优必选资产被冻结：机器人产业走向何处
文/罗雅颖
近日，中国裁判文书网公开发布了《深圳市爱施德股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司委托合同纠纷执行实施类执行裁定书》。
据裁定书显示，原告深圳市爱施德股份有限公司与被告深圳市优必选科技股份有限公司之间合同存在争议，现应原告诉状要求，冻结被申请人深圳市优必选科技股份有限公司名下价值人民币24834032.6元的银行存款或查封、扣押其等额的其它财产。
图片来源中国裁判文书网
优必选与其总代理商爱施德之间的详细纠纷我们不得而知，但优必选近年来的营收利润情况，让大众对人工智能、机器人产业有了新的担忧与思考。
备受瞩目的明星公司
据天眼查，深圳优必选科技股份有限公司成立于2012年，是一家智能人型机器人研发商，致力于智能机器人及相关领域的技术开发、技术咨询、智能机器人产品的销售及上门维修业务。
2018年5月，优必选完成8.2亿美元的C轮融资。优必选官网显示，2018年，其估值为50亿美元，成为全球估值最高的AI创企。
图片截自天眼查
起初，优必选从人型机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人型机器人Alpha系列、商用服务人型机器人Cruzr和主打STEM教育的Jimu机器人，并成功入驻全球部分AppleStore零售店。
除了高速发展的研发技术，优必选的机器人还在2016年、2018年和2019年三次登上春晚舞台，与嘉宾同台表演。
据优必选科技CEO周剑介绍，优必选从2014年开始有销售收入为190万，2015年攀升至5000万，2016年升至3个亿，2017年突破10亿元。周剑曾经预估，2018年销售额或将超过20个亿。
如此看来优必选的市场前景似乎一片光明，但高额收入的背后同样也有高额的成本投入，营收数额虽然客观，净利润的营收成绩却成谜。作为被看好的AI创企，优必选在机器人产业的发展路途还是不好走。
教育机器人不能替代陪伴
随着科技手段的进步，市面上的机器人种类也越来越多。
目前，优必选的主营产品有消费级人型服务机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu和智能云平台商用服务机器人Cruzr等，优必选的研发与销售核心还是主要侧重于教育机器人与人型机器人。
以优必选旗下受广泛追捧的悟空机器人为例，其主要功能在语音交互，儿童日常教育、摄影等，为更加优化家用机器人的服务，优必选也投入大量的人力物力不断做技术革新。许多家人购入此类机器人的目的不仅在于希望带动孩子教育，还希望机器人能够陪伴孩子老人。
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但教育的关键性不在于设备功能，主要还是在课程问题，就单纯学习而言，机器人相比于平板类电子设备并不会有太多优势。
对此，锌财经记者采访引力新能源CEO徐曦，他认为，声称拥有智慧陪伴功能的机器人其实有点"反智"，概念描述和落地应用是两回事。孩子的成长重在心智与情感培育，相较起知识肯定是前两者更重要。现在的机器人并没有达到能够给孩子、老人情感支持的地步，用冷冰冰的机器人陪伴老人小孩的概念本就不该被提出，这种工程师式的思维方式不免有些傲慢，技术装备不能解决所有问题，想要以此达到情感的慰藉并不实际。
撇开人文关怀不足的问题，安全问题也不可忽视。程控技术不够稳定，很容易对人造成伤害。
人型机器人发展困难
人工智能领域的蓬勃发展，让人型机器人走入大众视野。这类从前只出现在科幻电影中的角色被实体化，人们对这个领域有着更大的探索与好奇。但人型机器人的研发和发展也并不如理想中美好。
人类对机器人的拟人化似乎有着执念，在固有认知中，或许会认为一个机器、一个摇臂等部件不算机器人，有了"人像化"才能称之为"机器人"。
