机器人科普专题
机器人发展进程机器人已从主要在工业制造领域应用,逐渐深入到各种人类活动与日常生活之中。这一变化要求机器人的智能程度不断提高。尽管机器人的外在形式多种多样,但智能机器人所蕴涵的基本问题是如何使机器人具有与人类相似的能力,包括感知、决策与行动,以及三者综合集成的智能系统实现问题。近年来,对人与机器人以及机器人之间交互、多机器人协作等问题研究也日益活跃。2008-2009年中国学者在智能机器人技术研究方面,除了在机构、视觉及传感系统、运动建模、规划与导航等提出一些新的设计和改进的算法外,其他一些研究比较活跃。要制造出一台智能机器人并不容易，仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家就要付出了数十甚至上百年的努力。