可穿戴机器人与自主无人系统实验室
可穿戴机器人与自主无人系统实验室成立于2017年，位于中国科学技术大学西校区图书馆1503和科技实验楼西楼1316，目前拥有教授1人，副研究员1名，博士后1名，助理研究员1人，博士研究生5人，，硕士研究生15人，先后承担国家自然基金重点项目（面向人机合作混合智能的可穿戴机器人关键技术研究）、安徽省科技重大专项（基于AR/VR的可穿戴下肢步态训练康复机器人系统研制及产业化）等纵向课题。目前实验室自行设计研发了智能可穿戴式上/下肢外骨骼机器人、多足步行机器人、移动机器人、步态训练康复机器人、仿生机械手、可穿戴手部外骨骼等硬件系统平台，研究工作分类有计算机建模、控制理论、机械设计制造、信息融合算法分析、系统仿真与测试分析等。目前，实验室研究团队已经在移动机械臂混合运动/力的空间变换理论、外扰条件下多足步行机器人运动平衡统一理论、运动信息解码、多功能义肢仿生控制等领域突破了一些关键技术：（1）建立面向混合运动/力的空间变换理论，更广泛的刻画服务机器人动力系统的运动和与环境交互的物理本质，创新地提出服务机器人系统广义空间变换理论；（2）外扰条件下多足步行机器人运动平衡统一理论，建立各种步行机器人，考虑运动、环境及自身的物理约束，将运动平衡问题统一为二次规划问题，并建立基于梯度神经网络运动平衡优化方法；（3）生机电交互技术及感知解码技术，解决了低功耗下智能交互机器人高密度多通道多源信号获取、处理和控制技术；（4）开发了基于运动意图的机器人控制技术，包括脑电、肌电等多源信息融合及解码技术，变阻抗特征提取与技能传递，和外骨骼机器人主动交互训练控制技术；（5）研制可穿戴式外骨骼康复训练机器人，全身22自由度，实现实时数据处理和驱动，助力和康复多种功能，主要包括基于EEG、sEMG信号的上、下肢康复机器人以及人机交互技术的实现。
详细内容请参看可穿戴机器人与自主无人系统实验室网站：http://wearablerobotics.ustc.edu.cn/home/list.htm