水电站巡检机器人：保障水电站设备运维安全
电站有火电站、水电站、风力电站、核电站、燃油电站、燃气电站等，拿水电站来说，它不仅仅起着生产电能的作用，还肩负着防汛、抗旱、灌溉、防止破坏生态环境、减少环境污染、节约不可再生资源等诸多作用，因此，对于水电站的巡检变得尤为重要，关乎着水电站是否能平稳运行，更关乎着民生大计。
高密度、重复性、熬夜巡检，是运维巡检工作人员绕不过的一个坎。在大数据和云计算高速发展的今天，虽然很多工作可以借助各类管理运维工具，但是底层的物力资源运维工作难以做到完全自动化，运维人员需要实地线下巡检，通过各种表格记录巡检结果，一天需要巡检多次。即便这样，巡检数据的及时性和准确性依旧不能得到保证。而且，巡检工作不仅繁重，也因为强噪声和冷热风等恶劣环境而不适合长时间进行。
水电站巡检机器人是国辰机器人专门针对水电站运维、巡检需求设计研发的一体化巡检解决方案。企业可以根据水电厂内具体应用场景和巡检对象进行机器人选型，定制化功能需求，同时，水电站巡检机器人采用“机器人＋固定式前端＋物联网”的组合应用模式，并综合应用红外热成像技术、可见光视频识别技术、复合导航技术以及开放式平台技术等，对水电站内各设备进行全方位、全自主检测和智能诊断，实现水电站设备隐患的前期预警及后期设备状态评估，保障水电站设备运维安全。
与传统人工巡检方式相比，水电站巡检机器人效率更高，成本更低，真正实现了AI技术与传统运维场景的无缝融合。水电站智能巡检机器人的诞生与使用，将运维人员从人工巡检中解放出来，促进运维管理基础设施向智能化方向发展，降低人工运维的强度和频次，减少人力成本，提高运维的自动化和智能化管理水平。
将技术用于优化用户体验、降低行业成本、提高行业效率，在国辰智能巡检机器人上得到了印证！
机房巡检机器人 室内巡检机器人
MR9机房巡检机器人是专门为数据中心机房、配电机房、设备机房等各类室内环境机房进行无人值守自动运维工作而开发定制的专业巡检机器人。MR9的云台摄像机自动升降范围可达0.6～2.0米，覆盖绝大多收的设备机柜高度。MR9巡检机器人搭载了高精度高灵敏度激光雷达，可以实现地图构建、实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置,无需对机房场地进行任何改动（例如安装轨道、粘贴引导定位标识等）;MR9机房巡检机器人可以搭载AI视觉分析算法，对机房里的服务器配电柜等设备的状态指示灯、数字显示仪表、指针显示仪表、开关位置状态显示等进行自动识别和记录，自行判断当前设备机器的运转是否正常。MR9搭载的声音频谱自动分析模块，可以检测设备工作时的噪声异常，并且可以根据用户提前设定的报警条件，当发现读数异常或指示灯颜色异常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频；MR9配置有工业级红外热成像仪，可以无接触测量到当前机器设备的温度分布，若发现温度异常出现，同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员；依靠自动跟随算法，MR9机房巡检机器人还可以工作在随工模式，对进入机房施工的人员进行全程监督录像。MR9机房巡检机器人的主要功能如下：**环境参数检测：温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测**实时高清视频：实时3840*2160高清视频画面，黑光级夜视效果**实时红外视频：工业级红外热图像视频画面，可测量温度场范围-20~+450C°**视觉智能分析：可选人脸识别、人体识别、状态灯识别、仪表状态识别等AI算法**施工跟随录像：具有人体跟随功能，可以实现外来施工人员的全程跟随录像**人机语音交互：支持语音唤醒，语音命令，基本的人机语音对话交流功能**设备互联控制：机器人搭载有LORA无线遥控模块，可自动控制指定设备开关**视频音频播放：可根据需要，对进入机房的人员播放视频和音频宣导**声音频谱分析：通过声音频谱分析和升压分贝值分析，可以发现设备工作声音异常**远程遥控行走：通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置**定时定点巡逻：可在客户端设定指定时间对指定机柜监控**报警事件设置：可在客户端设定发现异常数据或事件的应急通知**巡检日志设置：可自动生成EXCEL格式巡检报告
MR9机房巡检机器人的主要技术参数如下：
基本巡检功能自主定位导航/设备状态识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成推荐使用场所IDC数据中心机房企业服务器机房计算机机房大型配电机房等结构尺寸和重量高度在0.67～2.0米之间可自动升降，底盘大小53X45CM，重量40KG（含内置电池）定位和导航方式默认基于SLAM算法的自选路径导航方式,特殊场地可以辅助部署UWB运动底盘及驱动双轮差速驱动，电机采用一体化2X200瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音视频图像采集采用4K高清像素ONVIF协议高清IPC黑光级摄像头，图像质量可达3840X2160像素红外热图像采集工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-20～450摄氏度其他测量传感器环境温度、湿度、烟雾、PM污染颗粒、CO2、噪声分贝、声音频谱机器人硬件平台主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，8G内存，辅控制板为ARM架构机器人软件系统主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作图像识别AI算法采用机器视觉AI识别算法，实现人脸识别、仪表识别、指示灯状态识别等远程控制网路架构采用WIFI或4G、5G无线通信架构连接，可工作在局域网或广域网场合客户端监控软件提供客户端监控软件DEMO源码，操作系统为WIN7或以上，可供SDK供客户二次开发机器人运动指标巡航速度0.2～1.0米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.35米摄像头云台运动水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步机器人运动避障依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制，确保机器人安全行走内置电池规格MR9巡检机器人的标配内置电池为24V/14AH磷酸铁锂电池组机器人自动充电任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作连续最大行走距离对于充满电的机器人，可连续行走5000M（0.3米/秒的典型巡航速度）MR9外形结构图示客户端监控页面巡检机器人
变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、
红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行
全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变
电站内设备的安全运行程度。
在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工
及时查明设备故障，降低人员的安全风险。