优必选：专注人形机器人 形似神更似
读特客户端·深圳新闻网2022年9月26日讯（深圳报业集团记者袁静娴吴徐美）在迪拜世博会中国馆，它与全球游客握手问好，向世界展示中国AI技术；在冬奥会开幕式热场节目上，它现场还原运动员在冰雪运动中的飒爽英姿；在智慧工厂中，它调度仓储管理系统为工厂提升2至3倍效率；在抗疫一线，它远距离测温、消毒样样都会……它们有一个共同的名字——优必选机器人。
熊猫机器人优悠和记者互动。
“熊猫机器人优悠不仅成为代表中国原创前沿技术的‘科创名片’，也是全球首次大型人形机器人在现实场景下的商业化应用。”9月17日，深圳市委宣传部组织策划的“稳中求进向未来·深圳媒体‘高质量发展调研行’”活动来到位于南山智园的深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选科技），该公司创始人、董事长兼CEO周剑这样告诉记者。
十年来，优必选科技与深圳这座极具改革开放创新基因的城市共同前行，从小型人形机器人，到研发一米多高、具备了双手双足的大型人形机器人，足迹踏上全球多个国家和地区。在迪拜世博会中国馆，熊猫机器人优悠持续工作182天，接待了来自45个国家和地区的165个政企商界嘉宾和VIP参访团，共服务全世界的游客176万人次。
展厅一角。深圳特区报记者李忠摄
闯入“无人区”，从零开始做人形机器人
优必选科技正式成立于2012年，但第一次在业内声名大噪是在2016年。2016年央视春晚上，伴随着歌手孙楠“冲冲冲，冲向世界的巅峰”的歌声，540台人形机器人Alpha1S，以整齐划一的舞姿震撼海内外观众。这是人类史上第一次有这么多台智能机器人同台表演，让优必选科技真正意义上走进公众视野，周剑也被大家称为“机器人爸爸”。自此，优必选科技成为春晚常客，四登春晚舞台。
今天，在国内说起人形机器人企业，已经很难避开优必选科技。但如果把时间线倒回到十年前，人形机器人市场几乎还是一个“无人区”。周剑这样形容当时的创业情景：“优必选科技成立之初，智能机器人，尤其是人形机器人还属于冷门行业，产业环境连萌芽阶段都算不上，更别说能吸引到资本。”
优必选科技首席品牌官谭旻说：“做人形机器人，优必选科技在国内几乎属于从零开始。”当时，全球机器人家庭里，专注于人形机器人的企业并不多，美国日本各有几家，优必选科技是中国唯一一家。
人形机器人被誉为机器人皇冠上的明珠，这是因为在所有机器人的研发与制造中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。从技术要求上来看，人形机器人研发必须攻克两个层面的难题，包括人工智能技术和机器人技术。为此，多年来，优必选科技持续布局，构筑起“硬核”技术壁垒，覆盖高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等多项核心技术，并推出机器人操作系统应用框架ROSA。目前，优必选科技在人形机器人专利数量上位居中国前列，全球布局专利近3000件，公司还荣获12个知识产权奖项。
培育新一代科创人才，推出人工智能教育解决方案
对优必选科技来说，如果人形机器人是一棵大树的“树干”，那其他机器人产品和业务就像“树枝”，紧紧围绕“大树”。不管是面向C端的多款消费级机器人，还是面向B端的人工智能教育、智慧物流、智慧康养、智慧行业等商业化产品和解决方案，都用到了人形机器人的相关研发成果。
Alpha1S在春晚舞台的成功亮相，让优必选科技打开了消费级人形机器人的市场，陆续推出了JimuRobot、QrobotAlpha、悟空等机器人系列，优必选科技顺利走上了ToC端市场。
不过，周剑很快发现一个问题：大部分家庭把机器人拿回家只是当一个玩具玩，家长由于对编程和AI机器人不熟悉，无法正确引导小孩子，导致机器人无法发挥教育和陪伴的价值，一个多星期后就沦落在家里的角落吃灰。后来他发现，其实智能机器人要匹配一些相应的课程，甚至匹配相应的硬软件辅助，在学校老师指导下，这台智能机器人才能发挥最大的价值。于是，优必选科技开始面向学校和教育机构研发人工智能教育解决方案，把研发人形机器人积累的人工智能和机器人技术赋能人工智能教育。