已经在各大领域被广泛使用的轮型机器人机动性与通过性都存在短板，大规模应用存在局限性。想要开拓人型机器人的市场，就得在延续以前机器人优势的同时改进存在的短板。波士顿动力的大狗机器人则是由"轮型"到"人型"的初步突破。
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徐曦告诉记者，人型机器人为了能够保持行进平稳等新功能，需要经过不断测试，花费大量时间去调试机器人的机械部分、电子部分和计算部分，波士顿动力测试了十几年才有今天的成果，而国内的AI创企要想发展人型机器人产业，对其资金投入和技术创新都是巨大的挑战。
再一个是商业化困难的问题。
人型机器人的研发消耗大量成本，涉及的技术学科广泛。科研团队的聘请、科研经费的投入成本都不容小觑。
智能型产品投入成本加大，销售定价自然水涨船高。就当下市场来看，人型机器人并没有过硬的市场刚需，没有消费的市场，大规模商业化几乎是不可能的事，想要以此盈利无异于白日做梦。更何况，人型机器人才刚处于起步阶段。
从资金压力导致研发可能受阻，又重新影响营收，人型机器人发展面临的问题实质上形成了一个闭环。新经济评论员龚海瀚认为，波士顿动力多年来依靠美国国防部的支持才得以做出今天的成绩，对于普通AI创企来说，想要凭借一己之力往人型机器人产业下功夫，基本上是异想天开。
机器人产业的发展其实有很多方向，用于智能巡检类的安防机器人就是优必选的小突破口。但优必选选择研究人型机器人极大可能是一个错误的选择，看不到方向的一味坚持，终会得不偿失。
亏了24亿，优必选“人形机器人”商业化还没真正动起来
《投资者网》葛凡梅1月31日，深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选”）在港交所披露了招股说明书，拟在港交所主板上市，保荐机构为国泰君安。这也是优必选再次启动IPO冲击“人形机器人第一股”。优必选是一家“人形机器人”企业，招股书显示，优必选科技成立于2012年，致力于人形机器人的创新及智能服务机器人解决方案的研究及研发、设计、智能生产、商业化、销售及营销。此前，优必选曾计划于2019年在深交所上市，并先后接受了中金公司、民生证券的上市辅导，不过最终其A股上市计划“搁浅”了。优必选机器人曾于2016年、2018年、2019年、2021年四次登上春晚舞台，进入人们的视野。随着招股书披露，优必选的业绩“成绩单”面世，在2020年至2022年前九月，优必选在不到三年，即33个月的时间里净利润亏损额超过24亿元，盈利能力也逐年下降。近年来，人形机器人领域的技术一直在快速发展，机器人竞赛也拉开帷幕。特斯拉的人形机器人“擎天柱”、小米的“铁大”、波士顿动力的跑酷机器人“Atlas”等产品不断问世、相继出圈，引发了人们对人形机器人发展、商业落地与应用前景的广泛关注。估值312亿元招股书显示，优必选成立两年后，于2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha机器人。 随后，优必选的机器人逐渐登台亮相。2016年春晚，在孙楠表演《冲向巅峰》节目时，540台由优必选打造的Alpha1S机器人现身广州分会场一同起舞；2018年，24台JIMU汪汪组队热舞天团；2019年，6台WALKER机器人与演员同台表演歌舞；2021年，优必选的拓荒牛机器人与刘德华、王一博、关晓彤同台表演；优必选的悟空机器人在2022年冬奥会开幕式上参与热场演出。优必选在春晚的舞台上名声大噪，也引发了投资者的青睐与热捧。招股书显示，成立11年内，优必选经历了4次Pre-A轮融资，1次A轮，2次B轮，1次C轮，6次D轮融资。公司背后投资方阵容强大，包括腾讯、工商银行、海尔、民生证券、居然之家、科大讯飞、泰国正大集团等明星投资机构。