巡检机器人有哪些优势及特点?
原标题：巡检机器人有哪些优势及特点?室外巡检机器人
随着机器人行业的发展加速，有越来越多的行业都开始投入到工作应用当中了，值得注意的是，在安防行业中，有很多企业已经推出了安防中的机器人，而国辰机器人中的巡检机器人就是其中一款安防类的智能机器人设备。下面为大家介绍简单介绍一下巡检机器人的具体优势，希望能够帮助到大家。
国辰巡检机器人优势具有以下几点：
1.轻量化设计，具有优异的巡航能力。
2.大负载，多接口可随意加载各种设备，支持定制设计。
3.多种安全防护措施融合一体，适应多种室内应用场合。
4.智能升降，最低高度15cm，最高高度170cm，适应多个场景。
5.可识别仪器、仪表、异物、线缆等，支持数据实时传输。
巡检机器人主要是用在室内及室外的巡检工作当中，巡检机器人的巡检功能具有自主移动、高精度导航和精准定位等功能，主要通过巡检机器人上的相机感应来进行。巡检机器人能适应在各种室内及室外环境下工作。（来源:杭州国辰机器人科技有限公司）返回搜狐，查看更多
责任编辑：智能巡检机器人概念股一览，智能巡检机器人概念上市公司有哪些
为您整理的2021年智能巡检机器人概念股，供大家参考。
(1)、依米康：以及UWB定位技术在数据中心资产设备及人员定位上的应用，目前公司研发的智能巡检机器人已运用UWB定位技术，公司已研究UWB定位技术在智能基础设施建设中的应用。
(2)、延华智能：2019年8月29日在互动平台回复称，由子公司东方延华研发的“建筑设施智能巡检机器人”为上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目，目前进入项目验收材料准备阶段。
(3)、大立科技：主要业务涵盖非制冷红外焦平面探测器、红外热像仪及以热成像技术为核心的光电系统和巡检机器人等;公司产品“变电站智能巡检机器人”两次中标国家电网项目;17年巡检机器人收入4617。48万元，营收占比15。46%。
(4)、神州高铁：神州高铁将携机辆智能巡检机器人、工务防灾智慧监控系统、多通道大数据无线传输系统、数据修车系统、调度应急指挥系统等亮相展会。
(5)、亿嘉和：根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》(GB/T4754-2011)标准，亿嘉和智能巡检机器人归属于“C35专用设备制造业”中的“C3599其他专用设备制造业”。
(6)、申昊科技：招股意向书披露:公司立足于智能电网领域，专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发，主要为电力系统提供电力设备的智能化监测产品，主要产品包括智能巡检机器人、智能电力监测及控制设备等，是集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。
数据仅参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。
变电站巡检机器人工作中有哪些常见问题该如何解决
随着变电站无人值守运维模式的推广，变电站智能巡检机器人凭借巡检频次有保障、巡视质量高、可对个别部位不间断巡视、在人员无法巡视的场所进行巡视等优势逐步取代人工，开始变电站日常运维工作。
但是在工作过程中，由于环境、配置等多方面因素的影响，或多或少会出现一些问题，那么在出现故障时该如何解决呢？国辰机器人小编为大家整理了一些常见问题及解决方案，希望对大家有所帮助。
首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。
解决方案：(1)加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2)修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。
其次是定位频繁失败造成死机的问题，解决方案如下：
(1)修改定位失败处置流程。当智能巡检机器人认为定位失效时，重新定位一次仍失败，就不再重新定位，而是向运维人员发信，让运维人员远程控制智能巡检机器人越过定位失效区域。(2)提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，使得实时定位图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致定位失败。对于因为环境太单调、雷同引起的定位失败，可以在失败部位张贴标志图标，避免图像太过近似引起定位失败。(3)采用高精度北斗或GPS硬件定位。
最后是续航能力不足的问题，可以加大智能巡检机器人的电池容量，比如由1000W·h加大到2000W·h，提高续航能力；或者也可以采用高倍率充电电池，提高充电速度。
虽然在实际使用中，会存在一些不可避免的问题，但毋庸置疑的是，巡检机器人在很大程度上为节省了人力、优化了成本、提升了效率，相信随着技术的进步，巡检机器人必定将在未来的变电站运维中得到进一步优化运用。