目前，优必选科技已经推出覆盖从K12到高校的全学段人工智能人才培养体系，服务全球几十个国家，在中国已覆盖数千所中小学，并与清华大学、华中科技大学、深圳职业技术学院、广东科学技术职业学院等多所学校展开合作，希望以科技产业龙头的力量培养社会所需的各层级人才，用通识教育培养能够适应及理解人工智能时代变化的青少年人才、用职业教育培养能推进产业化落地应用的技能型人才、用专业教育培养引领产业未来的发展与革新的科研人才。
“铁肩”担重任，机器人扛起“科技战疫”大旗
2015年到2019年，从国家到地方，出台了多个政策，促进智能机器人发展。“看上去政策利好消息不断，但市场迟迟未出现智能机器人爆发期，实际上可供智能机器人应用的场景选择并不多。”谭旻告诉记者。
2020年，新冠肺炎疫情让服务机器人按下“加速键”。疫情催生出“无接触式服务”需求，科技被人们寄予抗击疫情的重任，智能机器人从“锦上添花”走到“刚需”，开拓了更多应用场景。
优必选科技紧急成立了疫情应急技术攻关小组，调研疫情防控实际需求，研发了多款智能防疫机器人及智慧防疫解决方案，提供无接触的体温检测、口罩检测、疫情管控、消毒杀菌、疫情宣传、远程导诊等服务，应用于各大医院、学校、园区、展览馆、酒店等公共场所。
在深圳之外，优必选科技的防疫机器人及解决方案也陆续奔赴美国、日本、荷兰、卢旺达等全球15个国家和地区，应用于九大场景，以连续作业和“无接触”等优势，助力全球疫情防控和生产生活秩序恢复，尽显科技企业“硬核”责任。
从物流到康养，机器人开启智慧生活之门
当前，人口老龄化在全世界呈不可逆的趋势，随着适龄劳动力的不断减少，AI机器人应用将持续增长并将成为刚需，迎来黄金发展期，人机协作的拐点正在到来。
在物流和仓储领域，要解决劳动力短缺及劳动力成本不断上升的问题，机器人可以协助甚至承担不少简单、重复、高强度和危险的工作。优必选科技致力于以AI+机器人技术推动物流无人化变革，通过智能仓储、智能搬运、智能分拣三大产品线，为客户提供无人工厂、无人仓、无人配送三大智慧物流解决方案。目前，优必选智慧物流解决方案已经为全国50多家客户服务，涵盖电子、汽车、电商等多个行业。“未来，机器人送货的时代将会来临。”周剑说。
瞄准老龄化市场，今年8月31日，优必选科技正式发布智慧康养全体系解决方案，助力康养产业智能化升级。周剑表示，该方案将通过优必选智慧康养云平台，围绕服务运营、生活护理、安全保障、记忆照护、精神需求、医疗康复六大场景，以科技的力量建设机构、社区、居家三位一体的智慧养老综合服务平台，打造全方位的保障体系，为老年人提供高品质幸福安康的晚年生活。
Walker“一小步”，大型人形机器人向前迈“一大步”
“让智能机器人进入千家万户”，这是优必选科技创立之初就定下的使命。但周剑坦言，尽管已在多个行业布局，优必选科技离这个使命还有一段路要走。
为了让人形机器人进一步走入家庭，2016年，优必选科技开始研发大型人形机器人Walker。在2018年国际消费类电子产品展览会（CES）上，优必选科技展示了只有双足的第一代Walker。到CES2019，Walker有了灵活的双臂和双手；同年，Walker被TheRobotReport评为“全球值得关注的五大人形机器人”之一，是唯一的中国造机器人。从这个意义上讲，Walker的“一小步”，是国内大型人形机器人的“一大步”。
2020年，Walker优化升级，行走状态更接近人类；2021年，WalkerX发布，1.3米的它，已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能。
2022年，在迪拜世博会中国馆服务长达半年后，以WalkerX及熊猫机器人优悠为代表的优必选人形机器人，作为中国原创前沿技术水平的“科技名片”和先进生产力的“社交名片”，实现了向世界展示中国AI技术的任务。
优必选冲刺上市，人形机器人还在苦熬等春天
人形机器人的商业化探索，走到哪了？文/晓阳
编辑/子夜
“人形机器人第一股”或将诞生。