从公司股权结构来看，目前优必选第一大个人股东为创始人周剑，持股28.77%；周剑及其一致行动人持股53.98%，为公司实控人；深圳进化论、腾讯、启明创投分别持股10%、6.48%、5.98%；优必选起步阶段天使投资人、比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全持股5.78%，为公司第二大个人股东。在资本的加持下，优必选的估值一路上涨。招股文件披露，优必选每股概约成本从2013年10月0.18元上涨至2022年11月的78.88元；D轮投资完成后，公司估值逾312亿元。优必选估值是否过高？在行业中，优必选与港股上市公司商汤科技同属于人工智能领域，目前商汤科技估值约为900亿元，类比商汤科技，以商汤科技目前市销率16.62倍，优必选2021年营收8.17亿元计算，对应优必选估值约为136亿元；以商汤科技目前市净率2.48倍计算，对应优必选估值约为24亿元。这与优必选D论投后估值312亿元差距悬殊。而对于优必选而言，其上市之路也是一波三折。深圳监管局网站信息显示，优必选曾于2019年4月准备在深交所上市，并与中金公司签订了上市辅导协议，后因发展战略调整原因，于2021年1月27日同中金公司签署上市辅导终止协议。随后，优必选接受民生证券的上市辅导，并于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。不过从目前来看，优必选的A股上市计划最终“搁浅”了。在公司上市坎坷的背后，投资方似乎也急于“逃离”。优必选成立十余年间，股东股权转让发生了21次，股权转让更迭较为频繁。以D轮融资后的股权转让来看，投资方深圳独角兽分别以62.49元/股、65.88元/股将优必选股权转让给上海优爵、濮阳投资，而深圳独角兽在2018年受让股权时，每股成本为11.44美元，约合人民币77.93亿元；投资方折价转让股权，似乎也反映了其对优必选未来发展的信心不足。净亏损24亿元优必选于2016年推出消费级机器人，2017年推出教育智能机器人与通用服务智能机器人产品，2020年年底、2022年下半年先后推出物流智能机器人、康养类智能机器人产品及解决方案。截至目前，公司已经推出超50款机器人，累计售出超50万台。但备受市场瞩目的机器人业务并未给公司带来净利润。招股书显示，2020年、2021年及2022年前九月，优必选的营业收入分别7.40亿元、8.17亿元、5.29亿元；净利润分别为亏损7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，整体毛利率分別為44.7%、31.3%及30.7%。优必选的亏损主要是由于其毛利率呈下降趋势，研发开支、销售及营销开支不断加大。招股书显示，优必选拥有员工1692名，其中研发人员超过了40%。2020年至2022年前三季度，公司产生研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元及3.25亿元，分别占当期总收入的57.9%、63.3%及61.4%。报告期内，优必选的销售及营销开支分别为3.13亿元、3.57亿元、2.41亿元，分别在总收入中占比为42.3%、43.8%及45.6%。除了亏损，优必选经营活动产生的现金流持续为负。2020年至2022年前三季度，该指标分别为-6.03亿元、-6.81亿元、-2.89亿元。截至2022年9月末，优必选的负债总额达到15.8亿元，其中一年内到期的银行贷款为3.84亿元，现金及现金等价物为3.49亿元，难以覆盖短期债务。2021年、2022年，优必选分别向银行贷款3.69亿元、2.56亿元，其中2022年的银行贷款担保人为实控人周剑。现金流紧张，公司依赖融资借贷输血，却也为公司增加了利息开支。2020年至2022年前三季度，优必选的利息开支分别为5441.4万元、3405.6万元、3177.4万元。优必选在招股书中坦言：“我们可能会继续出现净亏损，这主要是由于与研发开支、销售及营销开支及一般管理开支有关的大量支出。”