不断进化的人形机器人，何时才能走进家庭
导读：在前不久的世界人工智能大会上，一款人形机器人吸引了观众们的目光。他的腿脚很灵活，不仅能够自由走动、上楼梯，还会避开障碍物。单腿站立的时候，小朋友推搡也不会摔倒。此外，他的手和脑也很协调，会开瓶子，下象棋，甚至还会捶背。这款人形机器人就是...在前不久的世界人工智能大会上，一款人形机器人吸引了观众们的目光。
他的腿脚很灵活，不仅能够自由走动、上楼梯，还会避开障碍物。单腿站立的时候，小朋友推搡也不会摔倒。此外，他的手和脑也很协调，会开瓶子，下象棋，甚至还会捶背。
这款人形机器人就是优必选科技的最新产品WalkerX。今年10月，WalkerX将在迪拜世博会中国馆担任讲解员。
自从2016年开始研发Walker系列以来，WalkerX已经是第四代产品了。作为一款人形机器人，他在智能和运动两方面都有了比较大的进步。
先说运动功能。通过降低身高，WalkerX提升了稳定性和灵活性，行走时速能够达到3公里/小时，而且在行走中如果收到外部冲击的时候，还能够保持平衡。
值得注意的是，这一次WalkerX专门采用了六自由度（刚体可以在前后、上下、左右三个互相垂直的坐标轴上平移，也可以在三个垂直轴上旋转方向，三种旋转方向分别为俯仰pitch、偏摆yaw及翻滚Roll）手掌，每个手指都自带力传感器。此外，手臂的操作速度提速了40%，手臂操作空间增大了50%。
让老冀印象深刻的，就是WalkerX竟然能够自己把保温杯的瓶盖打开，说明他的手部已经能够完成比较复杂的操作了。
再说一下智能。这款WalkerX人形机器人搭载了优必选自主研发的基于多传感器的三维立体视觉定位系统，支持2.5D避障，同时通过Coarse-to-fine多层规划算法，能够自动规划并找到最优路径。通过深度学习算法，WalkerX能够同时检测出物体的类别和空间位姿，完成更加复杂的抓取动作。
此外，通过面部识别、手势识别，WalkerX还能够与人进行更加自然、更有感情的交流。
老冀还看到，优必选CTO熊友军在接受媒体采访时表示：优必选开发人形机器人，最终的目标是走进家庭，成为人类真正的“家里人”。
不过，从海外的情况来看，目前人形机器人的发展并不如人意。
我们知道，前几年，孙正义的日本软银集团在人形机器人领域可谓下了重注，不仅收购了老牌人形机器人公司波士顿动力，还发布了家庭陪伴机器人Pepper。
可是如今呢？波士顿动力已经被卖掉，Pepper也由于销量太少已经停产。
为什么会这样？老冀琢磨，还是跟人性有关。当我们看到一个跟自己很像的东东，很自然地就会期望，能够跟他像人类那样交流。一旦无法进行自然交流，就会感觉很失望。
而对于那些非人形机器人，我们就会在潜意识中认为不是同类，要求也就不会那么严苛。当现在家里的各种智能音箱答非所问，甚至回答得非常离谱的时候，我们并不会那么在意。因为我们认为，它们本来就不是人类，没必要要求那么高。
但是，如果把不会动的、非人形的智能音箱，换成会动的人形机器人，我们的期望值就会马上提高很多，希望他能够像人类一样交流和做事情。
可这只能是我们的一厢情愿，因为这就要求人形机器人必须具备通用AI和自主运动能力。而从目前的技术进展来看，这个难度还有些大。
也正因为如此，曾经对人形机器人寄予厚望的软银，已经知难而退，先后放弃了波士顿动力和Pepper。
那么，软银是不是以后就不搞机器人了？那倒也不是。
在日本，软银于2021年2月与爱丽思欧雅玛成立了合资公司，开发并销售面向企业的配餐等机器人，并提出了到2025年前通过合资公司实现累计1000亿日元销售额的目标。
前不久，软银风投基金愿景基金二期（VisionFund2）还完成了对英国手术机器人初创公司CMRSurgical的D轮领投。CMR的该轮融资高达6亿美元，创下全球医疗技术领域规模最大的单笔融资纪录，其中软银贡献了总融资额的四分之三（4.5亿美元。）
从软银上述又买又卖、大进大出的动作可以看出，软银仍然非常看好机器人产业的未来。但是，软银认为，用于家庭的人形机器人市场尚未成熟，因此将主要精力放在了面向特定行业和特定场景的非人形机器人，这种机器人的开发难度就要小很多，也比较容易找到商业模式。