1月31日，深圳市优必选科技股份有限公司（下文简称“优必选”）向港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。
优必选是全球少数能生产出人形机器人的科技公司，其自研的人形机器人WalkerX，身高约130cm，体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能在复杂的地面行走，能为人类按摩、拧瓶盖。
图源优必选招股书
人形机器人发展至今，已经不是新鲜的概念。这是机器人赛道中最早被提及，也最难实现的产品。但人形机器人的市场前景广阔，甚至被认为堪比智能手机、智能汽车，将给全球经济带来巨大影响。
机器人技术不断升级、全球劳动力短缺问题凸显、客户付费意愿增强……推动着机器人产业加速发展，各国将其上升至国家战略，人形机器人企业也迎来红利期。
近些年，不断有巨头押注人形机器人，就在去年的特斯拉“AIDay”上，特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）现身；同年，小米推出人形机器人铁大（CyrberOne）。巨头效应下，人形机器人相关概念被进一步炒热。
国内人形机器人企业也受到资本的热捧。自2012年成立以来，优必选科技完成了多轮融资，参与投资的机构不乏腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞等知名企业及投资机构。
随着技术提升，人形机器人正在一步步接近人类的想象，受到更多来自市场、资本的关注，但这也是一项需要长期投入的前沿技术，企业仍在难落地、难盈利的困境中苦苦挣扎。
1、落地量产，优必选的探索走到哪了？
优必选的人形机器人早已走出实验室，不仅四次出现在春晚的舞台上，为歌手孙楠伴舞或表演“群舞”，还在迪拜世博会中国馆进行了为期半年的服务，完成了1000个场次的接待任务。
近几年，为了让人形机器人适用于更多场景，在现实生活中以更灵活的状态与人互动，优必选一步步对人形机器人进行改良，并于2018年开发出第一代Walker机器人，实现中国双足机器人行走能力的突破。
之后优必选又迭代出WalkerX（大型仿人服务机器人）、AlphaMini悟空（小型消费级机器人）、Yanshee偃师（教育机器人）等人形机器人。
优必选熊猫机器人优悠，图源优必选科技微博
显然，这些人形机器人看起来更像“人”。相比其他服务机器人，人形机器人更像是一种“进阶版”，它需要更高的感知、交互能力，还拥有类似人类的运动能力，能平稳、敏捷地行走。
比如WalkerX，其技术突破主要表现在“眼睛”、“四肢”具备的能力上。
拥有了“眼睛”，WalkerX可以在走路时“看清”道路、避开障碍，可以识别人脸、手势和物体。
创造出类似人类的“眼睛”，则要基于多目视觉传感器、U-SLAM视觉导航、物体检测与识别算法等多项技术突破。
“四肢”的能力，则主要体现在两方面。一方面，通过步态规划与控制技术升级，WalkerX能在楼梯、碎石、草坪等复杂地形平稳行走，最高行走速度为3km/h。
另一方面，基于手臂、手掌具备的自由度，WalkerX可以操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电，提供按摩、拧瓶盖、端茶倒水等服务。
WalkerX，图源优必选科技微博
在优必选一直讲述的技术故事中，“四肢”能力背后的伺服驱动器技术，被作为重点提及。
伺服驱动器技术充当的是整个躯干、关节，是人形机器人灵活运动的基础。WalkerX便拥有41个伺服驱动关节。为了让人形机器人更像人类，伺服驱动关节，需要快速响应、准确定位、平稳运动。
不过，在“如何让机器人更像人”这一问题上，其他公司也有不少探索，可以走楼梯、跳跃的ASIMO，擅长踢足球、拳击的NAO，都在满足人们对人形机器人的想象。
其中，波士顿动力推出的Atlas，相比优必选Walker系列，在运动流畅能力上更为出色，能进行跳跃、攀登、后滚翻等高难度“跑酷”动作。
Atlas的视频演示，图源波士顿动力公司官网
此前优必选曾强调，Walker系列与全球其他人形机器人的不同之处在于，其可以量产。
