浅谈达芬奇机器人手术的优势及不足
原标题：浅谈达芬奇机器人手术的优势及不足达芬奇机器人引入中国以来，一直像一位蒙着面纱的少女，让大家感觉神秘而又向往。经过几次短暂的接触，现在将我所了解的达芬奇优势及不足和大家一起共享，共同揭开这神秘的面纱。
1.优势
机器人手术系统除继承了一般内窥镜手术的微创、出血及术中输血量减少、术后并发症少、住院时间短、提高医院病床周转率等优点外，其独特的优势主要有：
①daVinci机器人采用双通道光源、高清晰度三维立体成像系统，使图像更加清晰，能更好地辨认和保护神经血管束，术者还可以通过数码变焦改变视野范围而无需改变摄像头的插入深度。
②机器人手由多关节组成，灵活自如，可以提供几乎可与人手相媲美的旋转、弯曲等动作，还可以进行动作的1：1、3：1、5：1等比例精细化，提高了重要脏器和血管、神经的分离处理时的精确性和灵敏度，这在盆腔的复杂性手术方面的优势尤为突出。
③人机合一，减轻术者疲劳，通过机器手操作，滤除生理震动，避免了人的呼吸和生理颤抖对操作的影响，增强了手术的稳定性、安全性。
④一般认为，机器人手术系统还有利于缩短腹腔镜手术的学习曲线。
2.不足主要有：
①设备的购置和维护费用昂贵，这是影响机器人手术系统在国内广泛普及的主要因素。
②缺乏触觉反馈，术者对手术野内的组织器官没有触觉感知，无法通过触觉判断血管、肿瘤等组织的弹性、搏动性、硬度、韧性等，这对于某些复杂的肿瘤根治手术尤为不利。
③系统技术的复杂性，在使用过程中发生机械故障的几率大于一般的内窥镜手术系统，如文献中报道,可能发生半路死机现象，需及时改成常规手术继续进行。
④庞大的机器需要存储空间和大型手术室。
⑤术前需要较长的系统安装时间。
⑥人体内操作空间小，机器手器械之间容易发生碰撞等。返回搜狐，查看更多
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