对于执着于开发人形机器人的优必选来说，软银的前车之鉴值得参考。在目前这个阶段，他们一方面还要静下心来继续打磨产品，另一方面则需要先从行业市场找到应用场景，以应用来养产品，等待家庭市场走向成熟的那一天的到来。
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用手机APP控制家里所有电灯的开关，无人在家时扫地机器人自动打扫卫生……如果你觉得，这些家庭智能化应用太新鲜了，那你可能落伍了。实际上，动动嘴皮子，人工智能电视就开始播放你想看的电视剧；到九寨沟旅游，掏出手机采集这里的空气参数，回到家你只要按下按钮，就能让空调、加湿器、空气净化器等家电联手复制“九寨沟空气”……更“聪明”的人工智能正向智慧家庭走近。点赞的同时，不禁要问：寻常百姓何时才能乐享人工智能带来的智慧家居生活？
能帮助人们提高生活效率、满足精神需求的人工智能应用还不多
人工智能的进入会给家庭带来什么样的变化？
近日，在工信部赛迪研究院、中国电子报社举办的“人工智能如何走进智慧家庭”的圆桌论坛上，学界和业界专家进行了探讨。“以电视机为例，操控电视机已经从最早的物理按钮，进化到遥控器，然后到目前加载了搜索技术的机顶盒，而加入人工智能后未来的电视交互界面应该是用户可以随意和它对话。”微软（亚洲）互联网工程院小冰项目运营总监徐元春这样描述智能化家居的演变。
可见，随着人工智能的加入，智能家居将逐步从被动智能转向主动智能。“此前的智能家居概念更多强调联网、连接，而人工智能的加入可以赋予家居思考的能力，感知人的需求并且进行决策推理和执行。”长虹技术中心副总经理展华益说。
专家们认为，目前人工智能的红利还主要集中在企业级市场，事实上，人工智能更需要也更应该走进家庭，让更多百姓分享人工智能带来的便利。人工智能走进家庭，市场需求不小，但目前来看存在两大痛点。一是能帮助人们提高生活效率的人工智能还不够多，现在人工智能更多是比较初级的应用，比如“扫地机器人”，未来如果能研发出洗衣、做饭的机器人，就能更好解决越来越忙碌的现代人没有时间做家务的痛点。另一类是能够满足人们精神需求的人工智能应用比较稀缺，比如，中国正在进入老龄化社会，人工智能在老年人情感陪护等方面有很大的发展空间。
价格高、技术难突破，人工智能真正落户家庭仍有难度
人工智能进入家庭面临的首要难题是家用人工智能产品价格太高，一个家庭服务机器人的价格一般都要几十万元，一般家庭难以承受。
英特尔中国研究院新技术中心经理张红认为，家电企业的介入或许能解决这一难题，“如果家电企业能够尝试运营与租赁服务机器人的新模式，就能降低人工智能的使用门槛。”
越来越多的家电企业已经开始尝试研发推广人工智能家居产品，他们已经意识到，人工智能家庭应用的推广不仅有利于用户，也将是家电企业的新机会，可能发展成为一种新的商业模式。海尔人工智能总监、机器人团队负责人李宏言认为，家电企业可以通过人工智能产品收集用户数据，利用大数据、云计算等技术分析用户行为，建立用户的画像，做一些更精准的信息挖掘，在此基础上提供更贴近用户需求的产品和服务。“这样就可以把传统家电的售卖升级为一种长线的、智能服务的模式。”李宏言说。
从技术上看，让人工智能真正走入家庭，“懂得”人类需求，仍有很长一段路要走。专家认为，目前人工智能的家庭应用缺陷不小，比如对指令的理解程度仍然不高，并且在做家务等方面还难以做到“灵巧控制”，价值几十万元的机器人还只能做一些基础的工作，要真正帮人类做一些家务还有困难。“无论如何这是一个产业变革的好机会，把信息技术、人工智能技术运用到智慧家庭是未来的大趋势。”中科院研究员张云泉表示，目前中国企业在语音识别、机器视觉处理等人工智能的多个应用领域都走在世界前列，应该抓住机遇持续跟踪，有所引领。
京东智能平台品牌运营部总监李俊周表示：“坦白来讲，人工智能还没有完全达到消费者的预期，改善的空间还很大，处于爆发的前夜。”专家们普遍认为，下一步应从用户需求出发，采取单点突破的方式，把技术转化为产品，解决消费者在某些领域、某个方面的刚性需求。
(责编：陈键、胡晓)