在关键技术上，优必选称其已设计生产40余种伺服驱动器，掌握从0.2Nm小型伺服驱动器到120Nm大型伺服驱动器的量产能力。
但实际上，Walker系列还并未完成量产。2021财年，优必选售出一台真人尺寸的人形机器人Walker-2用于教育，2022年前9个月售出两台Walker-X用于通用商业目的。
目前人形机器人的造价偏高，据浙商证券报告，Atlas人形机器人的成本约200万美元。更多公司希望压低其造价，但这也是一个需要漫长时间达成的目标。
优必选创始人兼CEO周剑曾在2021年的一次采访中提到，人形机器人要真正进入家庭服务，至少还需要5-10年，甚至更长的时间。
优必选遇到的问题，也是全球人形机器人商业化的现状，生产成本高、核心技术发展不成熟、维护成本高昂等因素，导致人形机器人尚无法实现量产。
2、硬科技逃不过亏损，人形机器人还在等春天
至今为止，优必选完成了9轮融资，总融资超10亿美元，但从优必选披露的招股说明书中可以看到，其仍在持续亏损，靠融资输血。
2020年、2021年和2022年前三季度，优必选总营收分别达人民币7.40亿元、8.17亿元、5.29亿元，分别产生净亏损为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元。
除了亏损，优必选的负债总额也达到15.8亿元。2021年、2022年，优必选分别向银行贷款3.69亿元、2.56亿元，2022年的这笔贷款担保人为实控人周剑。
优必选亏损的原因，与许多硬科技公司相似，在支付高昂的研发成本的同时，由于商业化落地难、市场需求不足，导致业务规模不足以产生规模效应，难以实现盈利。
优必选拥有1692名员工，其中研发人员超过了40%，研发开支也很庞大，2020年-2022年前三季度，总投入超过12亿元。
目前优必选已经形成了ToB与ToC两大业务。ToB方面，面向教育、物流、康养、安防等行业提供定制智能机器人解决方案。
ToC方面，则推出面向普通消费者的“智能服务机器人”和“智能家用机器人”，前者主要为家庭教育、家庭娱乐和儿童发展设计的小型机器人，后者主要用于家庭环境、智能生活方面的智能机器人家电产品。
Yanshee（偃师），图源优必选微博
截至2022年9月30日，优必选已累计推出逾50类产品，拥有近1000家企业客户，已售出50万台机器人产品。
但相比真人尺寸的Walker系列人形机器人，优必选面向教育领域的小型机器人更受消费者欢迎，也贡献了更多营收，在过去三年占总营收比重超过了50%。
教育机器人市场竞争激烈，门槛较低，科技公司通过教育机器人可以快速切入人形机器人领域。放眼未来，随着技术提升，人形机器人告别早期竞争后，玩家还要进行多元化布局，不再仅靠教育市场存活。
但目前而言，作为一家人形机器人公司，亏损是逃不过的。
近期，优必选计划赴港上市，时代周报报道称，一位参与过优必选公司投资调研的投资人表示，优必选急于上市，一方面是为了打通资本市场的融资渠道，另一方面是优必选迟迟不能盈利，背后投资方或有意变现退出。
不仅是优必选，更多玩家仍挣扎于商业化难题。
著名的人形机器人公司波士顿动力，已经三易其主，先后被谷歌、软银收购，如今控制权又交给了韩国现代汽车。一直以来，波士顿动力的人型机器人看重技术突破，缺乏商用场景，难以盈利，这也引发了“东家”的担忧。
软银的Pepper，曾被誉为世界上第一个拥有“心脏”的机器人，但早在2020年8月便已停止生产；本田ASIMO，全球最早具备人类双足行走能力的人形机器人，也在2022年宣布退役，结束长达20余年的表演生涯。
Pepper、ASIMO、Atlas作为行业先驱，或告别市场，或找不到合适的应用场景。
在国内，如优必选一般的新兴玩家，也仍在探路。自研出GINGER系列人形机器人的达闼科技，营收主要来源于云AI解决方案和智能设备，而非人形机器人业务。自研出ARTROBOT系列仿人机器人的北京钢铁侠科技，将应用场景拓展至航天领域，但仍未落地到工业、民用领域中。
人形机器人的市场前景广阔，但仍处于早期发展阶段，身处其中的玩家也将经历更多挑战、面临更多风险。
3、特斯拉、戴森、小米入局，巨头效应带来了什么？
