桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点
原标题：桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。
一、桁架机械手
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和上下料。
桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
桁架机械手的优势：
桁架机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的换刀、调试，维护等操作。另外桁架机械手造价较低，具有性价比高的优点。
桁架机械手的缺点：
桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手最大的缺点就是通用性较差。
单机桁架机械手案例图片
展开全文双联机桁架机械手案例图片
多联机桁架机械手自动线案例图片
二、关节机器人
用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。
关节机器人技术参数
机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。
关节机器人的优点：
关节机器人最大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。
关节机器人的缺点：
在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高。
CNC机床上下料机器人案例图片
以上就是桁架机械手和关节机器人的区别以及各自的优缺点。加工企业要从车间设备布局，机床的结构，产品的规格和工艺特点来选择。同时要选择一家有经验有实力的机械手厂家来规划和实现自动化的改造。
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责任编辑：工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么
1、工业机器人定义及特点？定义：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化2、工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统：由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。机器人－环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统人－机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能工业机器人的系统构成以及要点分析3、什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰肩肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰偏航侧滚）。但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。4、工业机器人的主要技术参数有哪些？答：自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力5、机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？答：机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。机身设计时需要注意：1）要有足够的刚度和稳定性2）运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。设计臂部时要注意：1）刚度要求高2）导向性好3）重量轻4）运动要平稳，定位精度要高。其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率；各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题6、手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴XYZ的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度7、手部的作用和特点机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件特点：1）手部是一个独立的部件2）手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具3）手部与手腕相连处可拆卸4）手部的通用性比较差8、按握持原理手部分为几类？包括哪些具体形式？按握持原理，手部分为两类夹持类：包括内撑试外夹试，平移外夹式，勾托式和弹簧式；吸附类；磁吸式，气吸式9、真空式吸盘根据工作原理可分为几类？分别简述其工作原理按工作原理分为1）真空吸盘利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空2）喷吸式吸盘利用伯努利效应产生负压伯努利效应流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛3）挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差10、液压和气压传动在操作力传动性能和控制性能方面的区别1）操作力液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N2）传动性能液压压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度最高达2m／s气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm／s3）控制性能液压压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的定位精度（－0．5到＋0．5）气压低速不易控制难准确定位一般不做伺服控制（国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意定位精度－2mm到＋2mm）11、伺服电机和步进电机的性能有何不同？一、控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）二、低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）三、过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）四、运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）五、速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）人工智能、大数据、云计算和物联网的未来发展值得重视，均为前沿产业，多智时代专注于人工智能和大数据的入门和科谱，在此为你推荐几篇优质好文：工业机器人四种编程技术http://www.duozhishidai.com/article-15634-1.html一文读懂工业机器人产业链http://www.duozhishidai.com/article-11518-1.html如何找一家靠谱的工业机器人培训机构？http://www.duozhishidai.com/article-10641-1.html
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协作机器人的主要特点和优势有哪些
未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。
协作机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。那么协作机器人的主要特点和优势有哪些呢？
协作型机器人的主要特点
1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
协作型机器人的主要优势
1.生产过程中的灵活性最大。
2.承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。
3.降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。
4.高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
5.采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。