商业落地难题待解优必选产品主要面向B端、C端，在B端领域，以教育、物流两大领域，切入人形机器人的商业化落地。招股书显示，2022年前九月，教育机器人、物流机器人产品及解决方案两大业务分别实现营收3.58亿元，0.51亿元，分别占比67.7%、9.6%；而消费级机器人业务营收0.87亿元，占比16.4%。（资料来源：优必选招股书）根据弗若斯特沙利文资料显示，按销售收入计，中国智能教育机器人解决方案的市场规模已由2017年的6亿元增至2021年的23亿元，自2017年至2021年的复合年增长率为39.9%。若按2021年收入计，优必选是国内第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商，实现销售收入4.62亿元，市场份额约为20.1%。在物流智能服务产品及解决方案业务上，优必选主要依赖于大客户。2020年、2021年，天奇自动化工程集团一家企业就分别为优必选该业务贡献了97.6%、91.7%的营收，占比均在九成以上。而2022年前九月该业务的毛利率仅为3.8%。而在消费级机器人方面，优必选表示在疫情期间，该等产品的需求下降，为提高其销售及减少滞销存货，下调产品售价。因此，2020年、2022年前九月，优必选存货撇减净额1260万元、6590万元。2021年，优必选售出一台真人尺寸的人形机器人Walker-2用于教育，2022年前9个月售出两台Walker-X用于通用商业目的。而周剑曾在2021年的一次采访中提到，人形机器人要真正进入家庭服务，至少还需要5-10年，甚至更长的时间。据21世纪经济报道内容，人形机器人是各类技术的集合体，它的进步依赖整个产业链的进步，未来可能会以每年一项或几年一项的速度进行基础功能的完善，乐观估计会在二十年左右达到期待中的通用机器人的程度。目前真人尺寸的仿真机器人中，小米已在2022年8月推出了自己的人形机器人——铁大，其成本已经高达60万-70万元，目前还不能实现量产。雷军也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段。而特斯拉也紧跟其后，在2022年9月发布了人形机器人擎天柱，预计售价不到2万美元。马斯克表示，预计3年量产5年商用，未来该机器人将有数以百万计。强敌环视，优必选的市场竞争也将愈加激烈。浙商证券曾指出，随着自动驾驶技术的持续迭代和科技生态巨头纷纷布局，国内人形机器人产业化进程有望加速。《投资者网》就本文相关内容与优必选公司取得联系，公司相关人士表示，公司目前正处于上市静默期，不便回复。（思维财经出品）■优必选（杭州）智能机器人有限公司
现联络员姓名:张晓梅;
现联络员固定电话:;
现联络员移动电话:***********;
现联络员电子邮箱:;
现联络员身份证件类型:中华人民共和国居民身份证;
现联络人员证件号码:******************;
现财务负责人姓名:陈道成;
现财务负责人固定电话:;
现财务负责人移动电话:***********;
现财务负责人电子邮箱:samuel.*****;
现财务负责人证件名称:中华人民共和国居民身份证;
现财务负责人身份证件号码:******************
2023智能机器人十大品牌排行榜
品牌网依托全网大数据，经专业的评测选出了2023年智能机器人十大品牌排行榜，智能机器人十大品牌前十名分别是：UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。上榜智能机器人十大品牌名单的是业内口碑好或知名度高、有实力的品牌，排名不分先后，仅供借鉴参考。如果您正在查找智能机器人什么牌子好？那么本智能机器人十大品牌榜单可供您作为选购参考，您可以多比较，选择自己满意的品牌！展开收起优必选：专注人形机器人 形似神更似