人形机器人尚未大规模落地，但特斯拉、亚马逊、戴森等巨头的入局将市场炒得火热。
人形机器人已经变成特斯拉最重要的产品研发项目，马斯特一直强调，随着时间推移，这项业务的重要性可能超过电动汽车。
2022年特斯拉“AIDay”上，特斯拉人形机器人“擎天柱”现身，其身高约1米72，体重约57公斤，每小时可行走8公里，可负载20公斤的物品。
Optimus，运用了特斯拉最先进的AI技术，如视觉神经系统、自研芯片和FSD硬件。
与此同时，Optimus主打灵巧的机械手，马斯克曾多次提及，现在的机器人，仍无法实现人手捡起零件放置在电池上的简单操作。Optimus在手指、手臂的灵活操作上下功夫，能负重9KG的物品，自适应抓取不同形状、尺寸的物体。
Optimus的走向已经明确，在进行技术突破的同时，特斯拉偏向于设计能落地、可量产的人形机器人。马斯克表示，第一版Optimus有望在2023年投入生产，其售价将在2万美元左右，并在3-5年内实现量产。
Optimus，图源特斯拉微博
除了特斯拉，戴森、亚马逊等海外科技巨头也在押注人形机器人。2022年5月，戴森曾公开表示将在未来10年内推出可以做家务的人形机器人、打造“英国最大、最先进的机器人中心”，为此扩招千名员工，计划投资50亿。亚马逊则通过投资的方式参与进来，其参投的AgilityRobotics公司研发的双足机器人Digit现已开售。
在国内，小米也公布一款自研的全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大），雷军称，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成。
随着科技巨头深入市场，将推动人形机器人的技术突破、产业链升级。
尤其是特斯拉的加入，对行业意义重大。首先，人形机器人涉及视觉系统、控制系统、传感器等多种技术，特斯拉已经将智能汽车领域积累的技术运用到Optimus身上，智能化技术的复用以及高额的研发投入，或将推动人形机器人核心技术的提升。
其次，特斯拉在智能汽车方面的市场营销策略，也能用于人形机器人领域。Optimus的量产也能参照ModelS等长线产品的起量、稳销量、改版换代等一系列商业化节奏。
特斯拉的加入可能让国内玩家备受压力，但Optimus的量产计划，离不开中国供应链，届时可能将推动零部件的需求起量，给上游企业带来更多机会。中国供应链得到快速发展的过程中，优必选等国内人形机器人玩家也能受益。
不过，巨头效应可能也持续不了太久。特斯拉人形机器人最终能否如期量产，仍需要持续观察。即使产品正式发布，也可能面临消费者需求不足、销量不及预期等问题。
市场终将回归理性，人形机器人的研发迭代在短时间内难以完成，人机交互、运动控制等核心技术仍需持续突破，这一切决定了量产还需漫长的时间。
企业需要投入更多时间、资金，持续进行研发，但新冠疫情、地缘政治等因素影响下，跨国供应链紧张，影响了人形机器人的生产交付。宏观经济下行，则导致具备消费品属性的人形机器人的需求受到影响。
随着大环境不确定性增加，投资机构更为谨慎，更为关注回报，对硬科技的热情逐渐减退。
人形机器人产业的发展和崛起，仍是一场漫长的征途，企业要想在硬科技赛道上突出重围，离不开技术优势和资本投入，但这也是企业面临的普遍难题。
（本文头图来源于优必选微博。）
优必选Walker登上春晚，展现中国AI机器人大业
自动播放开关自动播放优必选机器人4年3度登上春晚，展中国AI创新力量正在加载...算上2019年春晚，优必选是唯一一家4年3次登上春晚舞台的人工智能和机器人企业，而每一次在春晚舞台的亮相，优必选都引领了人工智能机器人产业的发展趋势。
文/李基祥亿欧专栏作者
作为青春时尚、科技未来之城的代表，今年春晚的深圳分会场可以说处处贯穿了科技元素，机器人、水下屏幕、柔性屏服装、无人机、云轨、云巴、机械臂等等，大量的科技元素体现了深圳的风格。
而在这一充满未来感的舞台上，来自优必选的大型仿人服务机器人Walker可以说是其中最吸引眼球的亮点。
为了这一天
40人研发团队提前完成了半年的研发任务
