abb机器人示教器io信号关联
ABB机器人基础知识之配置示教器的可编程按键我们都知道ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，在调试的过程中，通过配置这四个快捷键，可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出，可以大大提高调试的效率。可编程按键位于示教器上的右上方，共计四个，如下图：
可编程按键的配置步骤如下：
点击【ABB】菜单-【控制面板(ControlPanel)】-【ProKeys(可编程按键)】
可以看到四个按键的配置界面，如下图：
可编程按键可以配置成输入(Input)、输出(Output)或者系统(System)
当配置成【输入】时，示教器会在右边的框中列出所有可选择的数字量输入点，比如现有系统中有个数字量输入点：di1，如下图：
配置为【输入】
假设我们选择"di1"并确认，那么当Key1按下后，"di1"会有信号1。
当我们把按键配置为【输出】时，右边的列表框中会列出所有的已经配置好的数字量输出信号；
在【按键按下】的列表框中，可以选择按下该按键时的动作，可选项包括：
·切换(Toggle)；
·置为1(Setto1)；
·置为0(Setto0)；
·按下/松开(Press/Release)；
·脉冲(Pulse)；
配置为【输出】
各菜单项的含义如下：
·切换(Toggle)：按下按键后DO的值在0和1之间切换；
·置为1(Setto1)：按下按键后DO的值被置1，相当于置位；
·置为0(Setto0)：按下按后DO的值被置0，相当于复位；
·按下/松开(Press/Release)：按下按键后DO的值被置1，松开后DO的值被置0；
·脉冲(Pulse)：按下按键的上升沿DO的值被置1；
·所有这些配置，在示教器的左下角都有一个"是否允许在【自动模式】下运行"的选项，一般选择【否】
怎么样，各位同学，你们学会了吗？