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控制与半实物仿真技术是一种实时的嵌入式计算技术，具备丰富的I/O资源来采集外部信号，并运行嵌入式实时系统。根据应用场景的不同，可分为快速控制原型RCP技术和硬件在环HIL技术两部分。
采用基于模型设计的方法，实现了相比于传统开发工作流程的两个重要提升：
1.将工作流程中大量费时或易出错的步骤（如代码生成）自动化。
2.从需求捕获到设计、实现和测试，系统模型开发和测试始终占据开发流程的核心。