在春晚深圳分会场，优必选6台Walker机器人和韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星以及几百名舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，Walker机器人的舞姿融合了现代舞及popping流行舞，配合歌曲节奏的变化，机器人不断变换队形，由一排踏步走位排成三角阵型，加上萌趣、多变的眼部神情和实时模拟真实演唱的嘴部动效，给观众带来了别样生动的体验，展现了深圳青春、前卫，富有朝气与活力，勇于探索和创新的城市形象。
中国企业自主研发的Walker机器人更是吸引了全球目光，充分展示了中国在人工智能机器人领域的硬科技创新实力。
为了这一天，优必选进行了大量的前期准备工作。根据优必选内部透露，大概在2018年11月，公司就收到了来自春晚节目组的邀约，希望优必选一起打造科技春晚，体现深圳科技创新的特点。
对于这一次的春晚项目，优必选投入了40多个人的技术团队，包括视觉、导航、通信、伺服舵机、运动控制、电子、结构、交互等，每一部分技术的负责人都在彩排准备现场随时待命，手机也要保持24小时开机待命状态。
Walker最终在春晚节目中呈现的动作和舞蹈所需要的功能，有很多是现阶段并没有完成，还在研发和产品规划中，研发团队原本计划在未来半年内实现。为了呈现一场精彩的科技春晚，优必选把计划半年以后的工作提前压缩到一个多月的时间完成，春晚项目也加速了Walker的研发进程。
本来在计划中，配合演出的Walker数量为3台，但是配合春晚节目的效果，机器人数量被定为最少6台。尽管Walker的生产和装配是极其复杂的工序，但依赖优必选完善的供应链体系，再加上全自主研发的优势，还是成功协调了物料、加工、测试等多方资源，在计划3台的基础上又赶制了5台Walker，不但满足了节目要求的数量，还多2台备用，全力保障春晚的执行。
优必选Walker技术团队的刘益彰表示，春晚是非常有影响力的直播节目，需要机器人零失误表现，在刚开始接到任务的时候，整个项目组都面临非常大的压力，担心机器人的表现不够完美；但在不断调试机器人的过程中，经过不断的现场调试和测试，机器稳定了很多，也越来越有信心能完成这个任务。
多项技术革新
保证机器人完美呈现
对于机器人来说，想让它在节目舞台上达到人类舞蹈的效果，还是存在一定困难的。这个过程中，机器人的运动空间、运动角度，以及它的灵巧手等硬件关节的特征，既是设计机器人舞蹈动作的基础，也是掣肘的因素。
尽管这一次表演的Walker机器人，在前不久的CES2019（2019年国际消费类电子产品展览会）上，作为CES优秀机器人展品代表刚刚入围了BestofCES2019（2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖）名单，但优必选的团队为了保证产品在春晚上的优秀表现，还是进行了很多努力。
首先，伺服舵机对于人形机器人而言就如同人体的关节，协调着机器人的一举一动，是机器人动作的核心。优必选研发伺服舵机的历史可以追溯到2008年，到现在有10年左右的技术积累，进行了数次技术迭代。
Walker使用的大型伺服关节，是近几年才正式立项研发的产品，舵机输出力矩大、输出速度快、控制精度高，是优必选的核心的技术优势，因此Walker的运动能力很强，同时运动控制也很精准。这不但是为了保证表演的顺畅，也为日后Walker走进家庭提供了强有力的保障。
其次，在第一代的双足机器人的基础上，登上春晚舞台的新一代Walker增加了具有7自由度的双臂，这让Walker的动作更拟人、生动和形象，可观赏性也更高。Walker的双臂使用完全自主研发的伺服关节，提供了多种控制方式，包括位置控制、速度控制、力控制等。在双臂合作下，Walker可以举起10kg的重物；同时，其双臂具备极高的控制精度，可以让它手指灵活的弹琴、写字和画画；而除此之外，Walker的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全地交互。