读特客户端·深圳新闻网2022年9月26日讯（深圳报业集团记者袁静娴吴徐美）在迪拜世博会中国馆，它与全球游客握手问好，向世界展示中国AI技术；在冬奥会开幕式热场节目上，它现场还原运动员在冰雪运动中的飒爽英姿；在智慧工厂中，它调度仓储管理系统为工厂提升2至3倍效率；在抗疫一线，它远距离测温、消毒样样都会……它们有一个共同的名字——优必选机器人。
熊猫机器人优悠和记者互动。
“熊猫机器人优悠不仅成为代表中国原创前沿技术的‘科创名片’，也是全球首次大型人形机器人在现实场景下的商业化应用。”9月17日，深圳市委宣传部组织策划的“稳中求进向未来·深圳媒体‘高质量发展调研行’”活动来到位于南山智园的深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选科技），该公司创始人、董事长兼CEO周剑这样告诉记者。
十年来，优必选科技与深圳这座极具改革开放创新基因的城市共同前行，从小型人形机器人，到研发一米多高、具备了双手双足的大型人形机器人，足迹踏上全球多个国家和地区。在迪拜世博会中国馆，熊猫机器人优悠持续工作182天，接待了来自45个国家和地区的165个政企商界嘉宾和VIP参访团，共服务全世界的游客176万人次。
展厅一角。深圳特区报记者李忠摄
闯入“无人区”，从零开始做人形机器人
优必选科技正式成立于2012年，但第一次在业内声名大噪是在2016年。2016年央视春晚上，伴随着歌手孙楠“冲冲冲，冲向世界的巅峰”的歌声，540台人形机器人Alpha1S，以整齐划一的舞姿震撼海内外观众。这是人类史上第一次有这么多台智能机器人同台表演，让优必选科技真正意义上走进公众视野，周剑也被大家称为“机器人爸爸”。自此，优必选科技成为春晚常客，四登春晚舞台。
今天，在国内说起人形机器人企业，已经很难避开优必选科技。但如果把时间线倒回到十年前，人形机器人市场几乎还是一个“无人区”。周剑这样形容当时的创业情景：“优必选科技成立之初，智能机器人，尤其是人形机器人还属于冷门行业，产业环境连萌芽阶段都算不上，更别说能吸引到资本。”
优必选科技首席品牌官谭旻说：“做人形机器人，优必选科技在国内几乎属于从零开始。”当时，全球机器人家庭里，专注于人形机器人的企业并不多，美国日本各有几家，优必选科技是中国唯一一家。
人形机器人被誉为机器人皇冠上的明珠，这是因为在所有机器人的研发与制造中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。从技术要求上来看，人形机器人研发必须攻克两个层面的难题，包括人工智能技术和机器人技术。为此，多年来，优必选科技持续布局，构筑起“硬核”技术壁垒，覆盖高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等多项核心技术，并推出机器人操作系统应用框架ROSA。目前，优必选科技在人形机器人专利数量上位居中国前列，全球布局专利近3000件，公司还荣获12个知识产权奖项。
培育新一代科创人才，推出人工智能教育解决方案
对优必选科技来说，如果人形机器人是一棵大树的“树干”，那其他机器人产品和业务就像“树枝”，紧紧围绕“大树”。不管是面向C端的多款消费级机器人，还是面向B端的人工智能教育、智慧物流、智慧康养、智慧行业等商业化产品和解决方案，都用到了人形机器人的相关研发成果。
Alpha1S在春晚舞台的成功亮相，让优必选科技打开了消费级人形机器人的市场，陆续推出了JimuRobot、QrobotAlpha、悟空等机器人系列，优必选科技顺利走上了ToC端市场。
不过，周剑很快发现一个问题：大部分家庭把机器人拿回家只是当一个玩具玩，家长由于对编程和AI机器人不熟悉，无法正确引导小孩子，导致机器人无法发挥教育和陪伴的价值，一个多星期后就沦落在家里的角落吃灰。后来他发现，其实智能机器人要匹配一些相应的课程，甚至匹配相应的硬软件辅助，在学校老师指导下，这台智能机器人才能发挥最大的价值。于是，优必选科技开始面向学校和教育机构研发人工智能教育解决方案，把研发人形机器人积累的人工智能和机器人技术赋能人工智能教育。
