到底什么才是真正的港口无人集卡
这几年，国内外港口的内集卡司机更普遍出现招工难的问题，尤其是疫情之下，多地港口物流企业负责人表示，目前集卡司机人数仍没有恢复到疫情前水平，很大程度上影响了港口物流的运转。
2016年年底，西井科技成立自动驾驶团队。2018年1月，西井科技在珠海港完成全球港区作业无人集卡第一箱。当时集卡虽然还有驾驶室，但实际运行时驾驶室已做到空无一人，车辆自主按照既定程序完成从堆场到安桥装卸箱全流程。
在码头前线测试的过程中，团队对港口的生产作业流程有个更深刻的了解，并亲身体验到一线司机的辛苦。行业中从事自动驾驶研究，如果最终车辆上还需要调试人员，或者安全员，不仅不能真正让一线人员从原本的辛苦中解脱出来，而且车辆的使用成本无法降低，同时叠加的人员安全，如何保障？带着这种思考，从而迸发了完全“不留驾驶位”的目标，整个团队围绕着产品设计的底层逻辑和技术细节，进行了一遍又一遍的推敲与打磨。
2018年9月，西井的Qomolo自动驾驶品牌正式发布，“无驾驶室、纯电动”的全时无人驾驶新能源重卡Q-Truck概念车全新面世，这个真正“无人”的自动驾驶新物种让行业看到了一种全新的产品定义。
2019年，Q-Truck实现工程化量产，并首次用上了自主研发的第四代车规级线控转向产品。2020年，Q-Truck量产车开始走向海外市场。
全球首个人工智能集卡混行码头
目前，西井的Q-Truck集卡正在泰国林查班港、阿联酋阿布扎比哈利法港二期码头定期作业中。
Q-Truck在中远海阿布扎比码头
其中，泰国林查班的Q-Truck车队是全球第一个实现有人驾驶和无人驾驶混行且已经进入日常运营的无人驾驶车队。自2020年10月至今年5月，西井Q-Truck组成的无人驾驶集卡车队，已在泰国林查班安全作业了超过23,243TEU的集装箱。
这支车队已帮助和记港口泰国实现了全球首个无隔离混行车队作业管理，全面覆盖包括MotherVessel在内的各船型。超长续航能力，使其可以不间断地参与完成最大船型约4,000箱货物的装卸任务，作业效率持平人工效率的平均26Move/小时，并不断攀升。
除海港外，Q-Truck还在陆港等其他物流场景进行拓展，今年Q-Truck也已实现在新疆国际陆港商业化运营。
真正解放“人”，实现全无人作业
在港口自动化和无人驾驶这条路上，西井的研发方向从一开始就很明确，产品设计以无人化为终极目标，坚定了无驾驶室的方案，期望以Q-Truck来定义真正的港口无人作业集卡，彻底解决港口等场景劳动力短缺带来的生产力问题。
同时，这样的设计还可以降低整车造价。相比其他自动化集卡，Q-Truck能够装载更多电池、计算单元等硬件，还能根据指定场景进行个性化智能设置。据悉，未来西井还将考虑取消传感器仓和拖头。
把“无人”作为起点，这对西井Q-Truck的安全性和流畅性的要求极高，这是西井团队强大的技术和系统自信，也表明西井的客户们对Q-Truck有着充分的信任和信心。
为了达成这个目标，Q-Truck的产品设计不仅考虑了系统各模块底层架构上的逻辑，也兼顾了多个模块之间耦合时的系统的稳定性和可靠性。
对于港口场景的深度理解和学习，更让西井团队借鉴了许多港口运输中的操作细节，并将其融入在产品设计中。“我们做了大量的模拟，考虑了港口场景中可能发生的各种突发问题。
目前，西井的Q-Truck集卡已实现港口场景的深度耦合，如在岸桥和场桥下，吊具锁头与集装箱锁孔对位误差不超过3cm，准确率接近100%；无线传感器可做到集卡拖挂360度无盲区覆盖等。
西井自主研发的车队管理系统FMS（FleetManagementSystem），更可在港口场景中对车队进行信息化的有效管理，进行一对一的任务配对，减少车辆空驶率；实时定位监控，掌握车辆以及货物情况。
车队系统能同时管理多辆无人集卡，甚至实现无人驾驶和有人驾驶车辆之间的混行运营，这是一般做单车智能的自动驾驶公司所不具备的。
海外夯实优势国内多点开花
日前，西井科技还分别助力天津港与青岛港，配备西井科技自动驾驶系统的平板式无人驾驶车辆，已经分别参与到天津港C段自动化码头，以及青岛港的实际商业化无人驾驶项目，用科技赋能，为七一献礼。
未来从不会等到人们准备好了才到来，真正的港口自动化的未来从西井的第一辆“无驾驶室”的Q-Truck落地就正式启幕了。返回搜狐，查看更多