动机器人、焊接机器人、特种机器人等。并与人工智能、机器视觉等技术结合，将机器人向智能化、灵活化推进，将机器人行业推到一个全新的发展时代。那么，机器视觉+焊接机器人结合靠谱吗？会产生怎样火花？
早在20年前，在大型工业、医疗设备的精密检测环节，视觉系统被广泛应用了，达芬奇手术机器人尤为有名。随着技术的提升，稳定性、精度也得以提升，同时，近5年，移动机器人广泛采用视觉系统，便于自主定位导航，随着环境复杂的不断验证和测试，使视觉定位导航技术日渐成熟。
二维定位和三维定位构成了机器人视觉定位。工业机器人定位有赖于传感器，基于信息量最大的载体就是图像传感器，所以在线检测传感器尤为重要。所以机器人视觉技术至智能机器人关键所在。
在工业4.0大环境下，工业机器人是实现智能制造的重要组成部分。由于传统的人工视觉检测产品质量效率、精度都非常低，而机器视觉技术与工业机器人结合，形成机器视觉检测方法，使生产效率、生产自动化程度都得以提升。
就生产和环境适应性，硬件可变成更好的传感器，如扫描器、工业相机等。未来，在技术不断提提升和应用场景范围不断扩大下，工业机器人将趋于精细化。
由于激光焊接视觉与机器人激光焊接的视觉可测量的性能改善。所以利用云计算和深度学习，对工业大数据进行分析，促进改善工艺。未来，机器视觉等技术将促进工业大数据实现共享。
3D视觉技术与工业机器人结合，可完成定位组装、来料传送、识别来料工件具体位置等，而3D视觉图像处理时间只用0.1S，引导重复定位精度达0.02mm。一台配置3D视觉技术的工业机器人可取代5个人工，使得产能效率提升260%。
配有2D或3D相机或传感器构成的感知系统，控制系统构成的认知机器人，将所采集的数据最终传达给机械臂，以确保机械臂可进行高精度、高速度、可靠性的任务执行。
全景图像是通过单台或多台摄像机，从大角度旋转扫描场景，利用拼接技术将各个方向的图像进行拼接。利用镜面成像原理，由CCD摄像机、折光光学元件等组成的折光全景视觉系统，可进行360度全方位的观察景物。
焊接机器人安全操作规程
1、机器人操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知设备基本知识、安全知识及注意事项后方可使用。
2、机器人工作前必须进行检测：线槽、导线无破损外漏；机器人本体、外部轴、清枪站、水冷机上严禁摆放杂物、工具等；控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶等）；无漏气漏水漏电现象；焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常。
3、机器人在接通电源后无报警方可作业。用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内无没有闲杂人员。示教盒使用后，应摆放规定位置，远离高温区，不可放置在机器人工作区域，以防发生碰撞。
4、操作前先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，模具是否正确，工件安装是否到位。操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。操作者必须精心操作，防止发生碰撞事故。
5、操作中发现设备异常或故障应立即停机，保护好现场，然后报修。必须在停机后才进入机器人操作区调整或修理。
6、焊接完工件后，查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲，待必要的时候对其进行清理。保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油。
7、机器人本体每周清理一次，清枪站每天清理一次，夹持器半个月换一次结缘胶布，作业时有异常立刻联系调试员，机器人作业时发生故障报警、出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪时，不得擅自调用程序。
8、工作完毕，切断电源，确认设备已停下，才能进行清扫、保养。