目前，优必选科技已经推出覆盖从K12到高校的全学段人工智能人才培养体系，服务全球几十个国家，在中国已覆盖数千所中小学，并与清华大学、华中科技大学、深圳职业技术学院、广东科学技术职业学院等多所学校展开合作，希望以科技产业龙头的力量培养社会所需的各层级人才，用通识教育培养能够适应及理解人工智能时代变化的青少年人才、用职业教育培养能推进产业化落地应用的技能型人才、用专业教育培养引领产业未来的发展与革新的科研人才。
“铁肩”担重任，机器人扛起“科技战疫”大旗
2015年到2019年，从国家到地方，出台了多个政策，促进智能机器人发展。“看上去政策利好消息不断，但市场迟迟未出现智能机器人爆发期，实际上可供智能机器人应用的场景选择并不多。”谭旻告诉记者。
2020年，新冠肺炎疫情让服务机器人按下“加速键”。疫情催生出“无接触式服务”需求，科技被人们寄予抗击疫情的重任，智能机器人从“锦上添花”走到“刚需”，开拓了更多应用场景。
优必选科技紧急成立了疫情应急技术攻关小组，调研疫情防控实际需求，研发了多款智能防疫机器人及智慧防疫解决方案，提供无接触的体温检测、口罩检测、疫情管控、消毒杀菌、疫情宣传、远程导诊等服务，应用于各大医院、学校、园区、展览馆、酒店等公共场所。
在深圳之外，优必选科技的防疫机器人及解决方案也陆续奔赴美国、日本、荷兰、卢旺达等全球15个国家和地区，应用于九大场景，以连续作业和“无接触”等优势，助力全球疫情防控和生产生活秩序恢复，尽显科技企业“硬核”责任。
从物流到康养，机器人开启智慧生活之门
当前，人口老龄化在全世界呈不可逆的趋势，随着适龄劳动力的不断减少，AI机器人应用将持续增长并将成为刚需，迎来黄金发展期，人机协作的拐点正在到来。
在物流和仓储领域，要解决劳动力短缺及劳动力成本不断上升的问题，机器人可以协助甚至承担不少简单、重复、高强度和危险的工作。优必选科技致力于以AI+机器人技术推动物流无人化变革，通过智能仓储、智能搬运、智能分拣三大产品线，为客户提供无人工厂、无人仓、无人配送三大智慧物流解决方案。目前，优必选智慧物流解决方案已经为全国50多家客户服务，涵盖电子、汽车、电商等多个行业。“未来，机器人送货的时代将会来临。”周剑说。
瞄准老龄化市场，今年8月31日，优必选科技正式发布智慧康养全体系解决方案，助力康养产业智能化升级。周剑表示，该方案将通过优必选智慧康养云平台，围绕服务运营、生活护理、安全保障、记忆照护、精神需求、医疗康复六大场景，以科技的力量建设机构、社区、居家三位一体的智慧养老综合服务平台，打造全方位的保障体系，为老年人提供高品质幸福安康的晚年生活。
Walker“一小步”，大型人形机器人向前迈“一大步”
“让智能机器人进入千家万户”，这是优必选科技创立之初就定下的使命。但周剑坦言，尽管已在多个行业布局，优必选科技离这个使命还有一段路要走。
为了让人形机器人进一步走入家庭，2016年，优必选科技开始研发大型人形机器人Walker。在2018年国际消费类电子产品展览会（CES）上，优必选科技展示了只有双足的第一代Walker。到CES2019，Walker有了灵活的双臂和双手；同年，Walker被TheRobotReport评为“全球值得关注的五大人形机器人”之一，是唯一的中国造机器人。从这个意义上讲，Walker的“一小步”，是国内大型人形机器人的“一大步”。
2020年，Walker优化升级，行走状态更接近人类；2021年，WalkerX发布，1.3米的它，已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能。
2022年，在迪拜世博会中国馆服务长达半年后，以WalkerX及熊猫机器人优悠为代表的优必选人形机器人，作为中国原创前沿技术水平的“科技名片”和先进生产力的“社交名片”，实现了向世界展示中国AI技术的任务。