此外，在导航定位上，Walker上加装了多摄像头协同的定位解决方案，并采用优必选全自研的计算机视觉技术，让Walker机器人可以在摄像头受到各类舞台效果的干扰下，依然成功定位，定位精度达到厘米级别。结合对通信方案的优化，以及更为先进的步态算法，优必选的团队最终实现多台机器人实时同步的表演动作，保证了春晚表演的完美效果。
春晚是一个开始
大型仿人服务机器人将登上更大的舞台
算上2019年春晚，优必选是唯一一家4年3次登上春晚舞台的人工智能和机器人企业，而每一次在春晚舞台的亮相，优必选都引领了人工智能机器人产业的发展趋势。
2016年春晚，540台Alpha机器人为孙楠伴舞，科技创新让人形智能机器人走进寻常百姓家；2018年春晚，24台Jimu汪汪通过编程在舞台上与演员精彩联动，推动了AI编程教育的普及；2019年春晚，6台Walker走上春晚，向全球观众中国机器人行业的研发能力，也再次告诉了世界，大型仿人服务机器人未来走进千家万户值得期待。
台上一分钟，台下十年功。优必选Walker机器人项目于2015年8月成立，在刚刚过去不久的2019CES上Walker新一代正式亮相，仅用3年的时间就从实验室走上了春晚舞台，背后离不开优必选对核心技术自主研发的坚持。
目前，优必选已经在伺服舵机、运动控制、导航定位、计算机视觉、机器人系统技术等人工智能和机器人核心技术上形成了优势。Walker机器人已经具有相当程度的AI感知能力和操作能力，正逐渐具备走进家庭的能力。
在物体检测方面，Walker可以识别场景中的已知物品；在目标跟踪方面，Walker可以实现对于主人的跟随，并能握手和传递物品；在人脸图像分析方面，Walker可以在复杂环境下实现人脸识别；在场景分割方面，Walker可以进行场景识别与室内操作辅助。此外，Walker除了具备基础的学习能力外，还可以进行目标姿势估计与预测，与人进行握手，告别，递伞等互动。
这一系列功能上的提升，不但贴近人们生活的方方面面，同时也留出了更大的想象空间。
然而，优必选Walker最出彩的地方并不仅在于创新技术，更在于目前单位成本可控。ASIMO（日本本田技研工业株式会社研制的仿人机器人）、Atlas等跑跳机器人的运动能力在目前技术阶段与硬件成本息息相关，几百万美金的成本支持下，更优良的硬件可以支撑更先进的性能，但在成本可控的平台上完成机器人功能，对于机器人走进家庭服务的目标意义更大。
优必选创始人兼CEO周剑表示，未来Walker零售价格潜力会在几十万人民币价格区间内，与一台普通家用中型轿车相仿，这或许更在人们接受的范围内；而优必选的目标从来都不是在做Demo，也不是实验室实验，它的目标是机器人真正的商业化。
中国AI机器人产业领跑
企业核心要找到价值
年年看春晚，不但因为这是一个团聚的时刻，同样也因为春晚是一个展现国家实力的舞台，而在现在的春晚舞台上，优必选所代表的“科技”正是国家实力的重要组成部分。
必须要承认，中国智能智造领域的创新创业拥有三大优势：以供应链为核心的制造生态、富足的中高端劳动力、巨大的国内市场。智能硬件创业者拥有从技术创新到商业智慧的全要素支持，对企业来说，这些优势只要能够顺利落地，都将推动企业甚至行业的快速发展。在深圳，通信领域的华为、无人机领域的大疆都已经超越了世界同类企业；而在人工智能和机器人领域，优必选正是有机会站在世界舞台的中国企业。
现阶段，中国已经具备了培育世界级人工智能和服务机器人企业的土壤，而商业落地才是检验技术的唯一标准。相较于散落在不同技术精英头脑中的需求构想，将人工智能机器人以最快速度产业化落地无疑更为关键，后者才代表了无数个0前面的那个1。
在不久前，外媒TheRobotReport评选出了2019年值得期待的10大机器人公司，谷歌、Facebook、亚马逊、微软、英伟达等国外公司悉数上榜，而优必选作为中国机器人龙头企业也榜上有名。
从Walker项目立项至今，在伺服关节、运动控制和人工智能的方面不断地积累，在商业逻辑和场景中不断地探索，追求极致和实用是团队一直坚持的方向，而优必选的发展与进化，就是通过这些技术来促进人与机器人的和谐相处，并且找到企业存在的价值。